技术领域
[0001] 本实用新型涉及滑板领域，特别是指一种四轮电动滑板。
背景技术
[0002] 传统的滑板是由板身、轮架、
轴承、轮子等部件构成的，通过人将一只
脚踏在板身前端二分之一间，另一只脚向后踩踏撑地推进，并且身体
重心放前，从而推动滑板向前
滑行。目前，滑板不但成为很多小朋友所喜爱的玩具，而且还成为专业的极限运动项目，发展十分迅速。但是，对于很多人来说，作为玩具，滑板的动
力较为单一，只能靠人力来进行滑动，而人力有限，一旦人累了，就无法在继续使用下去。
[0003] 为了解决上述问题，
专利号为201220407444.3公开了一种电动滑板，通过安装
电机，然后电机
输出轴与
链轮通过链条传动，所述链轮可转动套接在车架轴上，从而带动轮子转动。本实用新型实现了电力驱动滑板，但是，结构复杂，传动效率低，成本高；同时由于皮带
传动系统的
密封性差，容易积累灰尘和雨天或潮湿路面易受潮，再加上外界酸
碱物质的
腐蚀，导致皮带和
齿轮的配合度降低，噪音增加，因此寿命大大减少。同时，电动滑板电机安装在板下面，离地面较近，容易碰撞地面上障碍物而损坏电机或电机罩；滑板轮子为从动轮，并且轮子的内侧附有传动齿，因此齿轮或者齿
轮罩离地面太近，遇到路面不平或者地面有障碍物等情况更容易损坏。专利号为201310047418.3公开了一种电动滑板，通过安装
驱动电机，然后依次传动
传动轴、齿轮组从而带动轮子转动。本实用新型实现了电力驱动滑板，但是，齿轮长期暴露在空气中，容易
氧化腐蚀，使用寿命短；同时也存在电动滑板电机安装在板下面，离地面较近，容易碰撞地面上障碍物而损坏电机或电机罩的问题。另外，要实现电力驱动滑板，必须安装电源系统，
现有技术的电动滑板
电池安装方式都是将
电池组安装在电池盒内，再将电池盒固定在滑板
板面下方，导致电池盒离地面较近，容易碰撞地面上障碍物而损坏电池盒进而损坏内部电池组及管理系统。最后，为避免电池盒离地面太近，所有传统电动滑板都采用轮架
基座安装在板面下方的方案来尽可能提升板面离地面的距离，导致板面距离地面太高，从而降低了电动滑板的安定性和
稳定性，并进一步降低了滑板的
操纵性能。实用新型内容
[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提出了一种四轮电动滑板。本实用新型提出的一种四轮电动滑板，传动结构简单，提高了电动滑板的可靠性和安全性，降低了电动滑板的生产成本，并使整个电动滑板更加简洁。
[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006] 一种四轮电动滑板，包括板身、设于板身底部的轮架、设于轮架两端的四个轮子，还包括电力驱动机构，所述电力驱动机构包括
轮毂电机、供电电源与
驱动器，所述N个轮子内集成轮毂电机，所述N为1或2或3或4所述供电电源与驱动器安装在板身内部。将轮毂电机直接集成在轮子内部，
直接驱动。所述供电电源为可重复充电的锂电池。
[0007] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮子包括一对前轮和一对后轮，所述一对后轮内集成轮毂电机，采用双轮毂电机后驱模式，
加速和
刹车较为平稳。所述轮毂电机为无刷轮毂电机。
[0008] 上述的一种四轮电动滑板，其中，轮毂电机包括
铁心
定子、
磁铁转子、电机轴，所述铁心定子轴心设置电机轴，所述电机轴与轮架连接，所述磁铁转子同轴心套设在铁心定子外部，所述磁铁转子固定安装在轮子内部。此轮毂电机为外转子电机，当铁心定子通电，磁铁转子旋转，从而带动轮子旋转以实现滑板运转。
[0009] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮毂电机还包括内侧端盖与外侧端盖，所述轮毂电机的内侧安装内侧端盖，所述轮毂电机的外侧安装外侧端盖，所述电机轴穿过内侧端盖与轮架连接。轮毂电机内侧端盖、轮毂电机外侧端盖分别与轮子采用密封连接安装。
[0010] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮毂电机还包括内端盖密封轴承与外端盖密封轴承，所述内端盖密封轴承安装于轮毂电机内侧端盖与轮毂电机之间，所述外端盖密封轴承安装于轮毂电机外侧端盖与轮毂电机之间。轮毂电机内侧端盖、轮毂电机外侧端盖的圆心分别对应安装内端盖密封轴承、外端盖密封轴承，确保了轮毂电机内侧端盖、轮毂电机外侧端盖分别和电机轴之间密封性；铁心定子和电机轴固定并被封在轮子内部，完全防尘防潮防腐蚀，寿命大为提高。
[0011] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮架包括前桥
支架、后桥支架，所述前桥支架、后桥支架分别通过一对基座固定安装在板身上，所述一对基座分别安装于与前桥支架、后桥支架对应
位置的板身顶部。前桥支架的基座、后桥支架的基座从滑板板身顶部和板身固定安装，降低了板身离地面的高度，即板身离地面的高度和轮子的高度接近，四轮滑板的安定性和稳定性以及操作性大大提高。
[0012] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述板身内部设置有用以安装供电电源与驱动器的凹槽。所述供电电源为电池及与电池配套的电池盒。当板身承重后板身向下
变形成弧形，电池盒固定在板面下方并跟随者板面一起变形成弧形，由于电池盒变形后是外圆弧，因此变形量和变形强度远远超过板身变形量和强度。凹槽的设置将电池集成在板身内部，和板身集成为一体，当板身承重变形时电池盒的固定机构跟随着板身一起变形，其变形量和板身是一样，避免了电池盒疲劳后更容易损坏的缺点，同时，也避免了为了弥补板身变形而加厚板身所带来的增加板身重量的缺点，还节约了成本。并且，供电电源和驱动器集成在板身内部后，避免遇到路面不平或者地面有障碍物等容易损坏的情况。
[0013] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述凹槽还设置有可打开的端盖。端盖的设置，再次起到保护凹槽内安装供电电源和驱动器的作用，同时防止灰尘等的进入，减少不必要的磨损。
[0014] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮子为PU轮。
[0015] 上述的一种四轮电动滑板，其中，还包括与所述供电电源配合使用的遥控器。所述遥控器通过2.4G、蓝牙、WIFI、红外线控制、
传感器控制等无线方法中的一种来控制轮毂电机驱动，优选的，所述遥控器采用2.4G无线控制技术来控制轮毂电机驱动。
[0016] 本实用新型提出的有益效果为：传动结构简单，大大提高了四轮滑板的可靠性和安全性，降低了四轮滑板的生产成本，并使整个四轮滑板更加简洁。同时延长了四轮滑板的使用寿命，大幅度降低了噪音，避免了地面不平或者与地面的障碍物的碰撞导致的损坏。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本实用新型一种四轮电动滑板的结构示意图；
[0019] 图2为图1的仰视立体结构示意图；
[0020] 图3为本实用新型一种四轮电动滑板中轮毂电机的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 如图1-3所示，一种四轮电动滑板，包括板身100、设于板身底部的轮架200、设于轮架两端的轮子，还包括电力驱动机构，所述电力驱动机构包括轮毂电机、供电电源420与驱动器430，所述N个轮子内集成轮毂电机，所述N为1或2或3或4所述轮毂电机通过驱动器430与供电电源420电气连接，所述供电电源420与驱动器430安装在板身内部。将轮毂电机直接集成在轮子内部，直接驱动。
[0023] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮子包括一对前轮310和一对后轮320，所述一对后轮320内集成轮毂电机，采用双轮毂电机后驱模式，加速和刹车较为平稳。所述轮毂电机为无刷轮毂电机
[0024] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述板身100内部设置有用以安装供电电源420与驱动器430的凹槽110。所述供电电源为电池及与电池配套的电池盒。当板身100承重后板身向下变形成弧形，电池盒固定在板面下方并跟随者板面一起变形成弧形，由于电池盒变形后是外圆弧，因此变形量和变形强度远远超过板身100变形量和强度。凹槽110的设置，将电池集成在板，100内部，和板身100集成为一体，当板身100承重变形时电池盒的固定机构跟随着板身100一起变形，其变形量和板身是一样，避免了电池盒疲劳后更容易损坏的缺点，同时，也避免了为了弥补板身100变形而加厚板身100所带来的增加板身100重量的缺点，还节约了成本。并且，供电电源420和驱动器430集成在板身100内部后，避免遇到路面不平或者地面有障碍物等容易损坏的情况。
[0025] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述凹槽110还设置有可打开的端盖111。端盖111的设置，再次起到保护凹槽110内安装供电电源420和驱动器430的作用，同时防止灰尘等的进入，减少不必要的磨损。
[0026] 上述的一种四轮电动滑板，其中，轮毂电机包括铁心定子411、磁铁转子412、电机轴413，所述铁心定子411轴心设置电机轴413，所述电机轴413与轮架200连接，所述磁铁转子412同轴心套设在铁心定子411外部，所述磁铁转子412固定安装在轮子内部。此轮毂电机为外转子电机，当铁心定子411通电，磁铁转子412旋转，从而带动轮子旋转以实现滑板运转。
[0027] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮毂电机还包括内侧端盖414与外侧端盖415，所述轮毂电机的内侧设有内侧端盖414，所述轮毂电机的外侧设有外侧端盖415，所述电机轴413穿过内侧端盖414与轮架200连接。内侧端盖414、外侧端盖415分别与轮子采用密封连接安装。
[0028] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮毂电机还包括内端盖密封轴承416与外端盖密封轴承417，所述内端盖密封轴承416安装于轮毂电机内侧端盖414与轮毂电机之间，所述外端盖密封轴承417安装于轮毂电机外侧端盖415与轮毂电机之间。轮毂电机内侧端盖414、轮毂电机外侧端盖415的圆心分别对应安装内端盖密封轴承416、外端盖密封轴承417，确保了轮毂电机内侧端盖414、轮毂电机外侧端盖415分别和电机轴413之间密封性；铁心定子411和电机轴413固定并被封在轮子内部，完全防尘防潮防腐蚀，寿命大为提高。
[0029] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮架200包括前桥支架210、后桥支架220，所述前桥支架210、后桥支架220分别通过一对基座230固定安装在板身100上，所述一对基座230分别安装于与前桥支架210、后桥支架220对应位置的板身100顶部。前桥支架210的基座230、后桥支架220的基座230从滑板板身100顶部和板身100固定安装，降低了板身100离地面的高度，即板身100离地面的高度和轮子的高度接近，四轮滑板的安定性和稳定性以及操作性大大提高。
[0030] 上述的一种四轮电动滑板，其中，所述轮子为PU轮。
[0031] 上述的一种四轮电动滑板，其中，还包括与所述驱动器配合使用的遥控器。所述遥控器通过2.4G、蓝牙、WIFI、红外线控制、传感器控制等无线方法中的一种来控制轮毂电机驱动，优选的，所述遥控器采用2.4G无线控制技术来控制轮毂电机驱动。
[0032] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
