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一种自动导引运输车的液压转向 制动系统

阅读：623发布：2020-05-16

专利汇可以提供一种自动导引运输车的液压转向制动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动导引运输车的液压转向制动系统，包括前桥转向油缸、后桥转向油缸、转向多路阀组带比例伺服驱动器和制动控制阀组，转向多路阀组带比例伺服驱动器包括第一比例换向阀和第二比例换向阀，前桥转向油缸与转向多路阀组带比例伺服驱动器的第一比例换向阀连接，后桥转向油缸与转向多路阀组带比例伺服驱动器的第二比例换向阀连接，转向多路阀组带比例伺服驱动器与制动控制阀组的连接油路上设置有负载敏感优先阀，负载敏感优先阀与手动泵的连接油路上设置有单向阀。本实用新型实现了高效、高精准度的转向控制和制动控制，提高了自动导引运输车的运行效率，保证了其运行的安全性。，下面是一种自动导引运输车的液压转向制动系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：包括前桥转向油缸(1)、后桥转向油缸(2)、转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)和制动控制阀组(4)，转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)包括第一比例换向阀(5)和第二比例换向阀(6)，所述前桥转向油缸(1)与转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)的第一比例换向阀(5)连接，所述后桥转向油缸(2)与转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)的第二比例换向阀(6)连接，所述转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)与制动控制阀组(4)的连接油路上设置有负载敏感优先阀(7)，负载敏感优先阀(7)与手动泵(8)的连接油路上设置有单向阀(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：所述转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)的连接油路上设置有双缓阀(10)和补油阀(20)。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：所述制动控制阀组(4)包括常开比例流量阀(11)，常开比例流量阀(11)通过油路与节流阀(12)、比例溢流阀(13)和手动旋转阀(14)连接，手动旋转阀(14)与压力变送器(15)连接，所述比例溢流阀(13)和手动旋转阀(14)之间的连接油路上设置有电磁换向阀(16)。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：
所述制动控制阀组(4)与第一蓄能器(17)连接，所述第一蓄能器(17)的有效容积为1L。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：
所述转向多路阀组带比例伺服驱动器(3)与第二蓄能器(18)和第三蓄能器(19)连接，所述第二蓄能器(18)和第三蓄能器(19)的有效容积均为1.7L。
6.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：所述手动旋转阀(14)为2位3通手动旋转阀。
7.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：所述电磁换向阀(16)为2位3通电磁换向阀。
8.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，其特征在于：所述常开比例流量阀(11)为2位2通比例流量阀。

说明书全文

一种自动导引运输车的液压转向制动系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动导引运输车的液压转向制动系统，属于车辆制造技术领域。

背景技术

[0002] 自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，自动导引运输车正朝着高速、高精度,开放化、智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。自动导引运输车要实现高效、高精度的转向控制和制动控制，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的液压转向制动系统，该系统能够实现对自动导引运输车高效、高精度的转向控制和制动控制。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种自动导引运输车的液压转向制动系统，包括前桥转向油缸、后桥转向油缸、转向多路阀组带比例伺服驱动器和制动控制阀组，转向多路阀组带比例伺服驱动器包括第一比例换向阀和第二比例换向阀，前桥转向油缸与转向多路阀组带比例伺服驱动器的第一比例换向阀连接，后桥转向油缸与转向多路阀组带比例伺服驱动器的第二比例换向阀连接，转向多路阀组带比例伺服驱动器与制动控制阀组的连接油路上设置有负载敏感优先阀，负载敏感优先阀与手动泵的连接油路上设置有单向阀。本系统采用负载敏感优先阀及多路阀比例伺服驱动器来控制转向多路阀组带比例伺服驱动器和制动控制阀组，从而控制自动导引运输车的运行状态。手动泵用以解除制动。

[0005] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述转向多路阀组带比例伺服驱动器的连接油路上设置有双缓阀和补油阀。车辆转向时会碰到复杂路面，若转向油缸有压力冲击时，双缓阀则可用以消除该压力对系统的冲击，从而保护系统。

[0006] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述制动控制阀组包括常开比例流量阀，常开比例流量阀通过油路与节流阀、比例溢流阀和手动旋转阀连接，手动旋转阀与压力变送器连接，比例溢流阀和手动旋转阀之间的连接油路上设置有电磁换向阀。

[0007] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述动控制阀组与第一蓄能器连接，第一蓄能器的有效容积为1L。

[0008] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述转向多路阀组带比例伺服驱动器与第二蓄能器和第三蓄能器连接，第二蓄能器和第三蓄能器的有效容积均为1.7L。第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器可满足系统渗漏补油及其迅速启动时对供油的需求。

[0009] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述手动旋转阀为2位3通手动旋转阀。

[0010] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述电磁换向阀为2位3通电磁换向阀。

[0011] 前述的一种自动导引运输车的液压转向制动系统，所述常开比例流量阀为2位2通比例流量阀。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型通过负载敏感优先阀、转向多路阀组带比例伺服驱动器和制动控制阀组，控制自动导引运输车的运行状态，实现了高效、高精准度的转向控制和制动控制，提高了自动导引运输车的运行效率，保证了其运行的安全性。附图说明

[0013] 图1是本实用新型的液压系统原理图。

[0014] 附图标记：1-前桥转向油缸，2-后桥转向油缸，3-转向多路阀组带比例伺服驱动器，4-制动控制阀组，5-第一比例换向阀，6-第二比例换向阀，7-负载敏感优先阀，8-手动泵，9-单向阀，10-双缓阀，11-常开比例流量阀，12-节流阀，13-比例溢流阀，14-手动旋转阀，15-压力变送器，16-电磁换向阀，17-第一蓄能器，18-第二蓄能器，19-第三蓄能器，20-补油阀。

[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

[0016] 本实用新型的实施例1：一种自动导引运输车的液压转向制动系统，包括前桥转向油缸1、后桥转向油缸2、转向多路阀组带比例伺服驱动器3和制动控制阀组4，转向多路阀组带比例伺服驱动器3包括第一比例换向阀5和第二比例换向阀6，前桥转向油缸1与转向多路阀组带比例伺服驱动器3的第一比例换向阀5连接，后桥转向油缸2与转向多路阀组带比例伺服驱动器3的第二比例换向阀6连接，转向多路阀组带比例伺服驱动器3与制动控制阀组4的连接油路上设置有负载敏感优先阀7，负载敏感优先阀7与手动泵8的连接油路上设置有单向阀9。本系统采用负载敏感优先阀7及多路阀比例伺服驱动器来控制转向多路阀组带比例伺服驱动器3和制动控制阀组4，从而控制自动导引运输车的行进状态。手动泵8用以解除制动。

[0017] 转向多路阀组带比例伺服驱动器3的连接油路上设置有双缓阀10和补油阀20。

[0018] 转向多路阀组带比例伺服驱动器3与第二蓄能器18和第三蓄能器19连接，第二蓄能器18和第三蓄能器19的有效容积均为1.7L。

[0019] 本实用新型的实施例2：一种自动导引运输车的液压转向制动系统，包括前桥转向油缸1、后桥转向油缸2、转向多路阀组带比例伺服驱动器3和制动控制阀组4，转向多路阀组带比例伺服驱动器3包括第一比例换向阀5和第二比例换向阀6，前桥转向油缸1与转向多路阀组带比例伺服驱动器3的第一比例换向阀5连接，后桥转向油缸2与转向多路阀组带比例伺服驱动器3的第二比例换向阀6连接，转向多路阀组带比例伺服驱动器3与制动控制阀组4的连接油路上设置有负载敏感优先阀7，负载敏感优先阀7与手动泵8的连接油路上设置有单向阀9。

[0020] 制动控制阀组4包括2位2通常开比例流量阀11，2位2通常开比例流量阀11通过油路与节流阀12、比例溢流阀13和手动旋转阀14连接，2位3通手动旋转阀14与压力变送器15连接，比例溢流阀13和2位3通手动旋转阀14之间的连接油路上设置有2位3通电磁换向阀16。

[0021] 制动控制阀组4与第一蓄能器17连接，第一蓄能器17的有效容积为1L。

[0022] 本实用新型的实施例3：一种自动导引运输车的液压转向制动系统，包括前桥转向油缸1、后桥转向油缸2、转向多路阀组带比例伺服驱动器3和制动控制阀组4，转向多路阀组带比例伺服驱动器3包括第一比例换向阀5和第二比例换向阀6，前桥转向油缸1与转向多路阀组带比例伺服驱动器3的第一比例换向阀5连接，后桥转向油缸2与转向多路阀组带比例伺服驱动器3的第二比例换向阀6连接，转向多路阀组带比例伺服驱动器3与制动控制阀组4的连接油路上设置有负载敏感优先阀7，负载敏感优先阀7与手动泵8的连接油路上设置有单向阀9。

[0023] 转向多路阀组带比例伺服驱动器3的连接油路上设置有双缓阀10和补油阀20。转向多路阀组带比例伺服驱动器3与第二蓄能器18和第三蓄能器19连接，第二蓄能器18和第三蓄能器19的有效容积均为1.7L。

[0024] 制动控制阀组4包括2位2通常开比例流量阀11，2位2通常开比例流量阀11通过油路与节流阀12、比例溢流阀13和手动旋转阀14连接，2位3通手动旋转阀14与压力变送器15连接，比例溢流阀13和2位3通手动旋转阀14之间的连接油路上设置有2位3通电磁换向阀16。制动控制阀组4与第一蓄能器17连接，第一蓄能器17的有效容积为1L。

[0025] 本实用新型的工作原理：本系统采用负载敏感优先阀7及多路阀比例伺服驱动器来控制转向多路阀组带比例伺服驱动器3和制动控制阀组4，从而控制自动导引运输车的运行状态。由于负载敏感优先阀7和比例溢流阀13的负载敏感，因而制动控制优先于转向控制。

[0026] 2位3通的电磁换向阀16断电时为常开状态，车辆行走时，电磁换向阀16得电，则LS负载敏感压力信号传至负载敏感优先阀7的左侧弹簧腔一侧，滑阀向右移，优先口开启，转向泵供油优先供给优先口，优先口的供油流量在10-30L的范围内可调，多余的流量供给旁通口，旁通口的供油流量在10-90L可调，当比例溢流阀13达到最高压力时，制动油缸便释放制动器，使自动导引运输车处于正常行走状态。

[0027] 比例溢流阀13断电时为常开状态，制动启动时，比例溢流阀13得电，比例溢流阀13的压力随电磁线圈的电压信号而变化，电压减小，则比例溢流阀13的压力减少，制动缸油缸腔的压力减少，制动力增加，自动导引运输车实施比例制动。

[0028] 紧急制动时，电磁换向阀16断电，制动油缸供油释放回油箱，制动缸的压力为零，制动力最大，自动导引运输车实施紧急制动停车。

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