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车辆的动 力总成

阅读：364发布：2020-06-20

专利汇可以提供车辆的动力总成专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提出了一种车辆的动力总成，该动力总成具有至少一个驱动马达(1)和传动机构(2)，其中，设置有至少一个转矩传感器 (6、6A)，以便进行操控，并且其中，将用于获知相应作用的转矩的转矩传感器(6、6A)整合到传动机构构件中。，下面是车辆的动力总成专利的具体信息内容。

权利要求

1.车辆的动力总成，所述动力总成具有至少一个驱动马达(1)和传动机构(2)，其中，设置至少一个转矩传感器(6、6A)，以便进行操控，其特征在于，将用于获知相应作用的转矩的转矩传感器(6、6A)整合到传动机构构件中。
2.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述传动机构构件的现有的挠性板(8、8A)实施为整合的转矩传感器(6、6A)。
3.根据权利要求1或2所述的动力总成，其特征在于，设置有用于获知作用在所述传动机构构件上的转矩的磁弹性传感器来作为整合的转矩传感器(6、6A)。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的动力总成，其特征在于，整合有转矩传感器(6、
6A)的传动机构构件配属于传动机构输入端。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的动力总成，其特征在于，减振器(7)作为传动机构构件被设置成具有整合的转矩传感器(6)。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的动力总成，其特征在于，起动离合器和/或涡轮离合器和/或变矩器作为传动机构构件被设置成具有整合的转矩传感器(6)。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的动力总成，其特征在于，整合有转矩传感器(6A)的传动机构构件布置在所述传动机构(2)的壳体中。
8.根据权利要求7所述的动力总成，其特征在于，在动力输出装置(PTO)的输出轴(10)上的离合器(9)作为传动机构构件被设置成具有整合的转矩传感器(6A)。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的动力总成，其特征在于，前桥驱动器的转矩传递设备作为传动机构构件被设置成具有整合的转矩传感器。
10.根据前述权利要求中任意一项所述的动力总成，其特征在于，作业机械被设置为车辆。

说明书全文

车辆的动 力总成

技术领域

[0001] 本发明涉及一种在权利要求1的前序部分中详细定义类型的车辆的动力总成，动力总成具有至少一个驱动马达和传动机构。

背景技术

[0002] 由车辆技术已知的是，使用用于获知相应作用的转矩的转矩传感器，以便操控驱动马达。磁弹性传感器例如被用作用于获知转矩的传感器。这类传感器例如在电动自行车中或者在具有主动转向机构的车辆中用于进行操控。此外，在车辆中将转矩传感器布置在曲轴上，用以操控驱动马达。

[0003] 已证明的是，当转矩传感器作为附加的构件被装入到车辆中时，在车辆中使用转矩传感器是不利的。由此不仅增加了制造成本，而且还以不利的方式增加了必需的结构空间需求。

发明内容

[0004] 本发明所基于的任务在于，提出一种开头所述类属的车辆的动力总成，其中，转矩传感器构造简单并且尽可能对结构空间无影响地设置。

[0005] 该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决，其中，有利的改进方案由从属权利要求和说明书以及附图得出。

[0006] 因此，提出了一种车辆的动力总成，该动力总成具有至少一个驱动马达和传动机构，其中，设置有至少一个转矩传感器，以便进行操控。为了将转矩传感器构造简单并且对结构空间无影响地安置在所提出的动力总成中而设置的是，将用于获知相应作用的转矩的转矩传感器整合到现有的传动机构构件中。

[0007] 以这种方式，在所提出的动力总成中，构造简单地整合了至少一个转矩传感器，其中，通过获知在传动机构的输入端与输出端之间相应作用的转矩能够实现最优化的驱动马达管理和传动机构管理。通过有利地将转矩传感器整合到已经存在的传动机构构件中，在根据本发明所建议的动力总成的情况下，不仅得到了明显降低的制造成本，而且还得到了所需的架构空间的显著节约。

[0008] 在本发明的其他实施方案的框架中，不仅可以将整合的转矩传感器整合到传动机构输入端上或传动机构输出端上，还可以将其整合到传动机构本身中，例如整合到存在于壳体中的传动机构构件中。将转矩传感器整合到例如现有的减振器中，或者也整合到现有的转矩传递设备譬如起动元件或类似元件中是特别有利于传动机构管理的。

[0009] 在例如作为作业机械，譬如拖拉机或类似物被设置为车辆时，所设置的是，通过将转矩传感器整合到现有的前桥驱动器中或现有的动力输出装置中可以由以这种方式存在的附加的转矩值实现用于动力系统的精确的动力管理系统。

[0010] 例如，在混动车辆中或在具有能通过CAN激活的不同的马达功率的车辆中，根据本发明的动力总成可以在内燃机驱动器的和混合动力驱动器的所谓的助力策略(Boost-Strategie)下以有利的方式为最优化地充分利用驱动部件做出贡献。

[0011] 视所使用的整合的转矩传感器的数量和对于转矩吸收的优选使用的计算算法而定地，尤其是针对具有动力输出装置的车辆得到了高准确性和成本低廉的操控策略。

[0012] 通过所提出的将转矩传感器不仅整合到减振器中，而且整合到转矩传递元件或转矩传递设备，譬如起动离合器、涡轮离合器、变矩器或类似物中，得到了驱动马达和传动机构的操控方面的进一步改进。

[0013] 将转矩传感器整合到减振器、转矩传递设备譬如离合器中是能构造简单地实现的，这是因为传动机构构件的现有的弹性板可以实施为整合的转矩传感器，以便由此能够特别简单地在磁弹性传感器(维拉里效应)的情况下将现有的弹性板应用为转矩传感器，用以测量转矩。以这种方式，可以精确地获知传动机构构件上的各个转矩，并且相对应地将其用于最优化的操控。

附图说明

[0014] 以下参考附图详细阐述本发明。在附图中：

[0015] 图1示出根据本发明的具有整合到减振器中的转矩传感器的动力总成的第一变形实施方案的示意图；并且

[0016] 图2示出根据本发明的具有整合到动力输出装置的离合器中的转矩传感器的动力总成的第二变形实施方案的示意图。

具体实施方式

[0017] 在图1和图2中示范性地示出了根据本发明的动力总成的不同的变形实施方案，其中，它们也可以彼此组合。

[0018] 根据本发明设置的是，在所提出的具有至少一个驱动马达1和传动机构2的动力总成中，至少一个用于获知相应作用的转矩的转矩传感器6、6A整合在现有的传动机构构件上。通过例如将转矩传感器6、6A整合到传动机构构件的已经存在的挠性板或挠性盘8、8A上，省却了附加的构件并且因此不仅减少了制造成本，而且还减少了结构空间需求。

[0019] 本发明的另一个方面在于整合的转矩传感器6、6A在动力总成中的布置位置。通过将整合的转矩传感器布置在传动机构2的在传动机构输入端与传动机构输出端之间的区域中，在品质上改进了为了对马达1和传动机构2进行操控所获知的转矩。以这种方式，通过所获知的转矩不仅能实现改进的传动机构管理，而且能实现针对车辆的特别精确的动力管理系统。

[0020] 在例如设置混动车辆作为动力总成时，还得到了针对内燃机和电驱动装置的改进的助力策略，以用于在所提出的动力总成中最优化地充分利用驱动部件。

[0021] 不依赖于图1和图2中示出的变形实施方案地，根据本发明的动力总成示例性地包括驱动马达1，其在图中示例性地为内燃机。此外，示出了与驱动马达1联接的传动机构2，其与车辆输出部3连接。此外，马达控制器4通过车载网络CAN与传动机构控制器5连接。

[0022] 在图1中，在所提出的动力总成的情况下设置的是，转矩传感器6整合到减振器7中作为减振器7的现有的挠性板8。以这种方式，通过整合到减振器7中的转矩传感器6所获知的转矩值可以被传导给传动机构控制器5，以便进一步改进驱动马达管理和传动机构管理。因此在第一变形实施方案中，转矩传感器6整合到传动机构输入端上的减振器7中。

[0023] 在图2中示出了根据本发明的动力总成的第二变形实施方案。在第二变形实施方案中，转矩传感器6A以转矩传递设备的已经存在的弹性板8A的形式整合到现有的实施为转矩传递设备的传动机构构件中。在第二变形实施方案中，作为转矩传递设备的是在动力输出装置PTO的输出轴10上的离合器9。在此，离合器9作为传动机构构件布置在传动机构2的壳体中。因此，在第二变形实施方案的情况下，转矩传感器6A在整合到位于传动机构2中的传动机构构件中。在该实施方案的情况下，整合的转矩传感器6A也为了传递电数据而与传动机构控制器5连接。在实施为作业机械的车辆的情况下，优选设置动力输出装置PTO。

[0024] 所示的变形实施方案仅仅是示例性的，因为整合的转矩传感器6、6A同样也可以整合到已经存在于动力总成中的其他的传动机构构件中。其示例性地也可以是起动离合器、涡轮离合器、变矩器、前桥驱动器或类似物。

[0025] 附图标记列表

[0026] 1 驱动马达

[0027] 2 传动机构

[0028] 3 车辆输出部

[0029] 4 马达控制器

[0030] 5 传动机构控制器

[0031] 6、6A 整合的转矩传感器

[0032] 7 减振器

[0033] 8、8A 挠性板

[0034] 9 离合器

[0035] 10 输出轴

[0036] PTO 动力输出装置

[0037] CAN 车载网络

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