隧道侧壁清洗机
专利汇可以提供隧道侧壁清洗机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种隧道 侧壁 清洗机，包括 机体 和清洗装置，清洗装置通过 支架 与机体相连；清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；固定滚筒组件包括固定滚筒、驱动 电机 Ⅰ及滚筒箱Ⅰ；活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的 驱动电机 Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，支臂Ⅰ为伸缩式结构，支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置；本发明能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。，下面是隧道侧壁清洗机专利的具体信息内容。
1.一种隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，所述清洗装置通过支架与机体相连；其特征在于：所述清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；所述固定滚筒组件包括固定滚筒、用于驱动固定滚筒旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装固定滚筒和驱动电机Ⅰ的滚筒箱Ⅰ；所述活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；所述滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，所述支臂Ⅰ为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；所述支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置。
2.根据权利要求1所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述滑动机构包括用于与滚筒箱Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与滚筒箱Ⅱ相连的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相连且可相对滑动，使得活动滚筒组件在推移装置的推动下向前移动。
3.根据权利要求2所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述滑块Ⅱ上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块Ⅱ的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚Ⅱ；所述滑脚Ⅱ与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚筒组件回复原位的弹性复位件。
4.根据权利要求1所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与滚筒箱Ⅱ的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动滚筒箱Ⅱ向前移动。
5.根据权利要求4所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅲ，所述起升装置和支臂Ⅰ均设在底座上。
6.根据权利要求5所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅲ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅲ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。
7.根据权利要求6所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：该隧道侧壁清洗机还包括喷水系统；所述喷水系统包括设在机体上用于储存清洗用水的储液箱、设在滚筒箱Ⅰ上的喷嘴、连接储液箱与喷嘴的输水管道及用于泵送清洗用水的加压泵。
8.根据权利要求7所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：该隧道侧壁清洗机还包括自动控制系统；所述自动控制系统包括处理控制器、设在滚筒箱Ⅰ上用于探测固定滚筒与壁面之间距离的距离传感器、设在气囊内用于检测气囊内部压力的气压传感器和设在输水管道中用于检测水压的水压传感器；所述距离传感器、气压传感器及水压传感器均与处理控制器的信号输入端相连，所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、起升装置、气体加压器及加压泵均与处理控制器的信号输出端相连。
9.根据权利要求8所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上设有移动轮、用于驱动移动轮的驱动装置及用于检测机体与侧壁之间距离的超声波传感器，所述超声波传感器与处理控制器的信号输入端相连，所述驱动装置与处理控制器的信号输出端相连。
10.根据权利要求9所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上连接有一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。
隧道侧壁清洗机
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
402，所述支臂Ⅰ401为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ402的一端与支臂Ⅰ401铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ203相连；所述支臂Ⅱ402上连接有用于支起支臂Ⅱ402以提升高度的起升装置5和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置；机体1可为车体式结构，便于移动；支架和起升装置5均设在车体上，支架实现清洗装置的多自由度伸长，推移装置为其伸长提供动力；优选地，起升装置5可为液压千斤顶式结构；固定滚筒201、活动滚筒301均为滚刷式结构，即通过滚刷的方式清洁隧道侧壁；根据清洗的需要可设置多组活动滚筒组件；支臂Ⅰ401可由多段轴向套接的套管组成，使得支臂Ⅰ401能随着起升装置5的起升而伸长，适应清洗装置的高度需要；“向前移动”是指朝向隧道侧壁的方向移动；由于隧道上部通常为曲面，推移装置推动活动滚筒301移动，使固定滚筒201、活动滚筒301处于不同的位置，可适应隧道的曲面结构，确保活动滚筒301能够随着侧壁曲面的变化紧密贴墙，保证清洗的有效性；使用时，当机体1到达预定位置后，根据侧壁的高度控制起升装置5，清洗装置通过支架靠近侧壁并调整到所需高度，待固定滚筒201与侧壁接触后控制推移装置，将活动滚筒301推向壁面并逐渐紧贴壁面，然后启动驱动电机Ⅰ202与驱动电机Ⅱ302对壁面进行滚刷清洁，从而能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。
602b；所述滑脚Ⅱ602b与其中一滑脚Ⅰ601a之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚筒组件回复原位的弹性复位件603；弹性复位件603优选为压簧；两滑脚Ⅰ601a之间的滑动室
601b对滑脚Ⅱ602b形成了限制作用，从而限制了活动滚筒301移动的行程；滑槽602a的结构应能够实现滑块Ⅰ601与滑块Ⅱ602的连接，即设有用于防止滑脚Ⅰ601a脱离的防脱结构，同时保证滑脚Ⅰ601a在其内的正常滑动；滑脚Ⅱ602b与滑块Ⅰ601的底面相接触；此外，滑脚Ⅰ
601a与滑脚Ⅱ602b的端部均设有用于提高滑动平顺性的滚珠。
14相连且设有电子阀Ⅱ20。
25的驱动装置28及用于检测机体1与侧壁之间距离的超声波传感器26，所述超声波传感器
26与处理控制器21的信号输入端相连，所述驱动装置28与处理控制器21的信号输出端相连；超声波传感器26用于计算机体1与隧道侧壁之间的距离，通过不断监测两者之间的距离确保机体1前进过程中不会远离侧壁；本实施例中，所述机体1上连接有一用于向处理控制器21写入参数及显示参数的触摸显示屏27，所述触摸显示屏27与处理控制器21相连；通过触摸显示屏27，可将隧道长度、侧壁高度以及清洗剂掺加量等数据输入处理控制器21，以实现自动操作，同时触摸显示屏27可显示本清洗机的运行参数，便于工作人员的监控。
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