技术领域
[0001] 本
发明属于玻璃加工技术领域，涉及一种夹胶特种玻璃的合片机。
背景技术
[0002] 夹层玻璃是由两片或多片玻璃之间夹了一层或多层有机
聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽
真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。常用的夹层玻璃中间膜有：PVB、SGP、EVA、PU等。在高温预压前需要将玻璃和胶片堆叠在一起，由于这种玻璃都是用于高楼外墙，面积较大，普通工人无法移动，所以通过专用设备将其堆叠在一起。
[0003] 中国
专利公开了一种全自动玻璃合片机，包括合片平台、
机架、
吸盘行走机构、胶片架、切片刀、
电机和控制系统；机架上安装有与电机、控制系统连接的皮带传动机构和吸盘行走机构；所述合片平台安装在机架上设置的
导轨上，并与电机和控制系统连接；所述合片平台由两
块基座组成，且合片平台位于皮带传动机构的上方；所述切片刀通过刀座安装在吸盘行走机构上。该玻璃合片机采用全自动进行合片加工，但是需要工人手动拉动胶片到合片平台处，增加了工人的劳动量而且需要工人长时间驻守，增加了企业成本，此外，工人站在合片平台边上操作，存在一定的安全隐患。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、安全系数高、使用工人劳动量低的夹胶特种玻璃的合片机。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹胶特种玻璃的合片机，包括机架、料台、合片平台、吸盘行走机构、胶片架、胶片自动
输送机构、切刀机构、卸料机构；其特征在于，料台用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括固定在机架上的升降
气缸和升降
水平板，升降水平板位于升降气缸上方且由升降气缸驱动作升降动作；吸盘行走机构包括吸罩、提供吸罩
负压气流的气
泵、固定在机架上的
支撑架、沿着支撑架水平滑动的吸盘座、相对吸盘座可上下
滑行的吸盘以及驱动吸盘座滑动的电机一和驱动吸盘升降的电机二，吸罩连接于吸盘下端面；切刀机构包括固定在支撑架上的切刀气缸和连接于切刀气缸下方的切刀片，切刀片在切刀气缸的推动下作切割胶片动作；胶片自动输送机构包括送料电机、直线滑架、沿着直线滑架滑行的滑座，送料电机驱动滑座沿着直线滑架滑行，滑座上固定有夹取气缸和夹具，夹取气缸驱动夹具夹持胶片架上的胶片；卸料机构包括位于升降水平板下方的传送皮带和固定在机架上的卸料电机，卸料电机驱动传送皮带将加工好的特种玻璃传送出来。
[0006] 吸盘先从料台上吸起第一块特种玻璃，然后将其转移到升降水平板上，送料电机驱动滑座，将夹具上的胶片拉到第一块特种玻璃上方，切刀片作下切动作将胶片切断，夹具放下胶片后退回原位，吸盘行走机构将第二块特种玻璃从料台上转移到合片平台上，两块特种玻璃夹持胶片后升降气缸下降，当升降水平板低于传送皮带时，转为由传送皮带支撑特种玻璃，传送皮带将特种玻璃传送出来。本合片机全自动运行，无需人工操作，胶片自动输送机构将胶片拉到合片平台处，相比工人手动拉动胶片，降低了工人的劳动强度，通过滑座拉动胶片到
指定位置，位置更准确，工人不用靠近设备而直接通过电控箱操作，大大提高了生产安全系数以及产品的
质量。
[0007] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，胶片自动输送机构还包括一张放置胶片的支撑桌和长条状的伸长
齿条，直线滑架固定于支撑桌两侧面，伸长齿条嵌于直线滑架中并沿着直线滑架滑行，滑座固定在伸长齿条前端，送料电机固定在机架上，且送料电机
输出轴上设有与伸长齿条
啮合的
齿轮二。当夹具夹持住胶片前端后，送料电机启动，滑座及齿条均沿着直线滑架向前滑动，夹具拉着胶片滑过支撑桌达到合片平台上方，切刀机构再将胶片切断。
[0008] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，所述支撑架具有两个且分列在合片平台的两侧，支撑架顶部开有滑槽，吸盘座的两端嵌于滑槽中，电机一固定在吸盘座上，电机一的输出轴套设有齿轮一，支撑架上具有与吸盘座滑行方向平行的齿条，齿轮一与齿条啮合。其中一个支撑架上固定有齿条，电机一及吸盘座一起沿着齿条长度方向水平移动，使被吸住的特种玻璃实现横向移动。
[0009] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，电机二固定在吸盘座上，吸盘座的四周分布有若干根竖直的导杆，吸盘穿设于导杆上，电机二的输出轴上固定有
链轮和链条，链条下端与吸盘相连，链条上端与链轮相连。电机二拉动吸盘沿着导杆上下升降，实现被吸住的特种玻璃竖直方向运动的目的。
[0010] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，所述胶片架包括三
角底座和滚筒，滚筒架上三角底座上自由转动，胶片卷在滚筒上。胶片卷绕在滚筒上，前方的夹具拉动胶片前进，滚筒转动，释放更多胶片。
[0011] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，在胶片架与胶片自动输送机构之间设有若干导向辊。胶片经过导向辊后进入到胶片自动输送机构，导向辊使胶片得到展平和拉直。
[0012] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，吸盘呈方形，吸罩呈矩阵分布连接在吸盘下端面。吸罩与气泵相连通，当吸罩与特种玻璃表面
接触时，启动气泵，通过负压达到夹取特种玻璃的目的。
[0013] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，所述升降水平板两侧还设有矫正气缸，矫正气缸的
推杆上固定有
压板，压板与升降水平板的工作高度一致。为防止特种玻璃被吸盘行走机构放下后位置偏移，通过矫正气缸对特种玻璃两侧施压来使其位置准确。
[0014] 在上述夹胶特种玻璃的合片机中，矫正气缸具有四个，每边两个。
[0015] 与
现有技术相比，本夹胶特种玻璃的合片机各个步骤均由电机或者气缸驱动，通过电控箱操控各个动
力源，通过数控编程可实现全自动，无需人工操作，也无需人工监视，故障率低，大大提高了生产安全系数以及产品的质量。
附图说明
[0016] 图1是本夹胶特种玻璃的合片机的结构示意图。
[0017] 图2是合片平台的俯视图。
[0018] 图3是胶片自动输送机构的俯视图。
[0019] 图中，1、机架；2、料台；3、升降气缸；4、升降水平板；5、吸罩；6、气泵；7、支撑架；8、吸盘；9、吸盘座；10、电机一；11、电机二；12、切刀气缸；13、切刀片；14、送料电机；15、直线滑架；16、滑座；17、夹取气缸；18、夹具；19、胶片架；20、传送皮带；21、卸料电机；22、支撑桌；23、伸长齿条；24、齿轮一；25、齿条；26、导杆；27、链轮；28、链条；29、三角底座；30、滚筒；31、导向辊；32、矫正气缸；33、压板；34、滑槽。
具体实施方式
[0020] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0021] 如图1、图2、图3所示，本夹胶特种玻璃的合片机用于加工夹胶特种玻璃，包括机架1、料台2、合片平台、吸盘行走机构、胶片架19、胶片自动输送机构、切刀机构、卸料机构。
[0022] 料台2用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括固定在机架1上的升降气缸3和升降水平板4，升降水平板4位于升降气缸3上方且由升降气缸3驱动作升降动作。
[0023] 吸盘行走机构包括吸罩5、提供吸罩5负压气流的气泵6、固定在机架1上的支撑架7、沿着支撑架7水平滑动的吸盘座9、相对吸盘座9可上下滑行的吸盘8以及驱动吸盘座9滑动的电机一10和驱动吸盘8升降的电机二11。吸盘8呈方形，吸罩5呈矩阵分布连接在吸盘8下端面。
[0024] 支撑架7具有两个且分列在合片平台的两侧，支撑架7顶部开有滑槽34，吸盘座9的两端嵌于滑槽34中，电机一10固定在吸盘座9上，电机一10的输出轴套设有齿轮一24，支撑架7上具有与吸盘座9滑行方向平行的齿条25，齿轮一24与齿条25啮合。电机二11固定吸盘座9上，吸盘座9的四周分布有若干根竖直的导杆26，吸盘8穿设于导杆26上，电机二11的输出轴上固定有链轮27和链条28，链条28下端与吸盘8相连，链条28上端与链轮27相连。
[0025] 升降水平板4两侧还设有矫正气缸32，矫正气缸32具有四个，每边两个。矫正气缸32的推杆上固定有压板33，压板33与升降水平板4的工作高度一致。为防止特种玻璃被吸盘行走机构放下后位置偏移，通过矫正气缸32对特种玻璃两侧施压来使其位置准确。
[0026] 切刀机构包括固定在支撑架7上的切刀气缸12和连接于切刀气缸12下方的切刀片13，切刀片13在切刀气缸12的推动下作切割胶片动作。
[0027] 胶片自动输送机构包括送料电机14、直线滑架15、沿着直线滑架15滑行的滑座16。送料电机14驱动滑座16沿着直线滑架15滑行，滑座16上固定有夹取气缸17和夹具18，夹取气缸17驱动夹具18夹持胶片架19上的胶片。胶片自动输送机构还包括一张放置胶片的支撑桌22和长条状的伸长齿条23，直线滑架15固定于支撑桌22两侧面，伸长齿条23嵌于直线滑架15中并沿着直线滑架15滑行，滑座16固定在伸长齿条23前端，送料电机14固定在机架1上，且送料电机14输出轴上设有与伸长齿条23啮合的齿轮二。
[0028] 卸料机构包括位于升降水平板4下方的传送皮带20和固定在机架1上的卸料电机21，卸料电机21驱动传送皮带20将加工好的特种玻璃传送出来。
[0029] 胶片架19包括三角底座29和滚筒30，滚筒30架上三角底座29上自由转动，胶片卷在滚筒30上。在胶片架19与胶片自动输送机构之间设有若干导向辊31。胶片经过导向辊31后进入到胶片自动输送机构，导向辊31使胶片得到展平和拉直。
[0030] 气泵6驱动吸盘8先从料台2上吸起第一块特种玻璃，然后通过电机二11的拉升及电机一10的水平移动，将其转移到升降水平板4上。送料电机14驱动伸长齿条23和滑座16一起滑动，滑到胶片的前端，夹取气缸17驱动夹具18拾取胶片，送料电机14将夹具18上的胶片拉到第一块特种玻璃上方，切刀气缸12驱动切刀片13作下切动作将胶片切断，夹具18放下胶片后退回原位，吸盘行走机构将第二块特种玻璃从料台2上转移到合片平台上，此时矫正气缸32启动，利用压板33将两块特种玻璃
挤压到准确的位置。两块特种玻璃夹持着胶片随着升降气缸3下降，当升降水平板4低于传送皮带20时，转为由传送皮带20支撑特种玻璃，传送皮带20将特种玻璃传送出来。本合片机全自动运行，无需人工操作，胶片自动输送机构将胶片拉到合片平台处，相比工人手动拉动胶片，降低了工人的劳动强度，通过滑座16拉动胶片到指
定位置，位置更准确，工人不用靠近设备而直接通过电控箱操作，大大提高了生产安全系数以及产品的质量。
