技术领域
[0001] 本
发明是关于动态称重技术领域，特别是关于一种称重设备联合称重方法及装置。
背景技术
[0002] 近年来，随着国家经济发展与贸易的扩大，交通运输量也逐渐加大，但是公路有相关部
门规定的超限标准，车辆如果超限超载会对公路破坏严重，严重的破坏会加大维护成本与增加交通事故。所以通过动态称重来检测车辆重量具有现实的意义。
[0003] 动态称重技术有低速称重和高速称重之分。低速称重目前的应用较为广泛，技术较为成熟，称重
精度也较高，目前国内绝大部分计重收费
站点采用的是低速称重设备及技术。高速动态称重技术在高速预检、非现场执法领域得到十分广泛的应用。高速称重设备主要应用在高速公路、国省道等自由流通行的道路断面上。其采用的
传感器与低速设备不同，多为一体式的称重传感器。目前应用较为广泛的高速称重条状传感器有窄条、
石英、压电膜等。由于高速称重设备的称重区域一般远小于轮胎的接地面积，故采集到的此类设备的
波形一般较为陡峭，且有一个明显的波峰，在计算车辆数据时会有一定误差。
[0004] 在治超领域，动态称重系统中，常用的称重设备包括：承载体，传感器，计算单元，显示单元，报警单元等。各个单元由于型号不同导致价格差距巨大，相同的称重设备在不同的路段得出车辆重量的精度也不一样。特别是单一的称重设备防作弊能
力差，有经验的司机通过突然
加速，突然减速，绕S等减轻车辆重量。
发明内容
[0005] 本发明
实施例提供了一种称重设备联合称重方法，以利用两种精测量称重设备进行联合精确称重，获得更为准确的测量结果。
[0006] 为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种称重设备联合称重方法，包括：
[0007] 实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、
轴距及轴数中的至少一种；
[0008] 实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息，并根据所述第二车辆特征信息生成所述第二车辆的重量值；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围等于所述第一称重设备的称量精度范围；
[0009] 根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0010] 根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对所述该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定，以使第一称重设备得到车辆重量信息；
[0011] 若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0012] 为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种称重设备联合称重装置，包括：
[0013] 信息获取单元，用于实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；
[0014] 第二信息获取单元，用于实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围等于所述第一称重设备的称量精度范围；
[0015] 匹配单元，用于根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0016] 标定单元，用于根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对所述该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定，以使第一称重设备得到车辆重量信息；
[0017] 若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0018] 为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的
计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0019] 实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；
[0020] 实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围等于所述第一称重设备的称量精度范围；
[0021] 根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0022] 根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对所述该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定，以使第一称重设备得到车辆重量信息；
[0023] 若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0024] 为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0025] 实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；
[0026] 实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围等于所述第一称重设备的称量精度范围；
[0027] 根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0028] 根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对所述该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定，以使第一称重设备得到车辆重量信息；
[0029] 若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0030] 本
申请实施例中，实际测量过程中，如果其中一种精测量称重设备异常，可以用另一种精测量称重设备进行称重。如果两种精测量称重设备不异常，可以同时用两种精测量称重设备进行称重。还可以将该两种精测量称重设备联合使用，从而保证动态称重条件下车辆的称重精度。
[0031] 当然实施本申请的任一产品或者方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1为本发明实施例的称重设备联合称重方法
流程图；
[0034] 图2为本发明实施例获取车辆经过精测量称重设备的车辆特征信息的流程图；
[0035] 图3为本发明实施例获取车辆经过精测量称重设备的车辆特征信息的流程图；
[0036] 图4为本发明一实施例的联合称重方法流程图；
[0037] 图5为本发明另一实施例的联合称重方法流程图；
[0038] 图6为本发明实施例的称重设备联合称重装置的结构
框图；
[0039] 图7为本发明实施例的第一信息获取单元的结构框图；
[0040] 图8为本发明一实施例的联合称重单元的结构框图；
[0041] 图9为本发明另一实施例的联合称重单元的结构框图。
具体实施方式
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 现有技术中，经常存在精测量称重设备出现异常的情况，而精测量称重设备又无法准确的测量车重。为了解决现有技术中存在的问题，本发明利用精测量称重设备对精测量称重设备进行标定，使精测量称重设备得出的车辆重量在运行的误差范围内。
[0044] 图1为本发明实施例的称重设备联合称重方法流程图，如图1所示，该称重设备联合称重方法包括：
[0045] S101：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息。
[0046] 其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及第一称重设备得到的车辆重量信息。第一车辆特征信息还可以包括上述信息之外的其它信息，本发明不以此为限。
[0047] 所述第一称重设备为精测量称重设备，所述第一称重设备及所述第二称重设备包括但不限于：窄条传感器、石英传感器、压电
薄膜传感器及弯板传感器。
[0048] 一实施例中，精测量称重设备的称量精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上，本发明不以此称量精度为限，本发明不以此称量精度为限。
[0049] S102：实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息。
[0050] 其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及第二称重设备得到的车辆重量信息。第二车辆特征信息还可以包括上述信息之外的其它信息，本发明不以此为限。
[0051] 所述第二称重设备为精测量称重设备。所述第二称重设备包括但不限于：窄条传感器、石英传感器、压电薄膜传感器及弯板传感器。
[0052] 一实施例中，精测量称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上，本发明不以此称量精度为限。
[0053] S103：根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配。
[0054] S104：若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0055] 由图1所示的流程可知，本发明获取经过两个精测量称重设备的车辆的特征信息，基于特征信息进行车辆逻辑匹配，如果匹配成功，可以在其中一个精测量称重设备异常时，利用另一个精测量称重设备进行车辆称重，也可以将两个精测量称重设备进行联合称重，获得更为准确的测量结果。
[0056] 一实施例中，如图2所示，S101实时获取车辆经过精测量称重设备的车辆特征信息，可以包括如下步骤：
[0057] S201：实时获取车辆完
整经过所述精测量称重设备的时序
信号；
[0058] S202：从所述时序信号中提取车辆特征信息。
[0059] 车辆全部经过称重设备后，称重设备就可以获得该车辆的时序信号。对时序信号一般需要进行滤波，根据滤波后的时序信号，可以直接找到峰值点、轴数、波形点数、接地长度、上称时间、下称时间等信息。
[0060] 车速和轴距通过可以通过传感器(精测量称重设备)之间的间距和峰值点点数进行求解。
[0061] 对于车速，首先获取车辆通过两排传感器时各自对应相同轴峰值点的时间点，然后计算两个时间点的差，两排传感器的间距除以两个时间点的差，就得到车速。
[0062] 对于轴距：上述时间点的差乘以车速。
[0063] 对于接地长度：首先计算上称时间与下称时间的差值，该差值乘以车速即可得到接地长度。
[0064] 一实施例中，如图3所示，S102实时获取车辆经过精测量称重设备的车辆特征信息，可以包括如下步骤：
[0065] S301：实时获取车辆完整经过所述精测量称重设备的时序信号；
[0066] S302：从所述时序信号中提取车辆特征信息。
[0067] 车辆全部经过称重设备后，称重设备就可以获得该车辆的时序信号。对时序信号一般需要进行滤波，根据滤波后的时序信号，可以直接找到峰值点、轴数、波形点数、接地长度、上称时间、下称时间等信息。
[0068] 车速和轴距通过可以通过传感器(精测量称重设备)之间的间距和峰值点点数进行求解。
[0069] 对于车速，首先获取车辆通过两排传感器时各自对应相同轴峰值点的时间点，然后计算两个时间点的差，两排传感器的间距除以两个时间点的差，就得到车速。
[0070] 对于轴距：上述时间点的差乘以车速。
[0071] 对于接地长度：首先计算上称时间与下称时间的差值，该差值乘以车速即可得到接地长度。
[0072] 本发明在获得两种精测量称重设备的车辆特征信息之后，首先需要进行车辆逻辑匹配。
[0073] 本发明实施例中，进行车辆逻辑匹配时，可以将所述第一车辆特征信息中的接地长度、车速、轴距、轴数中的一种或多种分别与所述第二车辆特征信息中的接地长度、车速、轴距、轴数中的一种或多种进行比较，如果比较结果为一致，则认为匹配成功。
[0074] 一实施例中，本发明可以利用接地长度进行车辆逻辑匹配，将所述第一车辆特征信息中的接地长度与所述第二车辆特征信息中的接地长度进行比较，如果误差在设定长度
阈值范围内，则匹配成功。
[0075] 一实施例中，本发明可以利用车速进行车辆逻辑匹配，将所述第一车辆特征信息中的车速与所述第二车辆特征信息中的车速进行比较，如果误差在设定速度阈值范围内，则匹配成功。
[0076] 一实施例中，本发明可以利用车速进行车辆逻辑匹配，将所述第一车辆特征信息中的轴数及轴距与所述第二车辆特征信息中的轴数及轴距分别进行比较，如果一致，则匹配成功。
[0077] 除了上述的接地长度、车速、及轴数及轴距，本发明实施例还可以利用车辆特征信息中的其它信息或者信息的结合进行车辆逻辑匹配，在此不再赘述。
[0078] 一实施例中，在利用车辆特征信息匹配失败之后，还可以将经过精测量称重设备的车辆的车牌与经过精测量称重设备的车辆的车牌进行匹配，作为匹配的补充，以降低匹配错误率。若车牌一致，则匹配成功。
[0079] 所有的称重设备构成了称重系统，联合称重时，可以是两种精测量称量设备相连布置，即保证一辆车(一般指货车)同时通过两种精测量称量设备(如货车的前半部分在第一种精测量称量设备，货车的后半部分在另一种精测量称量设备)。联合称重的核心思想是车辆同时轧在两种精测量称量设备上。
[0080] 一实施例中，联合称重时，可以将两种精测量称量设备得到的车辆重量取平均值。
[0081] 一实施例中，如图4所示，联合称重方法包括如下步骤：
[0082] S401：查找车辆的轴全部在称重设备上的至少一个时间点，在该时间点，所述车辆的部分轴在部分第一称重设备上，另一部分轴在部分第二称重设备上；
[0083] S402：选取该时间点称重设备称得的各个轴的轴重，计算该车辆的重量。
[0084] 车辆在路过称重系统时，由于是人操纵车辆，会有加减速行为，一般不能保证绝对匀速。当车辆加减速时，
重心会发生偏移。当本发明采用联合称重时，则可以找到货车各个轴同时轧在传感器的排上，例如：第一称重设备3排，第二称重设备10排，一个6轴车完全在我们的称重系统上时，第一个轴在第一称重设备第1排上，第二个轴在第一称重设备第3排上，第三个轴在第二称重设备第2排上，第四、五、六个轴分别在第二称重设备第6、7、8排上。具体进行车辆重量称量时，只需选取第一称重设备的第1、3排，第二称重设备的2、6、7、8排进行计算即可(将各个轴重相加即得到车重)。因为不管车辆重心如何偏移，其总车重不会发生变化，本发明只要在一个相同的时刻同时称量6个轴的重量，便可以消除重心偏移造成的误差。因此，利用图8所示的联合称重方法可以消除车辆重心偏移误差。
[0085] 一实施例中，如图5所示，联合称重方法包括如下步骤：
[0086] S501：获取车辆每一车轴在不同称重设备称得的多个轴重数据，其中部分轴重数据由第一称重设备得到，部分轴重数据由第二称重设备得到。
[0087] 车辆在行驶的过程中，由于
发动机震动、车辆悬挂系统减震等原因，都会导致车辆震动，这样导致车辆每一个轴的对地重量是
波动的，但所有的轴在每一瞬时的加和值(车辆总重)是不变的，说明低速下的整体20m长的称重设备不存在震动误差。目前的精测量称量装置，如窄条、石英等，都是轴称量，即通过单轴称量，然后将各个轴的重量加和计算车辆总重。车辆震动导致轴称量不准确(轴的重量震动规律符合
正弦波动)，故引起误差。
[0088] 当采用联合称重时，可以获得一个轴在经过第二称重设备的轴重、经过第二称重设备的轴重，通过获得一个轴的多个轴重数据(如3窄条会获得3数据点、10排槽
钢可以获得10个数据点)。
[0089] S502：将多个轴重数据进行正弦拟合，得到车轴震动后的正弦曲线。
[0090] S503：提取所述正弦曲线的
直流分量，得到每一车轴的轴重。当拟合出车辆轴震动的曲线后，取震动波形的直流分量为轴重即可。
[0091] S504：将每一车轴的轴重相加，得到该车辆的车轴。
[0092] 可见，图5所示的流程，可以消除车辆震动误差。
[0093] 实际测量过程中，如果其中一种精测量称重设备异常，可以用另一种精测量称重设备进行称重。如果两种精测量称重设备不异常，可以同时用两种精测量称重设备进行称重。还可以将该两种精测量称重设备联合使用，从而保证动态称重条件下车辆的称重精度。
[0094] 基于与上述称重设备联合称重方法相同的申请构思，本申请提供一种称重设备联合称重装置，如下面实施例所述。由于该称重设备联合称重装置解决问题的原理与称重设备联合称重方法相似，因此该称重设备联合称重装置的实施可以参见称重设备联合称重方法的实施，重复之处不再赘述。
[0095] 图6为本发明实施例的称重设备联合称重装置的结构框图，如图6所示，该称重设备联合称重装置包括：第一信息获取单元601，第二信息获取单元602，匹配单元603及联合称重单元604。
[0096] 第一信息获取单元601用于实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及第一称重设备得到的车辆重量信息。
[0097] 一实施例中，所述第一称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上。
[0098] 第二信息获取单元602用于实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及第二称重设备的车辆重量信息。
[0099] 一实施例中，所述第二称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上，本发明不以此称量精度为限。
[0100] 匹配单元603用于根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0101] 若车辆匹配成功，联合称重单元604用于根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0102] 一实施例中，所述匹配单元603具体用于：将所述第一车辆特征信息中的接地长度、车速、轴距、轴数中的一种或多种分别与所述第二车辆特征信息中的接地长度、车速、轴距、轴数中的一种或多种进行比较。
[0103] 一实施例中，所述匹配单元603具体用于：将所述第一车辆特征信息中的接地长度与所述第二车辆特征信息中的接地长度进行比较，如果误差在设定长度阈值范围内，则匹配成功。
[0104] 一实施例中，所述匹配单元603具体用于：将所述第一车辆特征信息中的车速与所述第二车辆特征信息中的车速进行比较，如果误差在设定速度阈值范围内，则匹配成功。
[0105] 一实施例中，所述匹配单元603具体用于：将所述第一车辆特征信息中的轴数及轴距与所述第二车辆特征信息中的轴数及轴距分别进行比较，如果一致，则匹配成功。
[0106] 一实施例中，所述标定单元604具体用于：将匹配成功的车辆对应的车辆重量信息作为标签，并将上称时间与下称时间之间的波形的积分和作为输入，训练出所述第一称重设备的称重模型。
[0107] 一实施例中，如图7所示，所述第一信息获取单元601包括：
[0108] 时序信号获取模
块701，用于实时获取车辆完整经过所述第一称重设备的时序信号；
[0109] 信息提取模块702，用于从所述时序信号中提取所述第一车辆特征信息。
[0110] 一实施例中，如图8所示，所述联合称重单元605包括：
[0111] 查找模块801，用于查找车辆的轴全部在称重设备上的至少一个时间点，在该时间点，所述车辆的部分轴在部分第一称重设备上，另一部分轴在部分第二称重设备上；
[0112] 车重计算模块802，用于选取该时间点称重设备称得的各个轴的轴重，计算该车辆的重量。
[0113] 一实施例中，如图9所示，所述联合称重单元包括：
[0114] 轴重数据获取模块901，用于获取车辆每一车轴在不同称重设备称得的多个轴重数据，其中部分轴重数据由第一称重设备得到，部分轴重数据由第二称重设备得到；
[0115] 拟合模块902，用于将多个轴重数据进行正弦拟合，得到车轴震动后的正弦曲线；
[0116] 提取模块903，用于提取所述正弦曲线的直流分量，得到每一车轴的轴重；
[0117] 车重生成模块904，用于将每一车轴的轴重相加，得到该车辆的车轴。
[0118] 本申请实施例中，实际测量过程中，如果其中一种精测量称重设备异常，可以用另一种精测量称重设备进行称重。如果两种精测量称重设备不异常，可以同时用两种精测量称重设备进行称重。还可以将该两种精测量称重设备联合使用，从而保证动态称重条件下车辆的称重精度。
[0119] 基于与上述称重设备联合称重方法相同的申请构思，本申请提供一种计算机设备，如下面实施例所述。由于该计算机设备解决问题的原理与称重设备联合称重方法相似，因此该计算机设备的实施可以参见称重设备联合称重方法的实施，重复之处不再赘述。
[0120] 本发明实施例的计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0121] 实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及第一称重设备得到的车辆重量信息。
[0122] 一实施例中，所述第一称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上。
[0123] 实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及及第二称重设备得到的车辆重量信息。
[0124] 第二称重设备的称量精度可以等于上述精测量称重设备的称量精度。一实施例中，第二称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上，本发明不以此称量精度为限。
[0125] 根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0126] 若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0127] 本申请实施例中，实际测量过程中，如果其中一种精测量称重设备异常，可以用另一种精测量称重设备进行称重。如果两种精测量称重设备不异常，可以同时用两种精测量称重设备进行称重。还可以将该两种精测量称重设备联合使用，从而保证动态称重条件下车辆的称重精度。
[0128] 基于与上述称重设备联合称重方法相同的申请构思，本申请提供一种计算机可读存储介质，如下面实施例所述。由于该计算机可读存储介质解决问题的原理与称重设备联合称重方法相似，因此该计算机可读存储介质的实施可以参见称重设备联合称重方法的实施，重复之处不再赘述。
[0129] 本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0130] 实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及第一称重设备得到的车辆重量信息。
[0131] 一实施例中，所述第一称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上。
[0132] 实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及及第二称重设备得到的车辆重量信息。
[0133] 第二称重设备的称量精度可以等于上述精测量称重设备的称量精度。一实施例中，第二称重设备的称重精度等于GB/T 21296-2007 10级或者在GB/T 21296-2007 10级以上，本发明不以此称量精度为限。
[0134] 根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；
[0135] 若车辆匹配成功，根据车辆第一称重设备得到的该车辆的车辆重量信息及第二称重设备得到的该车辆的车辆重量信息进行联合称重。
[0136] 本申请实施例中，实际测量过程中，如果其中一种精测量称重设备异常，可以用另一种精测量称重设备进行称重。如果两种精测量称重设备不异常，可以同时用两种精测量称重设备进行称重。还可以将该两种精测量称重设备联合使用，从而保证动态称重条件下车辆的称重精度。
[0137] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全
硬件实施例、完全
软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0138] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程
数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中
指定的功能的装置。
[0139] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0140] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0141] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本发明的限制。
