1.一种作业车辆，具备：
发动机；
液压泵，其通过所述发动机进行驱动；
工作装置，其通过从所述液压泵排出的工作油进行驱动；
行驶装置，其通过所述发动机进行驱动；
动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；
控制部，其控制所述动力传递装置；
所述动力传递装置具有：
输入轴；
输出轴；
齿轮机构，其具有行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；
第一电动机，其与所述行星齿轮机构的第一旋转构件连接；
第二电动机，其与所述行星齿轮机构的第二旋转构件连接；
第三电动机，其用于辅助所述第一电动机和所述第二电动机；
电动机切换机构，其能够将连接状态和切断状态选择性地进行切换，在所述连接状态，所述第三电动机与所述第一电动机或所述第二电动机连接，在所述切断状态，所述第三电动机与所述第一电动机及所述第二电动机的任一方均切断；
所述动力传递装置构成为，通过改变所述第一电动机、所述第二电动机和所述第三电动机的转速，改变所述输出轴相对于所述输入轴的转速比，
所述控制部具有：
连接判定部，其判定是否需要所述第三电动机的辅助；
电动机切换控制部，其控制所述电动机切换机构，在所述连接判定部判定为需要所述第三电动机的辅助时，使所述第三电动机处于所述连接状态，在所述连接判定部判定为不需要所述第三电动机的辅助时，使所述第三电动机处于所述切断状态。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述控制部还具备电动机指令值决定部，该电动机指令值决定部决定对所述第三电动机的扭矩或转速的指令值，
在所述第三电动机处于所述切断状态时，所述电动机指令值决定部将对所述第三电动机的扭矩或转速的指令值设定为规定的第一待机指令值。
3.如权利要求2所述的作业车辆，其中，
将所述第三电动机从所述切断状态切换到所述连接状态时，所述电动机指令值决定部决定对所述第三电动机的所述指令值，以使所述第三电动机的转速与所述第一电动机及所述第二电动机中连接所述第三电动机的电动机的转速同步。
4.如权利要求3所述的作业车辆，其中，
所述电动机切换机构具有离合器，该离合器切换所述第一电动机或所述第二电动机与所述第三电动机之间的连接和切断，
通过所述离合器从切断状态切换到连接状态，所述第三电动机从切断状态切换到连接状态，
控制部具有预测速度运算部，该预测速度运算部运算从当前时刻经过规定的第一预测时间后的所述第一电动机或所述第二电动机的转速的预测值即预测转速，如果所述预测转速的相当于所述第三电动机的旋转轴的转速与所述第三电动机的转速的差成为规定的切换阈值以下，所述电动机切换控制部开始所述离合器的连接。
5.如权利要求4所述的作业车辆，其中，
从所述离合器的连接开始时刻到经过规定的第二预测时间为止，所述电动机指令值决定部将对所述第三电动机的指令扭矩设定为规定的待机指令值。
6.如权利要求5所述的作业车辆，其中，
所述电动机指令值决定部决定对连接所述第三电动机的电动机的请求指令扭矩，在从所述离合器的连接开始时刻经过了所述第二预测时间时，所述电动机指令值决定部基于所述请求指令扭矩决定对连接所述第三电动机的电动机和所述第三电动机的指令扭矩。
7.如权利要求4所述的作业车辆，其中，
还具备离合器填充检测部，其检测对所述离合器的工作油填充的结束，
从所述离合器的连接开始时刻到所述离合器填充检测部检测到所述填充结束为止，所述电动机指令值决定部将对所述第三电动机的指令扭矩设定为规定的待机指令值。
8.如权利要求7所述的作业车辆，其中，
所述电动机指令值决定部决定对连接所述第三电动机的电动机的请求指令扭矩，所述离合器的连接开始后，当所述离合器填充检测部检测到所述填充结束时，所述电动机指令值决定部基于所述请求指令扭矩决定对连接所述第三电动机的电动机和所述第三电动机的指令扭矩。
9.如权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其中，
还具备变速操作部件，其用于选择规定车速上限的速度范围，
在满足规定的连接判定条件时，所述连接判定部判定为需要所述第三电动机的辅助，所述规定的连接判定条件包含由所述变速操作部件选择了最低速的所述速度范围。
10.如权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其中，
还具备：
检测车速的车速检测部、
加速操作部件，
所述控制部还具有变速请求决定部，该变速请求决定部基于所述车速和所述加速操作部件的操作量决定所述动力传递装置的请求牵引力，
在满足规定的连接判定条件时，所述连接判定部判定为需要所述第三电动机的辅助，所述规定的连接判定条件包含，根据所述第一电动机的输出扭矩和所述第二电动机的输出扭矩而得到的牵引力对于所述请求牵引力不足。
11.如权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其中，
还具备：
变速操作部件，其用于选择规定车速上限的速度范围；
车速检测部，其检测车速；
加速操作部件；
所述控制部还具有变速请求决定部，该变速请求决定部基于所述车速和所述加速操作部件的操作量决定所述动力传递装置的请求牵引力，
在满足规定的切断判定条件时，所述连接判定部判定为不需要所述第三电动机的辅助，
所述规定的切断判定条件包含，由所述变速操作部件选择了最低速的所述速度范围以外的速度范围，并且，根据所述第一电动机的输出扭矩和所述第二电动机的输出扭矩而得到的牵引力对于所述请求牵引力充分。
12.如权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其中，
在所述第三电动机的转速比规定的上限值大时，所述电动机切换控制部控制所述电动机切换机构，以使第三电动机成为所述切断状态。
13.如权利要求2或3所述的作业车辆，其中，
在使所述第三电动机成为所述连接状态之后的所述第三电动机的转速超过了规定的上限转速的情况下，所述电动机切换控制部将所述第三电动机切换成所述切断状态，所述电动机指令值决定部将所述第三电动机的转速的指令值设定为比所述第一待机指令值大的规定的第二待机指令值。
14.如权利要求10所述的作业车辆，其中，
所述连接判定部在为了产生所述请求牵引力而所需的所述第一电动机的输出扭矩或所述第二电动机的输出扭矩为规定的上限阈值以上时，判定为根据所述第一电动机的输出扭矩和所述第二电动机的输出扭矩而得到的牵引力对于所述请求牵引力不足。
15.如权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述电动机切换机构具有离合器，该离合器切换所述第一电动机或所述第二电动机与所述第三电动机之间的连接和遮断，
通过所述离合器从切断状态切换到连接状态，所述第三电动机从所述切断状态切换到所述连接状态，
所述控制部还具有：
电动机指令值决定部，其决定对所述第三电动机的扭矩或转速的指令值和对连接所述第三电动机的电动机的请求指令扭矩；
预测速度运算部，其运算从当前时刻经过规定的第一预测时间后的所述第一电动机或所述第二电动机的转速的预测值即预测转速；
当所述第三电动机处于所述切断状态时，所述电动机指令值决定部将对所述第三电动机的扭矩或转速的指令值设定成规定的第一待机指令值，
在将所述第三电动机从所述切断状态切换到所述连接状态时，所述电动机指令值决定部决定对所述第三电动机的所述指令值，以使所述第三电动机的转速与所述第一电动机及所述第二电动机中连接所述第三电动机的电动机的转速同步，
如果所述预测转速的相当于所述第三电动机的旋转轴的转速与所述第三电动机的转速的差成为规定的切换阈值以下，所述电动机切换控制部开始所述离合器的连接，从所述离合器的连接开始时刻到经过规定的第二预测时间为止，所述电动机指令值决定部将对所述第三电动机的指令扭矩设定成规定的待机指令值，
在从所述离合器的连接开始时刻经过了所述第二预测时间时，所述电动机指令值决定部基于所述请求指令扭矩决定对连接所述第三电动机的电动机和所述第三电动机的指令扭矩，
在使所述第三电动机成为所述连接状态后的所述第三电动机的转速超过了规定的上限转速的情况下，所述电动机切换控制部将所述第三电动机切换成所述切断状态，所述电动机指令值决定部将所述第三电动机的转速的指令值设定成比所述第一待机指令值大的规定的第二待机指令值。
16.如权利要求1或15所述的作业车辆，其中，
还具备：
变速操作部件，其用于选择规定车速上限的速度范围；
车速检测部，其检测车速；
加速操作部件；
所述控制部还具有变速请求决定部，该变速请求决定部基于所述车速和所述加速操作部件的操作量决定所述动力传递装置的请求牵引力，
在满足规定的连接判定条件时，所述连接判定部判定为需要所述第三电动机的辅助，所述规定的连接判定条件是，由所述变速操作部件选择了最低速的所述速度范围，或者，根据为了产生所述请求牵引力而所需的所述第一电动机的输出扭矩或所述第二电动机的输出扭矩为规定的上限阈值以上的所述第一电动机的输出扭矩和所述第二电动机的输出扭矩而得到的牵引力对于所述请求牵引力不足，
在满足规定的切断判定条件时，所述连接判定部判定为不需要所述第三电动机的辅助，
所述规定的切断判定条件包含，由所述变速操作部件选择了最低速的所述速度范围以外的速度范围，并且，根据所述第一电动机的输出扭矩和所述第二电动机的输出扭矩而得到的牵引力对于所述请求牵引力充分，
在即使不满足所述规定的切断判定条件，所述第三电动机的转速也比规定的上限值大时，所述电动机切换控制部控制所述电动机切换机构，以使第三电动机成为所述切断状态。
17.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
还具备：
模式切换机构，其用于在多个模式间切换所述动力传递装置的驱动力传递路径；
变速操作部件，其用于选择规定车速上限的速度范围，
在所述第三电动机处于所述切断状态时，所述电动机指令值决定部决定对所述第三电动机的扭矩或转速的指令值，使所述第三电动机以与被选择的所述模式和所述速度范围对应的规定转速成为待机状态。
18.一种作业车辆的控制方法，所述作业车辆具备：
发动机；
液压泵，其通过所述发动机进行驱动；
工作装置，其通过从所述液压泵排出的工作油进行驱动；
行驶装置，其通过所述发动机进行驱动；
动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；
所述动力传递装置具有：
输入轴；
输出轴；
齿轮机构，其具有行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；
第一电动机，其与所述行星齿轮机构的第一旋转构件连接；
第二电动机，其与所述行星齿轮机构的第二旋转构件连接；
第三电动机，其用于辅助所述第一电动机和所述第二电动机；
电动机切换机构，其能够将连接状态和切断状态选择性地进行切换，在所述连接状态，所述第三电动机与所述第一电动机或所述第二电动机连接，在所述切断状态，所述第三电动机与所述第一电动机及所述第二电动机的任一方均切断；
所述动力传递装置构成为，通过改变所述第一电动机、所述第二电动机和所述第三电动机的转速，改变所述输出轴相对于所述输入轴的转速比，
所述控制方法包括：
判定是否需要所述第三电动机的辅助的步骤；
在判定为需要所述第三电动机的辅助时，控制所述电动机切换机构，以使所述第三电动机成为所述连接状态的步骤；
在判定为不需要所述第三电动机的辅助时，控制所述电动机切换机构，以使所述第三电动机成为所述切断状态步骤。

• 电动机
• 电动
• mg3
• mg1
• 扭矩
• 离合器
• 离合
• mg2
• 转速
• 指令