[0001] 本发明涉及一种农具。

[0002] 德国申请DE 10 2012 016 348 A1公开了一种带有液压驱动支撑轮的地面工作机具。为了解除牵引拖拉机所承受的工作机具在被提升的位置上的一部分重量，可以将支撑轮液压在地面上，从而承担工作机具的一部分重量。这提高了牵引拖拉机的转向能力。为了确保在操作过程中支撑轮在地面上不留下任何轨迹，此支撑轮也可以被液压提升至地面上方。然而，液压支撑轮必须在工作机具的提升操作过程中通过控制阀分开操作。

[0003] 德国专利DE 10 2013 007 038 A1使用的是一种机械解决方案，其中沉重的镇压辊轮的部分重量通过四点连杆而被转移到支撑轮。在下降状态时，支撑轮臂由于机具的重量而被向上推动，使得支撑轮也不会在工作地面中留下任何轨迹。然而，支撑轮减轻拖拉机前轴负荷的有效性因辊轮重量不同而不同。机具的前部也必须由牵引拖拉机承重。

[0004] 本发明的目的是在不增加额外液压装置的情况下，解除牵引车承受的机具的一部分重量，并且在工作位置时不在机具后方的地面上留下任何轨迹。

[0005] 该目的由如下所述的技术方案来实现。

[0006] 位于地面工作机具上的至少一个支撑轮与蓄能器一起被设置在竖直移动装置上，该竖直移动装置能够通过中心死点移动进入两个位置，其中，在机具被降低的位置，该位置优选地与工作位置对应，支撑轮在地面上的定位使得蓄能器承受支撑能量并位移通过其中心死点，因此当蓄能器越过该中心死点之后能够通过储存的能量将支撑轮举起在地面上方。如果地面工作机具被牵引车举起，蓄能器通过铰链式联动装置的作用而在相反方向上越过其中心死点，并且在机具被提升的位置通过支承力将支撑轮抵压在地面。由于蓄能器还支承在地面工作装置的框架上，机具的部分重量由支撑轮承担。从而，减小了牵引车的提升力需求，提高了牵引车的转向能力。

[0007] 最佳能量利用的实现是通过将一个或多个蓄能器的作用线设置在一个假想的直线或平面上，该直线或平面通过对向轴承或其支承点或支承轴。多个蓄能器可以并联或串联连接。分别连接蓄能器的多组对向轴承的设置也是可以的，例如分别设置在轮臂的右方与左方或者上方与下方。

[0008] 通过将轮臂连接到地面工作机具的框架，一方面，使得轮臂也与蓄能器以及一个或更多的偏移机构相连接，另一方面，实现了一个有效的设计，其中蓄能器可以放置在更有利的安装空间，从而不干扰地面工作工具的效果。

[0009] 偏转机构还提供了进一步的可能性来表示框架、蓄能器和活动轮臂之间的传动比和其他运动学依赖关系。

[0010] 不同的机具重量或设备变体可以通过使用可调预载的蓄能器来补偿。

[0011] 在这种方式中，可以使用具有递增的、线性的或递减的特性的蓄能器。

[0012] 蓄能器可以配置在一个或多个部件中以存储不同的特性。此外，如上所述，不同的弹簧类型的组合在连杆机构以及在空间上分开的结构中也是可能的。

[0013] 除了传统的弹簧，弹性体弹簧、活塞缸弹簧或波纹管弹簧以及可选耦合的蓄压器或蓄能器也可被使用。如果蓄能器是其上连接有蓄压器的液压缸，那么一个有效和紧凑的设计也是可能的。将具有压力供应的该系统与和必要的阀门相结合，提供支撑力和提升力的舒适和可变的调节。

[0014] 例如，当通过中心死点时，至少一个对向轴承的位移可以由进一步的辅助设备来辅助或仅通过该辅助设备被释放，该辅助设备由外力触发。例如，该辅助装置可以通过提升机具或降低托辊来驱动，因此，根据位置，蓄能器或至少一个对向轴承可以从提升位置被移动到工作位置，或做相反的位移，和/或固定在任一所述位置。

[0015] 当辅助设备被可操作地直接连接到牵引车的提升装置上时，例如通过对上连杆施加力而使得蓄能器或对向轴承发生位移，提升或降低支撑轮的效果是伴随着牵引车的提升运动。这尤其有利于在被耕作的土地的畦头处转向时的工作序列。

[0016] 由于辅助底盘也被设计为具有对被耕作的土地进行再压实的功能的装置，实现了多重使用。辅助底盘也可用于该装置的工作位置以对该装置进行深度引导。作用在辅助底盘上的提升力，在前部通过地面工作装置的框架起保持力的作用，特别是用在恶劣的地面条件下，以确保机具的工作质量。具有很大工作宽度的农具往往有多部分的可折叠底座以一方面达到良好的地面适应性，另一方面具有道路运输可接受的宽度。在这种结构中，除了蓄能器外，辅助底盘及其部件优选地布置在框架的中心区域，这样即使在横向可折叠的框架部分的情况下也保持了本发明的功能和优点。优选的，该设备用于具有可折叠或可枢转的框架侧部的机具的深度引导。

[0017] 本发明的特征在于，通过利用牵引车的提升力或提升运动，农业机具的蓄能器在其联动装置中的位移方式使得，在机具被提升的状态下，机具的一部分重量通过蓄能器被转移到辅助底盘，从而减轻牵引车的受力，在工作状态下，通过同一蓄能器将辅助底盘移开或提升，从而减少或避免了辅助底盘对工作机具的任何干扰影响。附图说明

[0018] 以下说明书及附图给出了本发明主题内容的更多细节及有益效果，附图示出了具有必要细节的典型实施例。

[0019] 图1示出了在被抬起位置上具有与其连接的地面工作机具的车辆的侧视图；

[0020] 图2示出了在工作位置上具有地面工作机具的车辆的侧视图；

[0021] 图3示出了图2的详细视图；以及

[0022] 图4示出图1的详细视图。

[0023] 图1所示为携带农具1的牵引车5的尾部。农具1通过一个提升装置连接到牵引车5上，该提升装置包括一个上连杆20以及两个下连杆21，也称为三点连杆机构。上连杆20以及下连杆21因此可移动地耦合在耦合塔4或框架2的各个紧固点上。与耦合塔4相邻的框架2延伸到后部以及延伸到机具中心的侧部，并携带工作工具3、3’，该工作工具3、3’例如被设置为彼此相邻的两排凹盘，并且在框架上彼此相对偏移。各种齿杆或其他工具及其组合的设置也是可能的。前后串联辊形式的深度引导装置18以高度可调的方式安装在框架2上，位于工作工具3、3’后面，用于农具1的深度引导或者用于被工作工具3、3’翻开的土壤物质的平整或再压实。联动装置13，其连接轴优选地在行进方向的横断方向上延伸，将轮臂7以高度可调的方式连接到农机具1的框架2上。车轮枢转地安装在轮臂7的另一端以围绕轴19可枢转，并且与轮臂7一起构成辅助底盘6，该辅助底盘6在地面22上支撑着机具1的部分重量。机具1的另一部分重量在前部通过提升装置被支撑在牵引车5上，该提升装置由上连杆20及下连杆21组成。支柱14通过连杆17活动地连接到轮臂7上。支柱14的另一端通过另一连杆16连接到偏转装置15上。偏转装置15则通过联动装置9可动地连接到支柱23，因此至少间接地连接到框架2。支柱23由此形成框架2的一部分，并在上部区域由耦合塔4引导。用于蓄能器10的对向轴承11被设置在支柱23上，另一对向轴承12位于偏转装置15下端。蓄能器10，在这种情况下为压缩弹簧，预压并作用在直线g方向上，该直线g贯穿于对向轴承11、12的中心点，并以有效杠杆力臂a施加围绕联动装置9朝向偏转装置15的转矩，该转矩通过连杆16对支柱14施加压力，对轮臂7产生压力，进而对辅助底盘6产生压力，将其抵压在地面22上。这样，解除了农用机具1承受的相当于辅助底盘6的轮子重量的负重量，从而需要从牵引车5获得的提升力减少。在经过不平整的地面时，随之发生的辅助底盘6的运动的很大一部分是通过所述机构和蓄能器进行运动补偿的。前部的耦合塔连接到框架以围绕一个或多个枢转点24枢转。长形孔通过横向螺栓将耦合塔的上部连接到支柱23，以防止机具1由于自身重量而脱落。在这种情况下，另一个横向螺栓接合在偏转装置15的凸轮或钩鼻上，从而在机具1被提升的状态下，防止偏转装置越过死点枢转到上部位置，这将导致辅助底盘被从地面22上抬起。

[0024] 图2示出与图1相同的情况，但在工作位置机具1被降下。同时，工作工具3、3'切入地面22且机具重量被深度引导装置18支撑在地面上。这将在上连杆20上产生压力，从而在前述长形孔中向后推动耦合塔。通过耦合塔的这种运动，偏转装置15的凸轮或钩鼻被释放。借由降下装置1时所产生的作用在辅助底盘以及轮臂7上的支撑载荷，偏转装置15抵抗蓄能器10的力围绕联动装置9枢转而越过死点，并将由此产生的压力施加到支柱14上。当偏转装置15转动时，对向轴承12被移动，从而通过对向轴承11和12延伸的直线g被移动到另一侧的距离为b的位置，即在联动装置9连接点的上方。再一次预压的蓄能器现在在直线g方向上对偏转装置15产生围绕联动装置9的转矩，其有效杠杆力臂为b，其作用方向与图1中所述的方向相反。

[0025] 结果，通过连杆16将拉力传递到支柱14，提升轮臂7，从而围绕联动装置13抵抗辅助底盘6自身的重量将整个辅助底盘6从地面上提起。因此，辅助底盘6或车轮8在工作地面22不会留下轨迹，或至少不会留下深的轨迹。

[0026] 图3示出了图2中农具1的细节部分，为了便于理解，一些组件以隐蔽和虚线的方式显示。机具1在工作位置时位于地面上，并由后部深度引导装置(未示出)支撑。通过把机具1铰接悬挂在上连杆20和下连杆21上，压缩力通过上连杆20作用在耦合塔4上，结果，后者围绕枢轴点24相对偏转装置15的联动装置9或支柱23向后旋转。设置有长形孔25的支架26焊接或螺栓连接到耦合塔4上，从而限制了耦合塔4的上述枢转运动，在此联动装置9的连接螺栓穿过长形孔25以可旋转的支撑位于支架26之间的偏转装置15，并且将其连接到位于支架26外侧的支柱23上。联动装置9的连接螺栓位于长形孔25的前端，从而限制了耦合塔4或附接于其上的支架26的旋转范围。轮臂(未示出)支撑在地面上，并通过偏转装置15上的支柱
14和连杆16施加压缩力。

[0027] 结果，蓄能器10被压缩并且越过死点移动入所示的上部位置，该位置用沿直线g的方向上离联动装置9的距离b来表示。如图2中已经表示的，蓄能器的力足以用来将轮臂以及车轮抬升至地面上方，从而借助偏转装置15及支柱14来将辅助底盘抵抗其自身重量而抬升，其抬升程度使得车轮在地面不留下轨迹，或至少不会留下深的轨迹。在此，紧固在两个支架26之间的止动件27限制偏转装置15的移动，其中，被设计为钩鼻的偏转装置15的凸轮28抵接止动件27。止动件27被设计成偏心的六角螺栓，以保持车轮臂在地面上方具有足够的离地间隙。在运动学系统中的进一步调整的可能性是同样可以想象的，例如纺锤体、穿孔带等。

[0028] 图4示出与图3相同的设置，但处于图1所示的农具1被提升的位置上。下连杆21的提升力或提升运动作用于机具1的前部，后者由于其自身重量而下降并在上连杆20上产生张力。因此，耦合塔4与它的支架26及止动件围绕枢轴点24向前转动。止动件顶住偏转装置15的凸轮28并使其围绕联动装置9运动。结果，枢轴点12向下移动，直至与其连接的蓄能器
10越过其死点，产生围绕联动装置9的轴的转矩，该转矩的杠杆力臂是直线g与联动装置9之间的距离，从而通过连杆16在支柱14的方向上产生压缩力，该压缩力作用于轮臂(未示出)上。由于支架26的长形孔25抵接连杆的螺栓，机具1被上连杆20和下连杆21抬起，如图1所示。然而，机具的一部分重量通过轮臂和车轮被支撑在地面上，因此牵引车的提升装置在提升运动中或至少在其上部位置部分地被解除其所承受的载荷。

[0029] 附图标记列表

[0030] 1.农具

[0031] 2.框架

[0032] 3.工作工具

[0033] 4.耦合塔

[0034] 5.牵引车

[0035] 6.辅助底盘

[0036] 7.轮臂

[0037] 8.车轮

[0038] 9.联动装置

[0039] 10.蓄能器

[0040] 11.对向轴承

[0041] 12.对向轴承

[0042] 13.联动装置

[0043] 14.支柱

[0044] 15.偏转装置

[0045] 16.连杆

[0046] 17.连杆

[0047] 18.深度引导装置

[0048] 19.轴

[0049] 20.上连杆

[0050] 21.下连杆

[0051] 22.地面

[0052] 23.支柱

[0053] 24.枢轴点

[0054] 25.长形孔

[0055] 26.支架

[0056] 27.止动件

[0057] 28.凸轮