技术领域
[0001] 本
发明涉及
水电站渠道施工机械技术领域，具体涉及一种用于渠道坡面带
钢筋网片的大厚度混凝土自动浇筑机。
背景技术
[0002]
现有技术中，渠坡专用的混凝土浇筑机只能用于薄壁(薄层)纯混凝土的机械化施工，对于混凝土内部设置
钢筋网片的混凝土(一般设计混凝土表面距离钢筋网只有3—8厘米的保护层)，当混凝土浇筑厚度超过25—30厘米时，现有的弯曲式震动棒或平板震动器都只能在钢筋网片上方工作，这种情况将导致震动器的激震
力小，不能震透最下面的混凝土，使下面的混凝土留下疏松、网孔等
缺陷，激震力太大或震动时间过长又会使混凝土迅速下滑将使混凝土浇筑失效。
[0003] 中国
专利CN 100381643C公开了一种长斜坡振动滑模成型机，它包括动力源，控制装置，带有行走机构的布料装置，在布料装置的上部设置有上料装置，布料装置包括与斜坡相对应的
机架，在机架上安装有布料输送带，在布料输送带上设置有可移动的布料小车，，在布料输送带的一侧设置有料仓，料仓内设置有电动振捣棒，布料小车上有料斗，料斗的出料口与布料输送带的一侧的料仓对应，能够一次完成渠坡底
角、渠坡和渠肩的混凝土布料、输料、振捣、提浆、成型衬砌的长斜坡振动滑膜成型机。但该机的电动振捣棒设置在料仓内，不能对摊铺后的混凝土进行振捣。
[0004] 中国专利CN 101289828A公开了一种双
块式无砟轨道的施工装备及施工工艺，所述的施工装备包括相互配合使用的组合式轨道排架、自行式铺装机、多功能电控吊具、移动式机械分枕组装平台及调车平转桥，在满足施工
质量及施工效率的情况下，该施工装备具有使用设备种类少、设备操作简单、施工功效高、全套装备价格低廉的优点。所述的施工工艺主要包括安装横向模板→分枕及组装轨排→排架粗调→道床钢筋网绑扎、接地
焊接→联结、精调轨排→安装纵向模板→浇注道床混凝土、抹面成形→养生、拆除轨道排架进入循环的施工步骤。具有工序简单，速度快的优点。但该发明所述技术解决方案只能适用于平面施工。
发明内容
[0005] 本发明目的在于，克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、震动效果好的适用于钢筋网片的大厚度混凝土自动浇筑机。
[0006] 为实现上述发明目的，本发明提供用于渠道坡面带钢筋网片的大厚度混凝土自动浇筑机，所述自动浇筑机包括：斜跨在渠底与渠顶之间的主桁架，设置在渠顶上与主桁架连接的上水平桁架、上升降支腿、上行走滚轮、上行走滚轮驱动箱和上行走轨道，设置在渠底上与主桁架连接的下水平桁架、下升降支腿、下行走滚轮、下行走滚轮驱动箱和下行走轨道，设置在上水平桁架、主桁架和下水平桁架之间的混凝土传送带，设置在主桁架下面的摊铺小车，摊铺小车通过滚轮与主桁架滚动配合，摊铺小车通过
钢丝绳与设置在上水平桁架上的牵引机构连接。
[0007] 其中优选的技术方案是，所述摊铺小车为
框架结构，与主桁架配合的滚轮设置在框架的前侧和后侧，框架的上端设有混凝土传送带的托辊和卸料装置，框架的右侧设有下料溜槽，左侧设有与插入式震动棒连接的高频电源
变频器，框架的中部设有
曲轴和曲轴驱动机构，曲轴通过
曲柄轴与若干个曲柄连接，曲柄轴上铰接有弹性体，将插入式震动棒连接在弹性体的下端；框架的底部从下到上依次设有第一摊铺螺旋杆、第二摊铺螺旋杆和电动碾压辊。
[0008] 进一步优选的技术方案是，所述曲轴驱动机构包括驱动
电机和减速器，减速器通过
联轴器与曲轴连接，曲轴的两端通过
轴承、轴座与框架连接。
[0009] 进一步优选的技术方案还有，所述
驱动电机为变频电机。
[0010] 进一步优选的技术方案还有，所述插入式震动棒内置有高频电机。
[0011] 优选的技术方案还有，所述曲柄设有6个，6个曲柄之间设有6个曲柄轴，6个曲柄轴上铰接有6个弹性体，6个弹性体下面链接有6个插入式震动棒，6个插入式震动棒中相邻2个插入式震动棒的
相位相差180度。
[0012] 优选的技术方案还有，所述弹性体为加线
胶带。
[0013] 优选的技术方案还有，所述牵引机构包括与驱动电机连接的钢丝绳卷筒。
[0014] 优选的技术方案还有，所述上升降支腿、下升降支腿分别与支腿升降驱动机构连接。
[0015] 优选的技术方案还有，在所述上水平桁架、主桁架上分别设置有混凝土传送带的托辊和导向辊，所述混凝土传送带为皮带。
[0016] 本发明的优点及有益效果是，本发明所述混凝土自动浇筑机，由于采用了曲轴驱动两排插入式震动棒的升降，可实现震动棒连续不断插入混凝土内部进行震捣而不影响浇筑滑车的运行，其中曲轴的旋转速度可做任意调节，震动时间的长短也可以进行调节，当混凝土摊铺的速度与震动棒震动时间的长短相互协调时，就会取得最佳的浇筑震捣效果。震动棒可随机插入钢筋网片网眼里，还能自由拔出，不会影响摊铺车运行的连续动作。当曲轴转过半圈与摊铺小车走过相当于曲柄旋转直径的距离时，震动棒悬挂点与其震动棒插入点相对静止。由于曲柄和震动棒之间的连接采用的是
橡胶带，具有柔韧性，能随机地从钢筋网眼里插入和拔出，又可避免将震动
能量传递给曲轴，可最大限度地把震
动能量释放到混凝土内部。
附图说明
[0017] 图1为本发明混凝土自动浇筑机的结构主视示意图；
[0018] 图2为图1中摊铺小车的局部结构主视示意图；
[0019] 图3为图2中摊铺下车上的曲轴、曲柄、弹性体和插入式振动棒的连接结构示意图；
[0020] 图4是图2中未包含框架的摊铺小车的底部运动部件仰视分解示意图。
[0021] 图中：1-主桁架，2-上水平桁架，3-上升降支腿，4-上行走滚轮，5-上行走滚轮驱动箱，6-上行走轨道，7-下水平桁架，8-下升降支腿，9-下行走滚轮，10-下行走滚轮驱动箱，11-下行走轨道，12-混凝土传送带，13-摊铺小车，14-滚轮，15-钢丝绳，16-牵引机构，17-托辊，18-卸料装置，19-下料溜槽，20-高频电源变频器，21-曲轴，22-曲轴驱动机构，
23-曲柄轴，24-曲柄，25-弹性体，26-插入式震动棒，27-第一摊铺螺旋杆，28-第二摊铺螺旋杆，29-电动碾压辊。
具体实施方式
[0022] 现参考
说明书附图1～4，详细介绍本发明所述自动浇筑机的具体实施方式，所述自动浇筑机包括：斜跨在渠底与渠顶之间的主桁架1，设置在渠顶上与主桁架1连接的上水平桁架2、上升降支腿3、上行走滚轮4、上行走滚轮驱动箱5和上行走轨道6，设置在渠底上与主桁架1连接的下水平桁架7、下升降支腿8、下行走滚轮9、下行走滚轮驱动箱10和下行走轨道11，设置在上水平桁架2、主桁架1和下水平桁架7之间的混凝土传送带12，设置在主桁架1下面的摊铺小车13，摊铺小车13通过滚轮14与主桁架1滚动配合，摊铺小车13通过钢丝绳15与设置在上水平桁架2上的牵引机构16连接。
[0023] 本发明优选的实施方案是，所述摊铺小车13为框架结构，与主桁架1配合的滚轮14设置在框架的前侧和后侧，框架的上端设有混凝土传送带的托辊17和卸料装置18，框架的右侧设有下料溜槽19，左侧设有与插入式震动棒26连接的高频电源变频器20，框架的中部设有曲轴21和曲轴驱动机构22，曲轴21通过曲柄轴23与若干个曲柄24连接，曲柄轴23上铰接有弹性体25，将插入式震动棒26连接在弹性25体的下端；框架的底部从下到上依次设有第一摊铺螺旋杆27、第二摊铺螺旋杆28和电动碾压辊29。电动碾压辊29是内置式驱动形式，自身是带有动力可以自下往上旋转，并带微震功能，作用是把
水泥浆带到表面，利于随后的磨光工序。
[0024] 本发明进一步优选的实施方案是，所述曲轴驱动机构22包括驱动电机和减速器，减速器通过联轴器与曲轴21连接，曲轴21的两端通过轴承、轴座与框架连接。曲轴的转速和摊铺车的运行速度由各自的变频器来调节。
[0025] 本发明进一步优选的实施方案还有，所述的驱动电机为变频电机。
[0026] 本发明进一步优选的实施方案还有，所述的插入式震动棒26内置有高频电机。
[0027] 本发明优选的实施方案还有，所述曲柄24设有6个，6个曲柄24之间设有6个曲柄轴23，6个曲柄轴23上铰接有6个弹性体25，6个弹性体25下面链接有6个插入式震动棒26，6个插入式震动棒26中相邻2个插入式震动棒的相位相差180度。
[0028] 本发明优选的实施方案还有，所述弹性体25为加线胶带。
[0029] 本发明优选的实施方案还有，所述牵引机构16包括与驱动电机连接的钢丝绳卷筒。
[0030] 本发明优选的实施方案还有，所述上升降支腿3、下升降支腿8分别与支腿升降驱动机构连接。
[0031] 本发明优选的实施方案还有，在所述上水平桁架2、主桁架1上分别设置有混凝土传送带12的托辊和导向辊，所述混凝土传送带12为皮带。
[0032] 本发明混凝土自动浇筑机的工作原理是：
[0033] 混凝土依次通过
罐车均匀卸到混凝土传送带12上(垂直于上桁架2)，混凝土通过混凝土传送带12上方设置的受料斗及卸料
挡板，传送到在摊铺小车13上设置的卸料装置18处，再通过和下料溜槽19添加到摊铺小车13的第一摊铺螺旋杆27部位。当溜进摊铺小车13的第一摊铺螺旋杆27部位的混凝土充满下部空间并高出第一摊铺螺旋杆27部位设定的摊铺高度时，第一摊铺螺旋杆27部位就会把混凝土向前向上摊开，随着混凝土摊铺面积的增大和摊铺小车13的上行，与插入式震动棒26连接的曲轴23开始旋转并带动6只插入式震动棒26上下移动，由于插入式震动棒26与曲柄轴23是通过弹性体25连接，因此可随机穿过钢筋网片的空档(约180*180)而插入混凝土深处完成对混凝土的深层震捣，曲轴23的连续旋转再将其中3只插入式震动棒26缓缓提离混凝土，而将另外3只插入式震动棒26又继续下降随机穿入钢筋网片的网孔中重复前面的震捣过程，周而复始。摊铺小车13的运行速度和曲轴23的旋转速度均可通过高频电源变频器20调节。
[0034] 经过插入式震动棒26震捣后的混凝土由于塌落度和渠道坡度的影响，会有少许不均匀的下坠堆积，需经过后置第二摊铺螺旋杆28的二次摊平，最后再经电动碾压辊29将混凝土表层震动提浆，完成一幅(约1.2米左右)渠坡的混凝土摊铺施工工序。当摊铺小车13运行到最上面时，停止罐车放料，插入式震动棒26转到最高
位置，将整机向前行走一幅距离，然后将摊铺小13车向下运行到最下面(往下是空程运行)，继续下料，重复上一幅的混凝土施工过程，即可连续不断对渠坡混凝土进行浇筑成型。
[0035] 本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附
权利要求的保护范围。
