一种新型智能无人喷洒装置
专利汇可以提供一种新型智能无人喷洒装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新型智能无人喷洒装置，包括 车轮 、车架、减震器、 电池 、 角 度 传感器 、 支架 、伸缩杆、 旋转机 构后臂、旋转结构前臂、 舵 机、转向 电机 、 泵 、 刹车 系统、驱动装置和控制装置，所述车轮的数量为四个，四个车轮均匀分布在车架的底部四周，车架通过 螺栓 螺母 与减震器相连，车架的上表面右端设有 水 箱支架，水箱支架通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱，本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行 农作物 叶面 施肥 ，车轮结合驱动装置的设置有效提高了本发明的移动便利性，减震器的设置可以提高本发明作业时的 稳定性 ，转向电机的设置方便了喷洒电机的转动调节。，下面是一种新型智能无人喷洒装置专利的具体信息内容。
1.一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮(1)、车架(2)、减震器(3)、电池(6)、角度传感器(7)、支架(8)、伸缩杆(9)、旋转机构后臂(10)、旋转结构前臂(11)、舵机(12)、转向电机(13)、泵(14)、刹车系统(15)、驱动装置(16)和控制装置(17)，其特征在于：所述车轮(1)的数量为四个，四个车轮(1)均匀分布在车架(2)的底部四周，车架(2)通过螺栓螺母与减震器(3)相连，车架(3)的上表面右端设有水箱支架(5)，水箱支架(5)通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱(4)，所述电池(6)放置于水箱支架(5)的前端直接与车架(2)相连，所述支架(8)位于车架(2)的最前端，所述伸缩杆(9)设置在支架(8)的外侧面上端，且伸缩杆(9)的上端面通过铰链与旋转机构前臂(11)的外侧面下端左侧转动连接，所述旋转机构前臂(11)的外侧面右端通过旋转结构后臂(10)与支架(8)的上表面右端转动连接，旋转机构前臂(11)通过舵机(12)与旋转机构后臂(10)相连，所述转向电机(13)安装于前桥的中部，所述转向电机(13)上连接有角度传感器(7)，转向电机(13)的输出轴与支架(8)的外侧面下端相连，角度传感器(7)与控制装置(17)双向连接，所述泵(14)位于电池(7)的正下方，泵(14)和转向电机(13)的输入端均与控制装置(17)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述刹车装置(15)位于水箱下方安装，且刹车装置(15)由电推杆推动液压装置进行刹车。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述驱动装置(16)位于车体后桥中部，驱动后轮的行驶，前轮做为导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述控制装置(17)由驱动板、开发板、电机驱动器、分流器、降压模块、继电器组成。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述泵(14)的进液口通过导管与水箱(5)的出液口相连，泵(14)的出液口通过导管与外部喷洒装置的进液口相连。
一种新型智能无人喷洒装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
11、舵机12、转向电机13、泵14、刹车系统 15、驱动装置16和控制装置17，车轮1的数量为四个，四个车轮1均匀分布在车架2的底部四周，车架2通过螺栓螺母与减震器3相连，减震器3的设置可以提高本发明作业时的稳定性，车架3的上表面右端设有水箱支架5，水箱支架5通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱4，电池6放置于水箱支架 5的前端直接与车架2相连，支架8位于车架2的最前端，伸缩杆9设置在支架8的外侧面上端，且伸缩杆9的上端面通过铰链与旋转机构前臂11的外侧面下端左侧转动连接，旋转机构前臂11的外侧面右端通过旋转结构后臂10与支架8的上表面右端转动连接，旋转机构前臂11通过舵机12与旋转机构后臂10相连，转向电机13安装于前桥的中部，转向电机13上连接有角度传感器7，转向电机13的输出轴与支架8的外侧面下端相连，转向电机13的设置方便了喷洒电机的转动调节，角度传感器7与控制装置17双向连接，泵14位于电池 7的正下方，泵14和转向电机13的输入端均与控制装置17的输出端电连接，刹车装置15位于水箱下方安装，且刹车装置15由电推杆推动液压装置进行刹车，驱动装置16位于车体后桥中部，驱动后轮的行驶，前轮做为导向轮，车轮1结合驱动装置16的设置有效提高了本发明的移动便利性，控制装置17由驱动板、开发板、电机驱动器、分流器、降压模块、继电器组成，泵14的进液口通过导管与水箱5的出液口相连，泵14的出液口通过导管与外部喷洒装置的进液口相连，控制装置17控制泵14、转向电机13和角度传感器7均采用现有技术中常用的方法，本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，同时本发明既可以用于大型农场的作物叶肥喷洒，也可以在小型农场的小块田地中进行作业，同时还是一个智能无人驾驶机器，可以通过电脑进行远程操控，同时还可以在电脑上观察该装置的工作状况，发现问题时可以在电脑上进行远程操作解决，操作简单，另外在必要时，还可以换为手动控制操作，同时每个机械关节部分采取了自动控制装置，而且同时通过电脑总系统的控制，可以使相关机械臂灵活地转动，如人手一般地灵活地喷洒叶肥，以灵活地根据田地植株距离的大小，来进行调节，使其能适应更多的地形和环境，另外，在机械臂的最后一节，可以自由上下地进行运动，以至于可以喷洒到果树的任意叶片部分，同时含有四个喷头，可以使叶肥更加均匀地喷洒到叶片的各个部位。
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