专利汇可以提供一种汽车轮速传感器自动装配设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 传感器 生产领域。一种 汽车 轮速传感器 自动装配设备,包括 机架 、进料装置、循环输送线装置、上料机械手装置、 电子 计数器上料装置、热熔压合装置、 焊接 装置、折弯装置、下料机械手装置和出料装置。该汽 车轮 速传感器自动装配设备的优点是自动化程度高、加工效率高、成品合格率高,并且可以自动对产品进行合格率分选。,下面是一种汽车轮速传感器自动装配设备专利的具体信息内容。
1.一种汽车轮速传感器自动装配设备,其特征在于包括机架(1)、进料装置(2)、循环输送线装置(3)、上料机械手装置(4)、电子计数器上料装置(5)、热熔压合装置(6)、焊接装置(7)、折弯装置(8)、下料机械手装置(9)和出料装置(10);进料装置(2)和出料装置(10)分别处于机架(1)的两侧,进料装置(2)与上料机械手装置(4)衔接,出料装置(10)与下料机械手装置(9)衔接;循环输送线装置(3)、上料机械手装置(4)、电子计数器上料装置(5)、热熔压合装置(6)、焊接装置(7)、折弯装置(8)、下料机械手装置(9)安装在机架(1)上;沿工件加工方向,上料机械手装置(4)、电子计数器上料装置(5)、热熔压合装置(6)、焊接装置(7)、折弯装置(8)和下料机械手装置(9)依次相衔布置,且位置均对应循环输送线装置(3);
进料装置(2)包括双层架(21)、出料滚筒组件(22)、进料皮带组件(23)、料盘(24)、升降座(25)、第一气缸(26)、升降连接架(27)、升降板(28)和过渡皮带组件(29);出料滚筒组件(22)和进料皮带组件(23)安装在双层架(21)上,进料皮带组件(23)位于出料滚筒组件(22)的上方,进料皮带组件(23)为同步带驱动料盘的方式实现进料,出料滚筒组件(22)为滚筒转动将空料盘运出;升降座(25)与出料滚筒组件(22)的进料皮带组件(23)端部相衔接,第一气缸(26)安装在升降座(25)上,第一气缸(26)伸缩端与升降连接架(27)相连接;升降连接架(27)与升降板(28)固定连接,升降连接架(27)通过移轨移动连接在升降座(25)上;过渡皮带组件(29)是两个,均安装在升降板(28)上,在升降状态时与出料滚筒组件(22)和进料皮带组件(23)端部相衔接,过渡皮带组件(29)用于载动料盘;料盘(24)上设置有与轮速壳体匹配的槽纹,料盘(24)用于放置轮速传感器的壳体;
循环输送线装置(3)包括板链组件(31)和多组载具组件(32),多组载具组件(32)等距安装在板链组件(31)上,板链组件(31)通过电机步进带动载具组件(32)行进;
载具组件(32)包括连接板(321)、基座(322)、导块(323)、计数器定位块(324)、壳体定位块(325)和夹紧板(326);连接板(321)截面呈Z形,连接板(321)包括上平台(3211)、连接部(3213)和下平台(3212),上平台(3211)向外悬伸出,下平台(3212)固定安装在板链组件(31)上,基座(322)安装在上平台(3211)上;上平台(3211)通过向外倾斜的连接部(3213)连接在下平台(3212)上,便于从载具下方进行加工,避免了板链组件(31)的空间限制;上平台(3211)上设有内凹的用于卡住基座(322)的基座卡槽,基座卡槽用于卡住基座(322),防止基座(322)侧方窜动,提高加工的精度;连接板(321)的上平台(3211)和基座(322)上开设同心孔(320),方便后续焊接时相应部件穿过同心孔(320)进入;基座(322)上设有U形槽,U形槽的宽度与导块(323)和壳体定位块(325)的宽度一致,U形槽内设置外承载台阶(3221)和内承载台阶(3222),外承载台阶(3221)高度高于内承载台阶(3222),外承载台阶(3221)用于安装壳体定位块(325),内承载台阶(3222)用于安装导块(323);基座(322)两侧开有锁紧孔,通过锁紧孔将将基座(322)U形槽内的工件进行定位夹紧;导块(323)固定设置在基座(322)中,导块(323)中部设有与计数器定位块(324)配合的直槽(3231),直槽(3231)靠近壳体定位块(325)侧有与壳体(100)凸柱相匹配并作支撑用的沉台;计数器定位块(324)上设置有与电子计数器(200)端部相匹配的槽纹(3421),用于承接电子计数器(200)的端部,另一端为倾斜的凸块(3422),用于和折弯装置(8)配合使用;计数器定位块(324)连接在导块(323)中,导块(323)和计数器定位块(324)通过弹簧卡紧在向壳体定位块(325)侧压紧;壳体定位块(325)中央设置有与壳体(100)相匹配的凹槽,用于放置壳体(100);壳体定位块(325)安装在基座(322)中,壳体定位块(325)与导块(323)留出供后续焊接时焊头进入的间隙;壳体定位块(325)端部设置有缺口(3251),用于在夹取搬运壳体(100)时与机械手不干涉;夹紧板(326)靠在壳体定位块(325)上方,通过螺钉安装在基座(322)上,用于夹紧壳体定位块(325);基座卡槽、U形槽和直槽(3231)的移动方向一致,均与工件流转方向相垂直;
上料机械手装置(4)包括横移部件(41)、纵移部件(42)和夹取爪组件(43);横移部件(41)和纵移部件(42)相互垂直安装,夹取爪组件(43)安装在执行末端,用于夹取进料装置(2)中的壳体,并将其搬运到循环输送线装置(3)中的载具组件(32)中;夹取爪组件(43)由三分度气动卡盘和夹取爪组成,夹取爪安装在气动卡盘的移动端上,夹取方式是三个夹取爪伸进壳体中的圆孔中,而后气动卡盘带动夹取爪向外扩张,将壳体夹取住,而后进行搬运;
电子计数器上料装置(5)包括搬运机械手组件(51)和料盘切换组件(52);搬运机械手组件(51)包括横向移动模组(511)、纵向移动模组(512)和手指气缸(513),手指气缸(513)的移动端上安装有用于夹取料盘切换组件(52)中的电子计数器的夹块;料盘切换组件(52)中叠放有空料盘和满料盘,可以通过气缸带动来回移动,将满料盘中的电子计数器通过搬运机械手组件(51)逐个搬运到载具组件(32)中;
下料机械手装置(9)包括下料机械手组件(91)、CCD视觉检测组件(92)和集料箱(93);
下料机械手组件(91)安装在机架(1)上,用于将载具组件(32)中加工完成的产品进行搬运下料;CCD视觉检测组件(92)通过连接件安装在机架(1)上,用于检测产品的外观,进行是否合格检测;集料箱(93)安装在机架(1)上,用于收集不合格品。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮速传感器自动装配设备,其特征在于进料装置(2)用于输送装有壳体的料盘进料;循环输送线装置(3)用于循环载动工件流转,到达相应工位进行相应操作;上料机械手装置(4)用于将进料装置(2)中的壳体搬运到循环输送线装置(3)中的载具中,实现上料;电子计数器上料装置(5)用于电子计数器的上料,将其搬运到载具中的壳体上;热熔压合装置(6)用于将壳体和电子计数器通过热熔粘合在一起;焊接装置(7)将壳体和电子计数器的接线极焊接在一起,使之能导电;折弯装置(8)对电子计数器进行折弯,使之成形;下料机械手装置(9)用于搬运加工成品,通过视觉检测将合格品通过出料装置(10)完成下料,将不合格品进行收集。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮速传感器自动装配设备,其特征在于热熔压合装置(6)包括安装座(61)、第二气缸(62)、升降架(63)和热压头(64);安装座(61)固定设置在机架(1)上,第二气缸(62)安装在安装座(61)上,第二气缸(62)伸缩端与升降架(63)相连接,第二气缸(62)带动升降架(63)上下移动,升降架(63)移动配合在安装座(61)上;热压头(64)安装在升降架(63)上,热压头(64)通过电热丝加热,热压头(64)的下端有凸柱(65),热压头(64)用于热熔壳体上的塑料块;
焊接装置(7)包括固定板(71)、调节螺钉(72)、连接支座(73)、驱动电机(74)、点焊电极(75)、第三气缸(76)、第四气缸(77)、遮罩(78)和点焊机(79);固定板(71)固定设置在机架(1)上,连接支座(73)移动配合在固定板(71)上,调节螺钉(72)调节固定板(71)和连接支座(73)的相对距离;点焊机(79)安装在连接支座(73)上,驱动电机(74)和点焊电极(75)安装在点焊机(79)上,点焊电极(75)上下对应布置,驱动电机(74)用于控制两个点焊电极(75)的相对运动,从而接近或远离工件,工件位于点焊电极(75)之间;第三气缸(76)通过连接件水平安装在机架(1)上,第四气缸(77)水平安装在第三气缸(76)的伸缩端上,与第三气缸(76)相垂直;遮罩(78)安装在第四气缸(77)的伸缩端上,遮罩的形状为L形,用于在焊接时罩住电子计数器的感应头;
折弯装置(8)包括固定座(81)、第五气缸(82)、第六气缸(83)、松料杆(84)和压块(85);
固定座(81)固定设置在机架(1)上,第五气缸(82)水平安装在固定座(81)上,第六气缸(83)竖直安装在第五气缸(82)的伸缩端上;松料杆(84)和压块(85)均固定安装在第六气缸(83)的伸缩端上,松料杆(84)下端设有与计数器定位块(324)上倾斜的凸块相对应的斜面;压块(85)为立方体,边缘设置有倒角。
4.根据权利要求2所述的一种汽车轮速传感器自动装配设备,其特征在于出料装置(10)与进料装置(2)的机构相同,出料装置(10)实现空料盘的上料和满料盘的下料。
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