汽车前桥前束转角在线测量调整系统
专利汇可以提供汽车前桥前束转角在线测量调整系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 汽车 前桥 前束 转 角 在线测量调整系统。在汽车前桥两侧 轮毂 边分别安装有结构相同的纵向底座，横向拖板和垂向拖板，垂直拖板的连接板与轮毂侧面的连接盘通过销轴连接；夹紧 气缸 的顶杆分别压在前桥的侧面，安装在底座上的步进 电机 通过扭 力 限制器连接滚珠 丝杠 ，滚珠丝杠与一侧横向拖板下的丝杠 螺母 连接，在步进电机的一侧的销轴上安装绝对 编码器 ，并在纵向底座、横向拖板、垂向拖板的两端极限 位置 上各安装接近 开关 ；可编程 控制器 分别与 接近开关 、绝对编码器、电机 驱动器 和 触摸屏 连接，空气 压缩机 经换向 阀 与夹紧气缸连接。本发明通过绝对编码器自动完成前束值的测量，并由测量控制显示单元计算前束值及调整量，前束值结果精确，调整方便。，下面是汽车前桥前束转角在线测量调整系统专利的具体信息内容。
1.一种汽车前桥前束转角在线测量调整系统，其特征在于：在汽车前桥两侧轮毂(17)边的底座(1)上分别安装有结构相同的纵向底座，纵向底座上的纵向导轨(7)与横向拖板连接，横向拖板上的横向导轨(11)与垂向拖板连接，垂向拖板上的垂向导轨(12)上安装垂直与横向拖板的连接板(13)，连接板(13)与安装在轮毂(17)侧面的连接盘(15)通过销轴(14)连接；定位销(21)安装在底座(1)上并穿过前桥(23)上的定位孔，夹紧气缸(20)也安装在底座(1)上；安装在底座(1)上的步进电机(6)通过扭力限制器(8)连接滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)与一侧横向拖板下的丝杠螺母(10)螺旋副连接，使横向拖板在纵向导轨(7)上滑动，在安装有步进电机(6)的一侧的销轴(14)上安装绝对编码器(16)，并在纵向底座、横向拖板、垂向拖板的导轨的两端极限位置上各安装一个接近开关(2)；六个接近开关(2)、绝对编码器(13)的输出与可编程控制器(4)相连，可编程控制器(4)的输出连接电机驱动器(5)，触摸屏(3)与可编程控制器(4)的输入、输出互相连接；空气压缩机(25)的高压气体端经过换向阀(24)接夹紧气缸(20)有杆腔，低压气体端经过换向阀(24)接夹紧气缸(20)无杆腔；两根夹紧气缸(20)的顶杆分别压在前桥(23)的侧面并与各自的定位销(21)的中心对齐。
技术领域
背景技术
传统的前束在线测量调整方法全由人工完成，通过长杆和角度尺配合测量，车桥两轮间距离较大，车轮转动吃力，人工测量存在很大难度。人工测量方式效率低、精度差。一方面，受到测量工具、个人视力，光线，情绪等的影响导致测量精度差；另一方面由于车轮转动费力，两车轮间距离较远，需要两个人配合，需要劳动力多，劳动强度大，导致前束值测量调整不稳定。于是人们期待一种代替人工测量的自动前束测量系统。
目前，车桥总成装配的自动化已经得到快速发展，汽车总成制造厂采用传统的手工方法已无法满足整车厂日益提高的要求，采用自动、高精测量装置是车桥厂的必然选择。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
本发明在汽车前桥两侧轮毂边的底座上分别安装有结构相同的纵向底座，纵向底座上的纵向导轨与横向拖板连接，横向拖板上的横向导轨与垂向拖板连接，垂向拖板上的垂向导轨上安装垂直与横向拖板的连接板，连接板与安装在轮毂侧面的连接盘通过销轴连接；定位销安装在底座上并穿过前桥上的定位孔，夹紧气缸也安装在底座上；安装在底座上的步进电机通过扭力限制器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与一侧横向拖板下的丝杠螺母螺旋副连接，使横向拖板在纵向导轨上滑动，在安装有步进电机的一侧的销轴上安装绝对编码器，并在纵向底座、横向拖板、垂向拖板的导轨的两端极限位置上各安装一个接近开关；六个接近开关、绝对编码器的输出与可编程控制器相连，可编程控制器的输出连接电机驱动器，触摸屏与可编程控制器的输入、输出互相连接；空气压缩机的高压气体端经过换向阀接夹紧气缸有杆腔，低压气体端经过换向阀接夹紧气缸无杆腔；两根夹紧气缸的顶杆分别压在前桥的侧面并与各自的定位销的中心对齐。
本发明具有的有益效果是：
1、可以自动驱动前轮旋转，避免了人工选择费力的问题。
2、通过高精度绝对编码器自动完成前束值的测量，并由测量控制显示单元计算前束值及调整量，前束值结果精确，调整方便快捷。
3、系统结构简单，工作稳定，测量精确，可以大大提高前桥前束的在线测量调整效率和效果。
附图说明
图1是本发明的总体结构图。
图2是测量控制显示原理框图。
图3是夹紧气缸控制示意图。
图中：1、底座，2、接近开关，3、触摸屏，4、可编程控制器，5、电机驱动器，6、步进电机，7、纵向导轨，8、扭力限制器，9、滚珠丝杠，10、丝杠螺母，11、横向导轨，12、垂向导轨，13、连接板，14、销轴，15、连接盘，16、绝对编码器，17、轮毂，18、主销轴，19、调整螺钉，20、夹紧气缸，21、定位销，22、横拉杆，23、前桥，24、换向阀，25、空气压缩机。
具体实施方式
如图1所示，本发明在汽车前桥两侧轮毂17边的底座1上分别安装有结构相同的纵向底座，纵向底座上的纵向导轨7与横向拖板连接，横向拖板上的横向导轨11与垂向拖板连接，垂向拖板上的垂向导轨12上安装垂直与横向拖板的连接板13，连接板13与安装在轮毂17侧面的连接盘15通过销轴14连接；定位销21安装在底座1上并穿过前桥23上的定位孔，夹紧气缸20也安装在底座1上；安装在底座1上的步进电机6通过扭力限制器8连接滚珠丝杠9，滚珠丝杠9与一侧横向拖板下的丝杠螺母10螺旋副连接，使横向拖板在纵向导轨7上滑动，在安装有步进电机6的一侧的销轴14上安装绝对编码器16，并在纵向底座、横向拖板、垂向拖板的导轨的两端极限位置上各安装一个接近开关2；如图2所示，六个接近开关2、绝对编码器13的输出与可编程控制器4相连，可编程控制器4的输出连接电机驱动器5，触摸屏3与可编程控制器4的输入、输出互相连接；如图3所示，空气压缩机25的高压气体端经过换向阀24接夹紧气缸20有杆腔，低压气体端经过换向阀24接夹紧气缸20无杆腔；两根夹紧气缸20的顶杆分别压在前桥23的侧面并与各自的定位销21的中心对齐。
步进电机6安装在底座1上，运行速度和正反转由测量控制显示单元控制；步进电机6带动扭力限制器8和滚珠丝杠9旋转，在轮毂17转到极限或者出现机械卡死时，扭力限制器8打滑，保护步进电机；丝杠螺母10在滚珠丝杠9带动下沿着纵向导轨7纵向移动，通过传动装置驱动轮毂17。
由于前桥23的主销轴18与定位销孔不共线且空间倾斜，所以车轮相对于主销轴18的旋转运动对两个定位销孔构成的直线而言，即存在旋转运动，又存在平动运动；车轮在驱动装置和传动装置带动下旋转，纵向、横向和垂向的平动运动由纵向导轨7、横向导轨11和垂向导轨12完成，旋转运动由连接盘15和连接板13间的相对旋转完成，从而可以完成车轮转角的准确测量。
定位销21安装在底座1上，通过前桥上的定位孔完成前桥在底座1上的定位，夹紧气缸20在夹在前桥23的侧面，与相对于各自的定位销21的中心对齐，从前桥侧面完成对前桥23的夹紧，防止车轮运动时前桥摆动。
如图3所示，常态下，空气压缩机25的高压气体经过换向阀24通向夹紧气缸20的有杆腔，低压气体经过换向阀24通向夹紧气缸20的无杆腔，伸缩杆到达夹紧气缸20的最里端，当需要工作即要压紧前桥时，手动使得换向阀26移位，空气压缩机25的高压气体经过换向阀24通向夹紧气缸20的无杆腔，低压气体经过换向阀24通向夹紧气缸20的有杆腔，通向夹紧气缸20的最外侧，使得伸缩杆到达夹紧气缸20的最外端。
绝对编码器16完成前桥两侧轮子的角度的精确测量，接近开关2安装在三对导轨7、11、12的两端极限位置上，防止导轨运动过头，由可编程控制器4检测其信号；可编程控制器4完成绝对编码器16的角度值信号获取，计算前束值和调整量；可编程控制器4控制步进电机6的启停，转速和正反转；触摸屏3可设定绝对编码器16的零点，步进电机6的转速，并显示当前测量前束值和调整量，从而引导工人调整横拉杆22完成前束的调整。
整个系统的检测流程是：
1、开启系统，在触摸屏3设定步进电机6的转速及车轮直径，将前桥23装到底座1上，用定位销21进行定位，完成连接盘15的连接。
2、按下开关使得夹紧气缸20夹紧前桥23，步进电机6运动。
3、测量控制显示单元测量并计算出前束值后，电机驱动器5驱动步进电机6停止运动。
4、工人根据触摸屏3显示调整量调整横拉杆22。
5、步进电机6反向运动，重新测量前束值。
6、若前束值正确，步进电机6将车辆转到正常位置并停止；若前束值有误差，则重新完成3，4，5三步，直到前束值准确为止。
7、松开连接盘15及加紧气缸20，吊走前桥23，完成前束测量调整。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 大口径球形表面轮式多功能电动清扫车 | 2020-05-14 | 661 |
| 一种越野车的转向驱动前桥 | 2020-05-16 | 164 |
| 一种基于磁致伸缩材料的盘式制动器及其控制方法 | 2020-06-09 | 401 |
| 葡萄架下自动摆动喷雾打药车 | 2020-05-17 | 737 |
| 葡萄架下自动摆动喷雾打药车 | 2020-05-18 | 143 |
| 用于全桥DC/DC变换器同步整流的数字化实现装置 | 2020-06-13 | 437 |
| 电动轮矿用自卸车电子行车制动系统 | 2020-05-13 | 738 |
| 一种翻板式移动阻车路障 | 2020-05-21 | 849 |
| 葡萄架下自动摆动喷雾打药车 | 2020-05-22 | 109 |
| 一种自动导引运输车的液压转向制动系统 | 2020-05-16 | 623 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
