技术领域
[0001] 本
发明涉及一种盒体成型装置，特别是涉及一种用于将一板材折叠成一盒体的盒体成型装置。
背景技术
[0002] 一般来说，用来盛装物品的盒体(尤其是纸盒)，多半是先取平面展开的一板材，经过人工进行压折之后，使得所述板材能够形成具有一容置空间的立体盒体。此等手工折叠板材的流程，不仅需要耗费大量的人
力且旷日废时，导致生产效率低落，并成为劳力、时间与
费用上的沉重负担。
[0003] 为了解决前述问题，有相关业者研发并制造出能够自动折叠纸盒的自动纸盒成型机，但是，现有的自动纸盒成型机所形成的纸盒多半结构松散，需要通过黏贴的方式对盒体进行固定，以避免在使用纸盒承装物品时，因为内装物的重量使原先以折叠好的纸盒解体。此外，现有的自动纸盒成型机多半通过汽缸所驱动，无法精密的作动，因此无法适应不同的尺寸设计的盒体，导致生产多种尺寸的业者在设备建构的成本上极大的负担。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，针对
现有技术的不足提供一种盒体成型装置，用以将一板材折叠成一盒体。
[0005] 为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种盒体成型装置，其用于将一板材折叠成一盒体，所述板材具有一底面部、两个相互对应的第一
侧壁部以及两个相互对应的第二侧壁部，每一个所述第一侧壁部的两侧分别具有一舌板，每一个所述第二侧壁部包括一外壁部以及一内壁部，所述盒体成型装置包括一取置模
块、一承载座、两个舌板折叠模块以及两个第二侧壁折叠模块，所述取置模块用以移动所述板材，其中，所述取置模块的底部具有一板材固定件，以固定所述板材；所述承载座包括分别设置于左右两对应侧的两个第一侧壁推抵件以及形成于所述两个第一侧壁推抵件之间的一容置空间，且所述承载座与所述取置模块能彼此相对上下移动，以使所述板材被所述取置模块移动到所述容置空间内，其中，在所述取置模块相对所述承载座移动的过程中，使所述板材的两个所述第一侧壁部分别受到两个所述第一侧壁推抵件的推抵而弯折；两个所述舌板折叠模块分别设置在两个所述第一侧壁推抵件的外侧，所述舌板折叠模块的两侧分别具有一舌板推抵件，且所述舌板推抵件能相对所述第一侧壁推抵件往复移动，以自所述第一侧壁推抵件的外侧突伸至所述第一侧壁推抵件的内侧，并推抵所述第一侧壁部的所述舌板，进而使两个所述舌板分别向所述容置空间的方向弯折；两个所述第二侧壁折叠模块分别设置于所述承载座的前后两对应侧，每一个所述第二侧壁折叠模块包括一外壁部推抵件以及一内壁部推抵件，且所述第二侧壁折叠模块的一端可转动地连接至所述承载座，其中，在所述第二侧壁折叠模块向所述容置空间的方向转动时，所述外壁部推抵件推抵所述板材的所述外壁部，以使所述外壁部包覆于所述舌板外侧，且所述内壁部推抵件推抵所述板材的所述内壁部，使所述内壁部进一步向的所述容置空间的方向弯折，其中，所述内壁部推抵件能相对所述承载座上下移动，以在所述内壁部推抵件向下移动的过程中，推抵所述板材的所述内壁部包覆于所述舌板内侧。
[0006] 较佳地，其中，被折叠的所述板材还具有多个嵌卡槽以及多个嵌卡凸
耳，所述嵌卡槽开设在所述底面部邻近所述外壁部的
位置，所述嵌卡凸耳设置在所述内壁部的自由端，其中，所述盒体成型装置的所述取置模块还包括两个前后推顶件，所述前后推顶件能在所述容置空间中前后移动，在所述内壁部包覆于所述舌板内侧的状态下，所述前后推顶件从所述内壁部的内侧推顶所述内壁部，以使所述嵌卡凸耳嵌入所述嵌卡槽中。
[0007] 如此，通过所述前后推顶件从所述内壁部的内侧推顶所述内壁部，进而使所述第二侧壁部产生适度的形变，能确保所述嵌卡凸耳确实地被嵌入所述嵌卡槽中，提高所折叠成的盒体的生产良率。
[0008] 较佳地，其中，所述内壁部推抵件能活动地连接至所述外壁部推抵件，且在所述第二侧壁折叠模块向所述容置空间的方向转动的状态下，所述内壁部推抵件能相对所述外壁部推抵件上下移动。
[0009] 如此，无须驱动整个所述第二侧壁折叠模块，仅需驱动所述内壁部推抵件相对所述承载座上下移动，即可对所述第二侧壁部的所述内壁部做进一步的折叠动作，使所述内壁部包覆于所述舌板内侧，因此，可节省驱动各部件作动时所需耗费的
能源。
[0010] 较佳地，其中，所述的盒体成型装置，还进一步包括一板材预置座，所述板材预置座用以放置多个尚未折叠的板材；其中，所述取置模块可移动至所述板材预置座的上方，且将一个所述板材固定于所述板材固定件的底部，并将被固定的所述板材移动到所述容置空间内。
[0011] 如此，预先将多个尚未折叠的板材放置在所述板材预置座，便可通过所述取置模块自动化地取用所述板材，有效提高折叠工作的进行效率。
[0012] 较佳地，其中，所述板材固定件
吸附所述板材的顶面，以固定所述板材。如此，通过此种吸附的方式取置所述板材，较能确保一次取用一个所述板材。
[0013] 较佳地，其中，所述第一侧壁推抵件及/或所述内壁部推抵件的自由端具有一导引斜面。如此，通过所述导引斜面的设计，有助于所述第一侧壁部以及/或者所述内壁部的折叠工作的顺利进行。
[0014] 为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是，提供一种盒体成型装置，所述盒体成型装置包括一取置模块、一承载座、两个舌板折叠模块以及两个第二侧壁折叠模块，且所述盒体成型装置通过所述取置模块、所述承载座、两个所述舌板折叠模块以及两个所述第二侧壁折叠模块的相互配合，以将一板材折叠成一盒体，所述盒体具有一底面部、两个相互对应的第一侧壁部以及两个相互对应的第二侧壁部，每一个所述第一侧壁部的两侧分别具有一舌板，且每一个所述第二侧壁部包括一外壁部以及一内壁部，所述盒体的所述外壁部以及所述内壁部分别包覆于所述舌板的外侧以及内侧。
[0015] 较佳地，其中，所述取置模块的底部具有一以用于固定所述板材的板材固定件，所述承载座包括分别设置于左右两对应侧的两个第一侧壁推抵件以及形成于所述两个第一侧壁推抵件之间的一容置空间，两个所述舌板折叠模块分别设置在两个所述第一侧壁推抵件的外侧，且两个所述第二侧壁折叠模块分别设置于所述承载座的前后两对应侧，每一个所述第二侧壁折叠模块包括一外壁部推抵件以及一内壁部推抵件，所述外壁部推抵件推抵所述板材的所述外壁部，以使所述外壁部包覆于所述舌板外侧，所述内壁部推抵件推抵所述板材的所述内壁部，所述内壁部推抵件能相对所述外壁部推抵件上下移动，以推抵所述内壁部包覆于所述舌板内侧。
[0016] 较佳地，其中，所述盒体成型装置还进一步包括一板材预置座，所述板材预置座用以放置多个尚未折叠的板材；其中，所述取置模块可移动至所述板材预置座的上方，且将一个所述板材固定于所述板材固定件的底部，并将被固定的所述板材移动到所述容置空间内。
[0017] 本发明的有益效果在于，本发明技术方案所提供的盒体成型装置能通过取置模块、承载座、两个舌板折叠模块以及两个第二侧壁折叠模块的相互配合，以将一板材折叠成一盒体。
[0018] 为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与
附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
[0019] 图1为本发明的盒体成型装置的立体示意图。
[0020] 图2为本发明尚未被盒体成型装置折叠的板材平面示意图。
[0021] 图3为本发明的盒体成型装置的取置模块移动板材的示意图。
[0022] 图4A及4B为本发明的盒体成型装置的取置模块将板材置入承载座的容置空间的剖面示意图。
[0023] 图5A及5B为本发明的盒体成型装置的舌板折叠模块作动示意图。
[0024] 图6A至6C为本发明的盒体成型装置的第二侧壁折叠模块作动示意图。
[0025] 图7A及7B为本发明的盒体成型装置的前后推顶件作动示意图。
[0026] 图8为本发明的盒体成型装置所折叠成的盒体立体示意图。
具体实施方式
[0027] 以下是通过特定的具体
实施例来说明本发明所公开有关“盒体成型装置”的实施方式，本领域技术人员可由本
说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先
声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
[0028] 请参阅图1及图2所示，图1为本发明的盒体成型装置的立体示意图，图2为本发明尚未被盒体成型装置折叠的板材平面示意图。由图1可知，本发明提供一种盒体成型装置1，其包括板材预置座11、取置模块12、承载座13、两个舌板折叠模块14以及两个第二侧壁折叠模块15，其中(请参见图4A、图4B及图6B)，承载座13包括分别设置于左右两对应侧的两个第一侧壁推抵件131以及形成于两个第一侧壁推抵件131之间的容置空间132，每一个第二侧壁折叠模块15包括外壁部推抵件151以及内壁部推抵件152。本发明所提供的盒体成型装置1用于将板材2折叠成盒体。
[0029] 由图2可知，本发明的板材2具有底面部21、两个相互对应的第一侧壁部22以及两个相互对应的第二侧壁部23，每一个第一侧壁部22的两侧分别具有一舌板221，每一个第二侧壁部23包括外壁部231以及内壁部232，其中，底面部21邻近外壁部231的位置开设有嵌卡槽211，内壁部232的自由端则设置有嵌卡凸耳233。
[0030] 请搭配前述图1及图2，并请一并参阅图3所示，图3为本发明的盒体成型装置1的取置模块12移动板材2的示意图。由图3可知，取置模块12的底部具有板材固定件121，在本发明的实施例中，是固设四个吸附装置于取置模块12作为板材固定件121，该等吸附装置为气压控制的
吸盘，已通过吸盘吸附板材2的顶面，进而使板材固定件121吸附板材2的顶面，以固定所述板材。如此，通过此种吸附的方式取置板材2，较能确保每一次取用一个板材2。板材预置座11用以放置多个尚未折叠的板材2，取置模块12可沿着一轨道(如图1虚线框所示)移动至板材预置座11的上方，且将一个板材2固定于板材固定件121的底部，以移动板材2。如此，通过预先将多个尚未折叠的板材2放置在板材预置座11，便可通过取置模块12自动化地取用板材2，有效提高折叠工作的进行效率。
[0031] 接着，请搭配前述图1及图2，并请一并参阅图4所示，图4为本发明的盒体成型装置1的取置模块12将板材2置入承载座13的容置空间132的剖面示意图。在本发明的实施例中，取置模块12与承载座13能彼此相对上下移动，在取置模块12将板材2固定于板材固定件121的底部后，取置模块12会将板材2移动到承载座13的容置空间132内，且在取置模块12相对承载座13移动的过程中，使板材2的两个第一侧壁部22分别受到两个第一侧壁推抵件131的推抵而弯折，进而形成盒体的两个第一侧壁。在本实施例中，第一侧壁推抵件131的自由端具有导引斜面131A，具体而言，导引斜面131A可以是向外侧倾斜的平直斜面，也可以如图4所示，是一个具有弧度的弧形导引面。如此，通过导引斜面131A的设计，有助于第一侧壁部
22的折叠工作能顺利进行，而不会在取置模块12相对承载座13移动的过程中，使板材2受到大
角度碰撞而卡住或受损。
[0032] 接下来，请搭配前述图1及图2，并请一并参阅图5A及5B所示，图5A及5B为本发明的盒体成型装置的舌板折叠模块作动示意图。在取置模块12将板材2置入容置空间132后，板材2的两个第一侧壁部22向上弯折，而第一侧壁部22两侧的舌板221则向两侧突伸至第一侧壁推抵件131的两侧。在本发明的实施例中，两个舌板折叠模块14分别设置在两个第一侧壁推抵件131的外侧，舌板折叠模块14的两侧分别具有一舌板推抵件141，且舌板推抵件141能相对第一侧壁推抵件131往复移动。具体的说，舌板推抵件141可以是舌板折叠模块14上的固定构件，而舌板折叠模块14整体相对于第一侧壁推抵件131往复移动，进而使舌板推抵件141能相对第一侧壁推抵件131往复移动；然而，舌板推抵件141也可以是舌板折叠模块14上的活动构件，而能够相对第一侧壁推抵件131往复移动。在舌板推抵件141往复移动的过程中，舌板推抵件141会自第一侧壁推抵件131的外侧突伸至第一侧壁推抵件131的内侧，并推抵第一侧壁部22的舌板221，进而使两个舌板221分别向容置空间132的方向弯折。
[0033] 接下来，请搭配前述图1及图2，并请一并参阅图6A至6C所示，图6A至6C为本发明的盒体成型装置1的第二侧壁折叠模块15作动示意图。两个第二侧壁折叠模块15分别设置于承载座13的前后两对应侧，第二侧壁折叠模块15的一端可转动地连接至承载座13，在第二侧壁折叠模块15向容置空间132的方向转动时，第二侧壁折叠模块15会推抵板材2的第二侧壁部23。更具体的说，在第二侧壁折叠模块15向容置空间132的方向转动时，第二侧壁折叠模块15的外壁部推抵件151推抵第二侧壁部23的外壁部231，以使外壁部231包覆于舌板221外侧，且内壁部推抵件152推抵第二侧壁部23的内壁部232。
[0034] 另外，由图6B的图面所示可明显看出，第二侧壁折叠模块15的内壁部推抵件152较外壁部推抵件151更进一步向容置空间132的方向突出，因此，会使第二侧壁部23的内壁部232进一步向的容置空间132的方向弯折。内壁部推抵件152能相对承载座13上下移动，以在内壁部推抵件152向下移动的过程中，推抵第二侧壁部23的内壁部232包覆于舌板221的内侧。在本发明的实施例中，内壁部推抵件152是活动地连接至外壁部推抵件151，且在第二侧壁折叠模块15向容置空间132的方向转动的状态下，内壁部推抵件152能相对外壁部推抵件
151上下移动。如此，无须驱动整个第二侧壁折叠模块15，仅需驱动内壁部推抵件152相对承载座13上下移动，即可对第二侧壁部23的内壁部232做进一步的折叠动作，使内壁部232包覆于舌板221内侧，因此，可节省驱动各部件作动时所需耗费的能源。
[0035] 此外，在本实施例中，内壁部推抵件152的自由端具有导引斜面152A，具体而言，导引斜面152A可以是朝向容置空间132的方向倾斜的平直斜面，也可以如图6A至6C所示，是一个具有弧度的弧形导引面。如此，通过导引斜面152A的设计，有助于内壁部232的折叠工作能顺利进行，而不会在内壁部推抵件152相对承载座13上下移动的过程中，使第二侧壁部23受到大角度碰撞而卡住或受损。
[0036] 接下来，请再搭配前述图1及图2，并请一并参阅图7A及7B所示，图7A及7B为本发明的盒体成型装置1的前后推顶件122作动示意图。在本发明的实施例中，取置模块12还包括两个前后推顶件122，前后推顶件122能在容置空间132中前后移动，在第二侧壁部23的内壁部232包覆于舌板221内侧的状态下，前后推顶件122从内壁部232的内侧推顶内壁部232，以使位在内壁部232自由端的嵌卡凸耳233嵌入嵌卡槽211中。如此，通过前后推顶件122从内壁部232的内侧推顶内壁部232，进而使第二侧壁部23产生适度的形变而略呈弧状，能确保嵌卡凸耳233确实地被嵌入嵌卡槽211中，提高所折叠成的盒体的生产良率。
[0037] 实施例的有益效果
[0038] 本发明的有益效果在于，本发明实施例所提供的盒体成型装置可通过取置模块12、承载座13、两个舌板折叠模块14以及两个第二侧壁折叠模块15的相互配合，以将一板材
2折叠成一盒体。
[0039] 此外，本发明可进一步通过前后推顶件122从内壁部232的内侧推顶内壁部232，进而使第二侧壁部23产生适度的形变而略呈弧状，能确保嵌卡凸耳233确实地被嵌入嵌卡槽211中，提高所折叠成的盒体的生产良率。
[0040] 再者，由于本发明的内壁部推抵件152是活动地连接至外壁部推抵件151，以使内壁部推抵件152能相对外壁部推抵件151上下移动，因此，仅需驱动内壁部推抵件152相对承载座13上下移动，可节省驱动各部件作动时所需耗费的能源。
[0041] 又，本发明通过预先将多个尚未折叠的板材2放置在板材预置座11，便可通过取置模块12自动化以吸附的方式取置板材2，且能确保每一次取用一个板材2，有效提高自动化折叠工作的进行效率。
[0042] 此外，本发明可进一步在第一侧壁推抵件131及/或内壁部推抵件152的自由端设置导引斜面131A及/或导引斜面152A，以通过导引斜面131A及/或导引斜面152A的设计，使得第一侧壁部22及/或内壁部232的折叠工作能顺利进行，而不会在取置模块12相对承载座13移动的过程中，以及/或者内壁部推抵件152相对承载座13上下移动的过程中，使板材2及/或第二侧壁部23受到大角度碰撞而卡住或受损。
[0043] 以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的
权利要求的保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求的保护范围内。
