专利汇可以提供一种基于轮毂电机控制的三轮车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 机器人 技术领域,尤其涉及一种基于 轮毂 电机 控制的三轮车;包括主动转向总成、 踏板 装置总成、轮毂电机固定总成和控制装置总成;所述主动转向总成包括把手总成、把手转接轴、上固定 块 、固定 支架 总成、电位器上固定、旋转固定座、电位器固定盖、电位器和前轮总成;所述 踏板总成 包括踏板、转动轴、固定销、旋转支座和旋转 角 度限位销。本发明所公开的基于轮毂电机控制的三轮车,通过设置轮毂电机,结构集成度高,具有更好的实用性,并且结合了骑行与自主跟随、伴随两种模式的特点,比传统的三轮车更加轻便及便捷。,下面是一种基于轮毂电机控制的三轮车专利的具体信息内容。
1.一种基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:包括主动转向总成、踏板总成、轮毂电机固定总成和控制装置总成;
所述踏板总成包括踏板、转动轴、固定销、旋转支座和旋转角度限位销;所述转动轴设置在所述旋转支座上,所述踏板通过所述转动轴与所述旋转支座转动连接,所述固定销设置在所述踏板和所述旋转支座之间,用于在骑行状态时将所述踏板和所述旋转支座固定;
所述旋转角度限位销固设在所述踏板上,所述旋转支座上设有与所述旋转角度限位销位置对应的槽口,所述旋转角度限位销和所述槽口相配合,用于在自主跟随、伴随状态时对所述旋转支座的旋转角度进行限位;所述轮毂电机固定总成与所述旋转支座固定,所述控制装置总成固设在所述轮毂电机固定总成上;
所述主动转向总成包括固定支架总成、把手转接轴、上固定块、旋转固定座、电位器和主动转向固定销,所述固定支架总成与所述踏板固定,所述把手转接轴通过轴承与所述固定架总成套装转动连接,所述固定支架总成和所述旋转固定座固定,所述电位器设置在所述固定支架总成和所述旋转固定座之间,并分别与所述把手转接轴和所述旋转固定座固定,所述电位器与所述控制装置总成电连接;所述所述把手转接轴上固设有所述上固定块,所述上固定块上设有所述主动转向固定销,所述主动转向固定销用于在自主跟随、伴随状态时将所述把手转接轴和所述固定架总成固定。
2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述主动转向总成还包括电位器固定盖和电位器固定块,所述电位器固定块与所述固定支架总成固定,所述电位器固定盖和所述电位器固定块固定,所述旋转固定座与所述电位器固定盖固定。
3.根据权利要求2所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述主动转向总成还包括前轮总成,所述前轮总成通过轴承和卡箍与所述旋转固定座连接,所述前轮总成包括与所述上固定块位置对应设置的下固定块,所述下固定块与前轮转动连接,所述下固定块通过导向杆和螺母与所述上固定块固定。
4.根据权利要求3所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述主动转向总成还包括把手总成,所述把手总成与所述把手转接轴套装固定。
5.根据权利要求4所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述控制装置总成包括保护壳体和控制器,所述控制器设置在所述保护壳体内,并与所述保护壳体固定,所述保护壳体与所述轮毂电机固定总成固定。
6.根据权利要求5所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述轮毂电机固定总成包括两个轮毂电机和连接架,各所述轮毂电机分别与所述连接架固定,所述保护壳体与所述连接架固定。
7.根据权利要求6所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述控制器包括方向控制模块、速度控制模块和电源模块,所述电源模块分别与所述方向控制模块和所述速度控制模块电连接,所述方向控制模块分别与所述电位器和所述轮毂电机电连接,所述速度控制模块与所述轮毂电机电连接。
8.根据权利要求7所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述轮毂电机固定总成还包括刹车机构,所述刹车机构设置在所述轮毂电机上。
9.根据权利要求8所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述控制器还包括刹车控制模块,所述刹车控制模块与所述刹车机构电连接,所述刹车控制模块与所述电源模块电连接。
10.根据权利要求9所述的基于轮毂电机控制的三轮车,其特征在于:所述前轮为陶瓷万向轮、PVC万向轮中的任一。
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