本发明涉及一种用于还原稀薄燃烧内燃机的废气中的氮氧化物的方法，该内燃机后接一个NOX存储器或NOX存储催化转化器。本发明尤其涉及一种最优控制NOX存储催化转化器的NOX再生的方法和改进氮氧化物存储的方法。另外还涉及一种共轨柴油机(Common-Rail-Dieselmotor)和实施该方法的一种废气净化装置。
因此，为使氮氧化物排放最小，不仅要求尽可能有效地将氮氧化物存储到催化转化器中，而且要求通过断续降低浓燃烧范围的λ值及时地并极为有效地再生受载的催化转化器。
这里具体问题出现在柴油机中，因为柴油机常常不以λ＜1运行。所以在这种内燃机中要求用于NOX再生的特殊的发动机措施(其中有无扭矩扰动的节流)，其可能导致不希望有的行驶性能的变化。此外柴油机典型的废气温度在200℃以下，这种温度下NOX再生不可能。此外只能确定不充分的NOX存储。此外在NOX存储效益方面还造成很高的废气物流问题。
为了还原稀薄燃烧的内燃机废气中的氮氧化物，DE 197 16 275 C1中描述了一种用于所配置的NOX存储催化转化器的NOX再生的控制方法。在该方法中，首先确定催化转化器的吸附状态并与一个预定的阈值相比较。当超过该值时，检测工作条件和行驶情况是否允许NOX再生。如果是，则启动必要的再生，否则就等待直到工作条件和行驶情况允许NOX再生，或者超过催化转化器的氮氧化物吸附浓度的第二个阈值。此时通过适当的改变工作条件启动再生，并使再生进行到催化转化器的吸附状态低于第一个阈值。如果行驶情况不允许，则不发生再生的启动，或者提前中断已开始的再生，以保证不出现危险的工作情况。中断的再生过程只有在实际行驶情况已经不再存在反对进行这种措施的顾虑时才重新开始。用于确定可能存在的催化转化器活性不均匀的NOX存储催化转化器的OBD控制和对与安全性相关的构件的规定功能检验都没有涉及。用于改善NOX存储的措施从上述专利申请中也无法获知。
GB 2 307 311 A公开了一种用于带有后接NOX存储催化转化器的内燃机运转的方法和装置，其在超过一定的氮氧化物吸附浓度阈值时通过调节浓工作条件自动再生。超过该阈值是借助从NOX存储催化转化器流出的废气的NOX浓度阈值被超过而确定的，这可借助后置的NOX传感器测得。
US 5 404 719 A公开了一种废气净化装置，带有一个后接于稀薄燃烧内燃机的NOX存储器和一个从属的控制装置以使NOX存储器在预定温度范围内运行，其中NOX存储器具有最佳的NOX存储能力。这里控制存储器温度使之高于流过它的废气温度，废气温度可通过一个前置的加热或冷却装置适当调节。该装置可一个用于喷射燃油的燃油喷射装置以及一个用于将冷却空气引导到流入NOX存储器的废气中。
在后接于内燃机的氮氧化物处理通过控制废气温度而运行在对应于其最佳效率的温度范围内运行的情况，也可从EP 0 856 645 A1中已知。这里废气温度的调节是通过根据需要有选择地引导废气以不同的热损失经过两个不同的废气通路。氮氧化物处理装置也可前接于一个三元催化器，其中控制废气温度使氮氧化物处理装置处于稀薄状态，三元催化器按化学计量学或内燃机的浓工作方式以最佳效率运转。
相应的控制方法也可从EP 0 867 603 A1中得知，其中在废气通道中的不同热损失简单地通过不同的通道长度产生。
对催化转化器再生的改善根据本发明是通过权利要求1的方法实现的。
在根据本发明的NOX再生方法中，第一步(方法步骤a)确定NOX存储催化转化器吸附氮氧化物的吸附状态，与一个相应于刚刚还允许的最小催化转化器活性的预定最大允许氮氧化物吸附浓度比较，以获得进行再生的最佳时刻。
为了确定催化转化器活性的不均匀，此外还进行NOX存储催化转化器的OBD控制(OBD＝On-Board-Diagnose车载诊断仪)(方法步骤b.)。
在确定活性不均匀时或者在超过允许的催化转化器吸附浓度时，首先检验NOX再生的许可性，以避免不希望的甚至危险的工作条件或行驶情况。此时检验与安全性相关的构件是否在规定的功能方式，实际行驶情况是否保持预定的行驶参数(方法步骤c)。
与许可性检验同时或随后在下一个方法步骤(方法步骤d)中检验通过保持预定的再生参数是否实际上可能进行NOX再生。
必要时，调整必要的再生参数，启动再生。否则重复方法步骤c.)直到允许NOX再生。必要时还可显示被确定的与安全性有关的构件的阻碍再生进行的功能干扰。
当NOX再生不仅允许而且可能时，NOX存储催化转化器最终在最后一个方法步骤e.)中再生直到达到预定的再生程度。接着重新调整正常的工作条件，并返回到方法步骤a.)。
在即使在进行方法步骤d.)和e.)时也持续的步骤c.)的许可性检验的实际结果要求的情况下，则在获知不允许再生过程时提前中断或至少中止NOX再生并返回到方法步骤a.)或c.)。必要时也可显示出被确定的与安全性有关的构件的功能干扰。
最好借助实际已达到的再生程度与预定的再生程度比较来决定返回方法步骤a.)或返回方法步骤c.)。当超过预定值时，即超过相应的氮氧化物吸附浓度时，因为催化转化器不足的功能能力而通过返回到方法步骤c.)的许可性检验启动再生过程的继续。反之，当达到或超过预定的再生程度时，由于低于关键氮氧化物吸附浓度而保证足够高的催化转化活性，并返回到方法步骤a.)以获得下一次NOX再生的最佳时刻。达到的NOX再生程度通过催化转化器的氮氧化物吸附状态来确定。
在一种优选的方法中，至少满足以下条件之一才开始在方法步骤d.)中调整必要的再生参数，以尽可能时干涉内燃机的工况：在经过预定的第一时间间隔之后，超过至少氮氧化物吸附浓度的第二个阈值之后。
其它优选方法可从从属权利要求获知。
NOX存储和存储器效率可以通过提高废气温度或降低物流或既提高废气温度又降低物流的措施得以改善。尤其是在小负荷范围内通过一个节流阀进行部分节流，其中附加地可以用少量的后补喷油量提高催化转化器温度。在较高负荷时也可以利用以下措施之一：降低进气压力，改变EGR率，废气回流率，提前喷油量、主喷油量和后补喷油量的喷射开始时刻/喷射持续时间的变化。通过NOX存储催化转化器运行过程中保持约190-200℃的最低温度也可大大扩展实施NOX再生的可能性。
为了使该方法能够应用在一种共轨柴油机中，根据本发明该柴油机附加装备一个设置在进气弯管之前的节流阀、一个后置的NOX存储催化转化器和一个控制本发明方法的控制装置。
用于实施本发明方法的废气净化装置包括一个NOX存储催化转化器，其前面或后面至少接一个温度传感器以确定最佳的NOX再生温度，从该传感器的测量值确定真正希望的催化转化器温度。此外在NOX存储催化转化器之前可以另接一个宽频带四分之一波长探头以确定λ值，在NOX存储催化转化器之后接一个NOX传感器以确定NOX排放。废气净化装置还包括一个控制本发明方法的控制装置。
其它特征和优点由下面的优选实施例说明和附图给出。
由于催化转化活性从而催化转化器的高效性如前所述随着氮氧化物吸附浓度的升高而逐渐降低，为了保证催化转化器的规定的功能方式，在超过一个相应于最大允许氮氧化物吸附浓度的规定阈值时或者在低于一个相应于最小允许催化转化器活性的规定吸附浓度阈值或活性阈值时，认为NOX再生是必要的，为此所必需的措施以下述方法步骤进行。
为了保证NOX存储催化转化器的规定工作方式，除了确定吸附状态外还进行催化转化器的OBD控制(OBD＝车载诊断仪)，其主要包括监视NOX存储器活性以确定可能出现的活性不均匀。因此NOX存储器效率的理论值用作OBD控制的输入信号。
催化转化器活性的不均匀主要由两个损伤因素表示，这两个因素也可能共同出现：■在一次NOX再生后，首先测量到良好的NOX存储，但其饱和比计算的更快更强烈。
■在一次NOX再生后，测量到比计算预期的更强的NOX破坏。
当催化转化器的贵重金属成分涂敷或毁坏时，除了NOX活性降低外，还可预期HC-，CO-和颗粒转化物的减少，从而计算的与测量的NOX存储效率比较对催化转化器诊断是足够的。因此催化转化器活性的不均匀通过确定NOX破坏而获得，NOX破坏在大约30秒的预定时间窗内必须超过一个预定的破坏阈值，该阈值在直到NOX原始排放为约10g/h(克/小时)时对应实际值和理论值之间的偏差为约2g/h，而它在较高的NOX原始排放时对应20％的偏差。
在确定催化转化器活性的这种不均匀后，在实施下述的方法步骤的情况下，首先至少提前进行一次NOX再生。此外，如果继续存在这种不均匀，如在硫吸附浓度过高时，另外至少还要进行一次脱硫。
为了进行提前的或正规的NOX再生，首先检验实际的行驶情况是否保持预定的行驶参数，因为这样一种措施不是在所有行驶或工作情况下都允许。尤其是转速、载荷、载荷变化和行驶速度此时必须位于预定的许可极限之内，其必须得以保持，从而能够完成NOX再生或者不中止或中断已经开始的再生过程。
当转速很高或载荷很高时，尤其是在涡轮发动机中很高的废气物流的加浓到λ值小于1，如为实施NOX再生所必要的，只会带来更高的废气放热，从而在转速高于约3600/秒时无法进行再生。而当转速低于约1200/秒时NOX再生也受到抑制，因为NOX再生只有在以相当高的转速行驶时才能进行，以便在滚动噪声和风噪声较高的行驶阶段，也就是速度较高时，转移声学影响，并使可能出现的不希望的具有强烈刺激气味的反应产物不在静止或行驶速度很低的情况下放出。因此也限制实施NOX再生的最低许可速度在约20公里/小时。
为了避免危险的行驶情况，也不允许在突然的改变载荷意图时进行NOX再生。所谓改变载荷意图这里是指油门踏板值PWG传感器随时间的变化或PWG速度，其例如不可超过大约100％/秒。
NOX再生在预定行驶情况下的许可性也可以从喷油量的阈值、转速梯度或者推力识别或制动信号的阈值导出，其中例如喷油量根据所用的发动机型号应是最大值的10-90％。如果这些可能性中的一个或多个不必要，则可以通过相应选择阈值或许可极限或通过软硬件开关使之停止使用。
NOX存储催化转化器在一次脱硫或一个完全进行的NOX再生或者由于下述原因中止或提前中断的NOX再生之后，总是需要一个冷却或恢复阶段直到能够进行新的一次再生，该阶段的持续时间取决于为达到再生状态或启动NOX再生所必要的准备时间和真正再生的持续时间。通常的时间是30到300秒之间，但尤其是40到60秒之间。因此在结束一次NOX再生之后，通过相应的中断或结束信号来启动一个时间函数，该时间函数根据准备时间和再生时间计算出可变的恢复时间，在该恢复时间内不允许NOX再生。因此在启动再生之前，作为另一个许可性前提条件还要检验必要的恢复时间的遵守。
要求的废气加浓到λ≤1会导致整个喷射的燃油量升高从而导致功率增大。
通过一个λ信号进行另一种附加的控制，为保证前置催化转化器和NOX存储催化转化器上的足够快的氧化反应，该信号不得超过一个预定的下限阈值，该阈值对应于NOX再生时通过发动机措施调整的λ值。
根据在启动发动机措施之前的λ值，NOX再生的准备可以首先通过以下发动机措施中的至少一项迅速启动，例如内燃机的部分节流，EGR率的提高，进气压力的降低(考虑颗粒排放和主喷油量的修正以补偿节流可能造成的功率扰动)。随着λ值接近预定的约1.1-1.6，尤其是约1.3-1.5，则致动器的调整速度逐渐放慢，以便使主燃油喷射可以接近转矩中性的匹配。该λ值指向发动机的工作点并可通过PWG速度动态修正。
在结束该第一阶段后，在第二阶段的后补喷油量成斜坡升高，其最大值这样调节，即λ值在发动机之后采用约0.75-0.99的再生λ值，尤其是约0.92-0.99。喷油时刻在这里这样调节，即后补喷射在燃烧结束后的膨胀冲程或在排气冲程进行。如果后补喷射在燃烧结束过程中进行，则能量释放通过主喷油量修正得以补偿。再生λ值这里在再生时间内可以根据催化转化器吸附氮氧化物和硫的状态、废气流量和NOX存储催化转化器前后的废气温度而变化。
由于NOX再生主要用CO作还原剂，在第三阶段提前喷油量根据工作点衰减到主喷油量的大约1-50％，尤其是5-20％，同时主喷油量根据工作点衰减。这里提前喷油时刻在吸气冲程或压缩冲程第一阶段的点火之前。
为了尽可能少地影响行驶性能，必要的再生参数要在经过预定的时间段之后或超过氮氧化物吸附浓度的第二个阈值之后才进行调整，所述阈值对应于例如一种迫切要求再生的吸附浓度。这种情况下，NOX存储催化转化器的吸附状态通过吸附浓度阈值分成三个特征性区域，其中一个是“不需要再生”，一个是“需要再生”，一个是“迫切需要再生”。可以想象，也可以结合两种方法或通过应用另外的阈值者也可以细分吸附状态。
在“需要再生”状态，只有当不仅工况允许再生，即满足给定的许可性条件，而且要求的工作参数得到调整从而再生可能时，才开始NOX存储催化转化器的NOX再生。否则，等待直到达到“迫切需要再生”状态才再生。但是，在存在许可性条件时，通过所述方式的不同的发动机措施，或单个地或结合地进行，对工作参数施加影响，使得再生可以进行。通过已知的DE 197 16 275 C1公开的两级行动方式尽可能小地影响内燃机的工作性能。
在NOX再生之前，首先使用存储在NOx存储催化转化器中的剩余氧气。在浓废气时可用的还原剂过剩量可以从HC-和CO-物流算出。接着存储的氮氧化物用过剩的还原剂置换。反应不完全是按化学计量学进行，而是通过λ值、废气物流和废气温度在NOX存储催化转化器之前和之后进行修正。
真正的NOX再生通过以下措施中的至少一项来控制：发动机部分节流，提高EGR率，降低进气压力(考虑到颗粒排放的情况)，提高提前喷油量和后补喷油量，降低主喷油量。
特别通过部分节流估计扭矩变化，该扭矩变化必须通过主喷油量的匹配来修正，从而驾驶员不必注意行驶性能的变化。这里扭矩变化的修正也可以在超过一个确定的阈值后才进行。
为了修正，首先由特征曲线族调出一个理论扭矩。发动机扰动引起的扭矩变化通过换气功偏差给出，以及通过由于其他节流阀调整和EGR调整和进气压力调整引起的燃烧延迟给出。此外，在λ值非常低时由节流/进气压力降低/EGR率升高引起的不完全燃烧导致理论扭矩的修正。在后补喷油量很高时在汽缸内还剩有燃油，这些剩余的燃油在下一个冲程才燃烧，从而同时影响扭矩。只有为了简化应用，最后在获得实际扭矩时与另一个修正曲线族相加。
主喷油量只有在扭矩偏差的预定阈值被超过时才改变。
在浓废气中每单位时间NOX存储催化转化器可能的绝对卸载取决于可利用的还原剂供应即可利用的还原剂量以及浓废气中的还原剂组分。此外，再生过程通过催化转化器的吸附状态、流过废气的NOX和剩余氧气含量、存储催化转化器温度、废气物流以及修补基面涂层(Washcoat)的O2存储能力受到影响，并能模型化考虑。废气中的CO和HC物流可从提前喷射、主喷射和后补喷射的喷射开始时间和喷射持续时间以及转数和空气物流计算出。
NOX再生通常进行到达到预定的再生程度。接着再调整正常的工作条件，然后再从开头所述的确定吸附状态开始，查明下一次NOX再生的时刻。
这种正规的进行NOX再生可以与实施NOX再生相反的顺序进行。首先，提前喷油量按时间控制斜坡式回到正常值，但此时变化速度大于实施再生时的变化速度。同时后补喷射可无滞后地停止，因为它对燃烧过程没有影响或只有很小的影响。此外节流阀、EGR调节器和进气压力调节器以取决于λ值和工作时刻(转数n，实际喷油量M E)的调节速度回到正常值。
在某些情况，如果根据上述许可性检验的实际结果不应进行再生，则也可以提前中断或至少中止已经开始的再生过程。
当提前中断NOx再生时，主喷油量和提前喷油量立刻置于正常值，同时切断后补喷射。如果由于过低的行驶速度，即小于约20公里/小时，造成的再生过程中断，则只减少一定冲程时间的后补喷射。当NOX再生是基于过大的载荷变化，即油门踏板值PWG随时间的变化超过了一预定的阈值时，不切断后补喷射。节流阀、EGR调节器和进气压力调节器根据计算出的或测得的λ值以较高的速度重新回到正常值。
突发的NOX再生不许可性的另一种可能是，NOX存储催化转化器的热负荷太高在再生的全部时间内超过了一个阈值，该全部时间包括为从正常工作状态转到再生状态或启动NOX再生所要求的准备时间或加热时间以及为实施再生所要求的真正再生时间。另一种可替换的方案是，也可以采用单个时间段的阈值。这里允许的再生持续时间约最多5-30秒，尤其是约15秒。
提前中断或中止再生过程之后，继续持续检验再生的许可性以及其实施的可能性，以便在要求时尽可能快地继续已中断的再生过程，从而可以重新建立NOX存储催化转化器的完全的高效性。
此外确定NOX存储催化转化器的氮氧化物吸附状态从而确定其再生程度，确定在启动NOX再生时最大许可剩余吸附浓度为吸附状态的约5-15％。当低于这个值时，NOX存储催化转化器通过前述再生过程再生得足够好，以便能保证规定的功能。在这种情况下，再生过程最终中断，并通过回到开头所述的持续确定吸附状态来确定下一次正规的NOX再生的时刻。
反之，当达到或超过了给定的剩余吸附浓度，在重新满足许可性条件时，继续进行中止的再生过程，直到达到预定的再生程度。为了能尽可能最佳地利用为加热存储催化转化器所用的能量，在这里通过减弱的保持温度的措施保持催化转化器温度，并且只有在进行了约10-300秒尤其是30-50秒的预定时间段之后，没有满足许可性条件，才降到正常值。
当实际λ值与正常λ值的偏差低于一定的阈值时，NOX再生视为结束，其中λ值既可以通过λ传感器测量也可以通过计算确定。
为了保证NOX存储催化转化器的规定功能，在一次提前的NOX再生之后或基于通过OBD控制所查明的催化转化器活性不均匀而进行的脱硫之后或者上述两者都发生之后，确定随后实施的根据本发明的NOX再生的次数，并与一个预定的连续NOX再生的最小次数如10-100，优选约20次进行比较。当在达到这个最小次数之前又出现催化转化器的活性不均匀，则是由催化转化器故障引起，这通过一个醒目的显示装置显示。
在单个再生过程之间，通过提高废气温度和降低废气物流的措施促进存储催化转化器中的NOX存储，这与传统的废气净化方法相比导致明显的氮氧化物产量降低。这里NOX存储的改善尤其是通过借助EGR变化/新鲜空气量节流高达70％和降低进气压力直到纯无增压状态来提高NOX存储催化转化器之前的废气温度到高于约190℃。这些值是通过废气温度和PWG动力学来修正的。这通过措施的抑制使用和排除使用完成。因为催化转化器在这些温度下对有害物质的置换来说还太冷，所以后补喷射没有意义。只能采取热措施。
图2以示意图示出了一种适于实施根据本发明的再生方法和为改善NOX存储也就是有效减少氮氧化物排放的共轨柴油机10，带有一个前置的进气管12和一个置于其中的节流阀14，该节流阀14布置在未示出的进气压力传感器和温度传感器之后但在EGR开始端16之前，并用于无扭矩扰动地降低空燃比λ。节流阀14的控制或者通过一个由控制的占空因数给出的脉冲宽度调制信号以固定频率进行，或者通过一个以百分数描述节流阀14位置的CAN信息进行。节流阀14的静止位置基本上是“开放”位置。控制信号的值对应于节流阀位置的定义，通过软件可调。
柴油机10的废气通过带有一废气涡轮增压机20的废气管道18进入废气净化装置，该废气净化装置带有一个前置催化转化器22和一个NOX存储催化转化器24。前置催化转化器22前面接了一个宽频带四分之一波长探头26用于测量λ值，其附加地或替换地用于计算λ值。
在NOX存储催化转化器24前面和NOX存储催化转化器24后面分别布置一个温度传感器28及30用于监视最小或最大的许可再生温度。温度传感器28，30另外用于监视脱硫所要求的温度范围以及通过提高温度的措施来控制最佳的NOX存储。通过比较从NOX存储催化转化器24流出的废气输出温度和流入催化转化器24的废气输入温度，可以监视NOX存储催化转化器24的催化转换活性。
NOX存储催化转化器24后接了一个NOX传感器38用于测量氮氧化物排放，该传感器用于确定催化转化器活性的不均匀。
宽频带四分之一波长探头28，30的测量信号和NOX传感器38的测量信号通过导线32，34，40传给所属的控制装置36以控制发动机10。