一种新型的工业机器人及其使用方法
专利汇可以提供一种新型的工业机器人及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于工业 机器人 技术领域，尤其为一种新型的 工业机器人 ，包括支座组件、升降机构、两个翻转机构以及两个固定机构，所述升降机构固定在支座组件上，两个所述翻转机构固定在升降机构上，两个所述固定机构分别固定在相对应翻转机构上。本发明通过将支座组件固定在输送带的一侧，通过升降机构、翻转机构和固定机构的配合，可以快速实现物料的翻面工作，同时装置的结构设计简单紧凑，方便进行安装，翻面操作步骤简单，适合用于小型企业对小型产品进行翻面操作，与传统的人工翻面相比，不仅提高了翻面效率，降低了人工强度，还可以提高整个产品生产线的整体效率。，下面是一种新型的工业机器人及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种新型的工业机器人，其特征在于：包括支座组件（1）、升降机构（2）、两个翻转机构（3）以及两个固定机构（4），所述升降机构（2）固定在支座组件（1）上，两个所述翻转机构（3）固定在升降机构（2）上，两个所述固定机构（4）分别固定在相对应翻转机构（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述支座组件（1）包括安装底座（11），所述安装底座（11）的顶部固定安装有两个定位板（12），两个所述定位板（12）相对的一侧之间通过螺栓固定安装有放置底座（13），所述放置底座（13）的顶部固定安装有安装支板（14），所述安装支板（14）的背面通过螺栓固定安装有支架（15），所述安装支板（14）上开设有移动孔（16）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括气缸推杆（21）和两个直线滑轨（22），所述气缸推杆（21）通过螺栓固定在支架（15）的顶部，两个所述直线滑轨（22）均通过螺栓固定在安装支板（14）的正面，所述气缸推杆（21）的输出轴固定安装有连接头（23），所述连接头（23）上通过螺栓固定安装有连接支板（24），两个所述直线滑轨（22）上均滑动连接有直线滑块（25），两个所述直线滑块（25）的正面通过螺钉固定安装有连接板（26），所述连接支板（24）远离连接头（23）的一端通过螺栓与连接板（26）固定连接，所述连接板（26）的顶部通过螺栓固定安装有固定板（27）。
4.根据权利要求3所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述固定板（27）上开设有两个通孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述翻转机构（3）包括安装板（31），所述安装板（31）通过螺栓固定在固定板（27）的顶部，所述安装板（31）的底部固定安装有固定力臂（32），所述固定力臂（32）远离安装板（31）的一端通过转轴转动连接有活动力臂（33），所述固定力臂（32）的背面固定安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述活动力臂（33）的远离活动力臂（33）的一端固定安装有连接块（35）。
6.根据权利要求5所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：两个所述翻转机构（3）对称固定在固定板（27）上。
7.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述固定机构（4）包括安装块（41），所述安装块（41）通过螺栓与连接块（35）固定连接，所述安装块（41）上固定安装有真空吸盘（42）。
8.根据权利要求7所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述固定机构（4）还包括与真空吸盘（42）相连通的真空设备。
9.一种权利1-8任一项所述的新型的工业机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、高度调节：启动气动推杆（21）带动与连接头（23）固定的连接支板（24）进行移动，可以通过气缸推杆（21）带动连接支板（24）进行上升或下降，从而连接支板（24）带动连接板（26）进行上升或下降移动，同时两个直线滑块（25）在各自对应的直线滑轨（22）上随着连接板（26）做相同方向的滑行；
B、翻转吸附：启动其中一个驱动电机（34）带动相对应的活动力臂（33）顺时针旋转90°，此时活动力臂（33）与固定力臂（32）之间的夹角呈180°，此时通过真空设备产生吸力，通过真空吸盘（42）将物料吸附住；
C、转移物料：再次启动步骤B中的驱动电机（34）带动相对应的活动力臂（33）逆时针旋转90°，此时活动力臂（33）与固定力臂（32）之间的夹角呈90°，从而带动物料旋转90°，同时启动另一个驱动电机（34）带动相对应的活动力臂（33）顺时针旋转90°，从而物料位于两个安装块（41）之间，然后通过真空设备关闭步骤B中真空吸盘（42），然后启动另一个驱动电机（34）对应的真空吸盘（42），从而将物料转移到另一个固定机构（4）上；
D、翻转完成：再次启动步骤C中的另一个驱动电机（34）带动相对应的活动力臂（33）逆时针旋转90°，然后关闭相对应的真空吸盘（42），从而完成了物料翻面工作；
F、重复操作：步骤D进行过程中，步骤B中的驱动电机（34）再次带动安装块（41）顺时针旋转90°，从而再次完成物料的吸附工作，重复工作即可。
一种新型的工业机器人及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
B、翻转吸附：启动其中一个驱动电机带动相对应的活动力臂顺时针旋转90°，此时活动力臂与固定力臂之间的夹角呈180°，此时通过真空设备产生吸力，通过真空吸盘将物料吸附住；
C、转移物料：再次启动步骤B中的驱动电机带动相对应的活动力臂逆时针旋转90°，此时活动力臂与固定力臂之间的夹角呈90°，从而带动物料旋转90°，同时启动另一个驱动电机带动相对应的活动力臂顺时针旋转90°，从而物料位于两个安装块之间，然后通过真空设备关闭步骤B中真空吸盘，然后启动另一个驱动电机对应的真空吸盘，从而将物料转移到另一个固定机构上；
D、翻转完成：再次启动步骤C中的另一个驱动电机带动相对应的活动力臂逆时针旋转
90°，然后关闭相对应的真空吸盘，从而完成了物料翻面工作；
F、重复操作：步骤D进行过程中，步骤B中的驱动电机再次带动安装块顺时针旋转90°，从而再次完成物料的吸附工作，重复工作即可。
该新型的工业机器人及其使用方法，通过将支座组件固定在输送带的一侧，通过升降机构、翻转机构和固定机构的配合，可以快速实现物料的翻面工作，同时装置的结构设计简单紧凑，方便进行安装，翻面操作步骤简单，适合用于小型企业对小型产品进行翻面操作，与传统的人工翻面相比，不仅提高了翻面效率，降低了人工强度，还可以提高整个产品生产线的整体效率。
附图说明
图3为本发明结构后视立体图；
图4为本发明结构左视立体图。
具体实施方式
B、翻转吸附：启动其中一个驱动电机34带动相对应的活动力臂33顺时针旋转90°，此时活动力臂33与固定力臂32之间的夹角呈180°，此时通过真空设备产生吸力，通过真空吸盘
42将物料吸附住；
C、转移物料：再次启动步骤B中的驱动电机34带动相对应的活动力臂33逆时针旋转
90°，此时活动力臂33与固定力臂32之间的夹角呈90°，从而带动物料旋转90°，同时启动另一个驱动电机34带动相对应的活动力臂33顺时针旋转90°，从而物料位于两个安装块41之间，然后通过真空设备关闭步骤B中真空吸盘42，然后启动另一个驱动电机34对应的真空吸盘42，从而将物料转移到另一个固定机构4上；
D、翻转完成：再次启动步骤C中的另一个驱动电机34带动相对应的活动力臂33逆时针旋转90°，然后关闭相对应的真空吸盘42，从而完成了物料翻面工作；
F、重复操作：步骤D进行过程中，步骤B中的驱动电机34再次带动安装块41顺时针旋转
90°，从而再次完成物料的吸附工作，重复工作即可。
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