1.一种公共自行包，包括轻量级代步工具、公共租赁点、网络层、后台管理系统和移动客户端，其特征是：
公共自行包的公共租赁点设置有人服务混合无人服务的固定或移动服务点；公共自行包基于互联网、交通大数据和价格机制，通过网络层、后台管理系统和移动客户端，结合物理归还和虚拟归还，实时对移动服务点物理敏捷调度或社交敏捷调度，使公共轻量级代步工具合理按需分布和流通。
2.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：
所述轻量级代步工具是可以携带进入其他机动交通工具和目的地室内的超小型代步工具，包括人力或电动的折叠滑板车、折叠自行车、微型自行车、滑板、自平衡车、轮滑鞋或折叠自行包；所述轻量级代步工具是由公共自行包平台提供的或者由用户共享的；
公共自行包在每台轻量级代步工具固定设置有写有唯一身份识别码的电子标签，外置有与该电子标签对应的身份识别二维码；
一种电子标签是蓝牙（Bluetooth）标签、一种电子标签是rfid标签、一种电子标签是IC卡芯片；一种IC卡芯片的电子标签兼容城市公交卡功能；一种rfid标签是兼容NFC功能的 rfid标签；一种IC卡芯片是兼容NFC功能的IC卡芯片。
3.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：
所述移动客户端包括用户移动客户端和公共租赁点移动客户端；一种移动客户端是智能手机；用户、公共租赁点和后台系统通过智能手机的公共自行包APP或具有扫描二维码和支付功能的其他兼容APP实现交互；为便于智能手机读写，一种移动客户端是包含蓝牙（Bluetooth）功能的智能手机，一种移动客户端是包含NFC功能的智能手机。
4.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：
每一公共租赁点均设置有唯一身份识别码；
一种有人固定服务点是与其他服务、零售业态结合的固定服务点；
一种有人移动服务点是由服务人员驾驶或拖挂的移动巡游服务车，所述移动巡游服务车根据交通大数据由后台管理系统调度在特定的时段移动到特定的地点提供轻量级代步工具存取服务，完成物理敏捷调度；
一种有人移动服务点是由参与型用户通过社交网络互动使轻量级代步工具按需流通的去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏；所述去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏根据交通大数据、人类行为心理学由后台管理系统设置的价格机制、游戏任务和行为规则敏捷调度在城市空间动态流动提供轻量级代步工具存取服务；
一种无人服务点是一种固定在室内或户外的物联网电子存包柜；
一种无人服务点是无人驾驶的移动巡游服务车，或者是停放后提供无人存取服务，移动时由其他车辆拖挂移动的移动巡游服务车；所述移动巡游服务车根据交通大数据由后台管理系统调度在特定的时段移动到特定的地点提供存取服务，完成物理敏捷调度。
5.根据权利要求4所述的公共自行包，其特征是：
所述去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏的方法是：
用户通过移动客户端app验证身份、支付押金，在各类公共租赁点取得轻量级代步工具的权利和责任，将轻量级代步工具身份识别码与该用户绑定，开始按时计费；
结束用车后，用户向各类公共租赁点物理归还轻量级代步工具结束服务流程停止计费，或者用户携带轻量级代步工具至其他交通工具内或目的地室内，通过在移动客户端签署轻量级代步工具转租协议，并向协议内的其他用户公开自己的地理位置，即可在设定转租时段内视为已虚拟归还并停止计费，让用户自身成为混合在城市交通系统内，或者随机时变、散列分布在城市各种目的地建筑空间内的去中心化服务点；
当附近其他用户通过移动客户端查找并选择从该用户处转租时，双方按移动客户端设定联系方式约定交接地点；双方见面后，租车用户通过移动客户端扫描轻量级代步工具外置的唯一身份识别码二维码或内置的电子标签，或者扫描后台管理系统向去中心化服务点用户的移动客户端推送的二维码，即转移当前轻量级代步工具的权利和责任，完成一次轻量级代步工具的社交敏捷调度；
提供转租服务的去中心化服务点用户可获得积分、荣誉和设定比例的转租租金分成；
如果在设定的转租时段内用户未能转租出轻量级代步工具，则需在设定还车时段内将轻量级代步工具归还至其他公共租赁点；否则将重新启动按时计费；
所述转租时段和还车时段是按业务发生的时间和地点动态设定的；在高峰时段和热点地点时段设置较短，在低谷时段和冷僻地点时段设置较长；
所述按时计费是按租借时段和停放地点设定的动态阶梯价格；例如，为增加去中心化服务点的分布密度，设置租借时间越长，租金越低；为缓解高峰时段热点地点交通拥堵，设置停放地点需求越旺盛，租金越低；或者，通过蚁群算法设置计费阶梯以控制轻量级代步工具的分布云态以达成在特定地点、特定时段缓解拥堵、疏散人群的目的；
为促进用户交互，公共自行包后台管理系统设置不定期派发等级任务、社交任务和基于地理位置的游戏任务；
当轻量级代步工具是电动轻量级代步工具时，公共自行包还设置有按里程计费模式或按时加按里程计费模式；
公共自行包基于上述技术和价格机制激励用户互动，首先解决无位可还问题，从而显著提高公共自行车站点的覆盖率和布点密度，从而解决无车可借问题。
6.根据权利要求4所述的公共自行包，其特征是：
所述无人服务点的无人存取装置是类似商城电子存包柜的一门一锁一包存包柜或多层通道式存包柜，所述通道式存包柜是在一个封闭的传送带通道设置有加锁的出口和入口，通过移动客户端存取轻量级代步工具；
无人通道式存包柜在存包入口设置有电子标签读取器和监控装置，在后台管理系统设置有智能图像识别系统；所述电子标签读取器识别归还的轻量级代步工具身份；所述监控装置和智能图像识别系统根据图像识别技术判断归还的轻量级代步工具是否完整、安全；
无人通道式存包柜在存包出口设置有触摸交互屏幕、交互按键或二维码；用户通过触摸交互屏幕、交互按键或扫描二维码，由无人通道式存包柜分配一台轻量级代步工具，并在后台管理系统将该轻量级代步工具与该用户绑定；
设置在户外的无人存取装置通过选址安全、配套安全监控装置、配套固定锁栓、安全制度和信息安全来规避设施本身的安全风险。
7.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：
在后台管理系统设置有行程跟踪模块，行程跟踪模块基于用户身份认证信息、轻量级代步工具识别码、公共租赁点身份识别码、时间戳和用户使用数据在设定时段内跟踪记录每一辆轻量级代步工具的出租、转租和行程记录；
一种后台管理系统基于区块链技术管理的去中心化（Decentralized）、去信任（Trustless）、集体维护（Collectively  maintain）、非对称加密
（AsymmetricCryptography）的分布式交通数据库构建应用层。
8.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：
所述网络层是一个无线网络协议层，其负责公共租赁点终端系统、移动客户端与后台管理系统之间的数据通信；网络层通过接口为移动客户端应用层提供管理服务和数据服务；网络层数据连接有数据库并承担网络信息数据库的管理和维护工作；
所述网络层包括无线互联网和无线自组网，一种无线互联网是CDMA、GPRS或CDPD网络制式类型；所述无线自组网是由网络协议在若干轻量级代步工具之间、轻量级代步工具与智能手机之间、轻量级代步工具与公共租赁点之间以及轻量级代步工具与人之间的直接或多跳通信，使节点之间自动、快速、动态的组建的一个专用短距离无线移动网络，在此网络中每一个节点可设置其同时兼具终端系统和中继路由功能，既可以数据收发，还可以多跳转发；当节点作为终端系统的时候，其作为主机运行相应的程序；当节点作为路由器的时候，则运行所需的路由协议并开始进行分组转发和维护路由的任务；一种路由协议是基于蚁群算法的；
一种无线自组网是点对点的移动AdHoc无线自组网，一种无线自组网是无线mesh网络；
一种无线自组网是基于ZigBee协议的无线自组网；一种无线自组网是基于WiFi的无线自组网，一种基于WiFi的无线自组网是HaLow无线自组网，一种基于WiFi的无线自组网是基于设置WiFi模块的RFID标签的的无线自组网；一种无线自组网是基于蓝牙的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于低功耗蓝牙BLE的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于Multipeer Connectivity框架的蓝牙点对点无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于iBeacon的无线自组网；一种无线自组网是基于超宽带UWB的Ad Hoc无线自组网；
一种无线自组网是基于超宽带UWB和蓝牙混合通信的无线自组网；一种无线自组网是基于WIFI和蓝牙混合通信的无线自组网；一种无线自组网是基于WIFI和ZigBee混合通信的无线自组网；
通过网络层，公共自行包由包含GPS定位功能的移动客户端扫描和绑定轻量级代步工具的身份识别码为轻量级代步工具定位和交互，或者，一种轻量级代步工具还内置有GPS定位芯片进一步帮助精确定位，或者，一种轻量级代步工具还内置有无线自组网芯片帮助在室内精确定位、人机交互和物联网交互。
9.根据权利要求2所述的公共自行包，其特征是：
所述折叠自行包设置有踏板、滑块折叠机构、折叠拉杆和一组或两组前轮和两组或一组后轮；为方便载物，折叠自行包还设置有网篮或挂架；
当设置两组前轮时，其设置有阿克曼几何转向结构或由阿克曼几何转向结构改良的重力转向结构；所述阿克曼几何转向结构设置两组前轮由四连杆系统与前叉固定连接在折叠拉杆下端或固定连接在网篮或挂架底部，网篮或挂架固定连接折叠拉杆一级管与前叉；所述四连杆系统将前叉作为其一边，当车辆转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大2～4度，使两组前轮的圆心大致上交会于后轮轴的延长线上的瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯；
所述滑块折叠机构包括滑块、导轨、碰锁卡扣和三向限位机构；所述滑块下端设置有横向铰作为踏板翻转机构铰接踏板首端，滑块上端设置有与碰锁卡扣适配的锁扣；滑块滑动套接导轨；所述导轨与折叠拉杆的一级管固定连接或一体化设计；一种与折叠拉杆一级管一体化设计的导轨是与折叠拉杆一级管一体化模制的一根以上的凸起或凹槽；当折叠拉杆是单管拉杆时，导轨设置在折叠拉杆的一级管后；当折叠拉杆是双管拉杆时，导轨分别设置在折叠拉杆两根一级管后或设置在折叠拉杆两根一级管之间；与滑块上端锁扣适配的碰锁卡扣设置在导轨上端，限制滑块向上脱离导轨；
所述三向限位机构设置在折叠拉杆一级管或导轨下端，设置其用于限制横向铰的前后转动自由度以及限制滑块脱离导轨；
当三向限位机构设置用于限制横向铰向前的转动自由度时，在三向限位机构和踏板首端分别设置有相适配的楔形限位卡扣，当骑行者站立在踏板上时，人体重量使踏板首端的楔形限位卡扣斜坡压迫三向限位机构上的楔形限位卡扣斜坡，约束横向铰的转动自由度，使骑行时折叠拉杆不会向前位移；当骑行者离开踏板时，适配的楔形限位卡扣可沿斜坡双向位移，恢复横向铰的转动自由度；此时提起折叠自行包，踏板由重力绕横向铰转动下垂，放下折叠自行包踏板由滑块引导沿导轨上滑与导轨上端的碰锁卡扣碰锁，即可秒速完成折叠，反之可秒速展开；
当折叠自行包展开骑行时，需要三向限位机构限制横向铰向后的转动自由度；在三向限位机构设置有限位键与展开后的踏板首端相抵触，约束横向铰的转动自由度，使骑行时折叠拉杆不会向后位移；一种加强的结构的踏板首端设置有与拉杆下端和三向限位机构适配并在展开状态时相抵的踏板首端凹槽，进一步限制横向铰的转动自由度；通过调节踏板首端和三向限位机构限位键相抵的角度或踏板首端凹槽与拉杆下端和三向限位机构相抵的角度设置折叠拉杆与踏板的交角在75～90度；
当滑块引导沿导轨下滑以及折叠拉杆折叠时，三向限位机构在折叠拉杆一级管和导轨下端设置有封口；限制滑块脱离导轨，并限制折叠拉杆二级管脱离一级管；
前叉固定连接在一级管下端或由舌状连接机构连接在下端前；
三向限位机构的楔形限位卡扣、限位键、封口和前叉舌状连接机构是分别设置或一体化设计的；一种一体化设计的三向限位机构和前叉舌状连接机构是环绕折叠拉杆一级管和导轨下端的套筒装机构；
为使折叠自行包在折叠后保持静定，在折叠拉杆一级管固定连接有踏板套筒；一种踏板套筒与折叠拉杆一级管一体化设计；一种踏板套筒是与网篮一体化设计的，即利用网篮后侧面与折叠拉杆一级管之间的空间距离作为折叠自行包折叠后踏板的限位结构；为便于堆叠，一种网篮设置为立方体结构，折叠后的踏板设置在网篮立方体结构内；为简洁轻便，一种挂架和前叉及前轮挡泥板一体化设计设置在折叠拉杆前和前叉上方，一种挂架和踏板套筒一体化设计设置在折叠拉杆和踏板套筒后方；所述网篮或挂架是折叠网篮或挂架或固定网篮或挂架；
折叠自行包通过调节后轮加踏板的长度与前轮加折叠拉杆一级管的长度比使前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐；为使折叠自行包在折叠后保持静定，折叠自行包还设置有一个以上的脚撑，一种脚撑是与加长型后叉一体化设计的，即设置后叉安装轴孔至尾端的距离大于等于后轮半径，折叠自行包在完全折叠状态时前轮与加长型后叉齐地面三角对齐成为脚撑；
为便于折叠自行包折叠后提行，在折叠拉杆一级管上端设置有提手；为加强骑行时折叠拉杆强度，在折叠拉杆一级管上端设置有凸轮限位扳手；一种提手是和凸轮限位扳手一体化设计的；
所述折叠自行包是人力驱动的或者是电动的；当折叠自行包是电动时，其设置有电机、电池和控制器；所述电机是轮毂电机，所述轮毂电机设置两组或一组；所述电池设置在踏板下、踏板内、折叠拉杆前、折叠拉杆后或网篮或挂架内；所述控制器是有线控制器控制、无线控制器控制或压强控制器；
当控制器是压强控制器时，在踏板首端和三向限位机构之间设置有压强传感器或惯性传感器；或者，在刹车机构设置有压强传感器或惯性传感器；所述惯性传感器是加速度传感器、角速度传感器或磁传感器，或者由加速度传感器与角速度传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的惯性测量单元IMU，或者由加速度传感器、角速度传感器及磁传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的姿态参考系统AHRS；
当骑行者前推或后拉折叠拉杆时，折叠自行包基于压强传感器或惯性传感器测量人类行为，按测得数据驱动电机运转；例如，前推折叠拉杆时压强减小或角速度变化，则驱动电机加速，反之则减速；
当骑行者使用手刹或脚刹、或者以人力驱动减速或刹车时，折叠自行包基于压强传感器或惯性传感器测量刹车装置的偏移运动或者测量车辆运动，按测得数据计算驱动电机减速或驱动电子刹车装置缓刹或制动；
一种电动折叠自行包还设置有人体感应开关，所述人体感应开关是基于红外线技术的自动控制产品，当人站立在踏板上进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通电机负载，人离开踏板感应范围，电子刹车装置缓刹制动，自动关闭负载；
为给轻量级代步工具内置的定位芯片或无线自组网芯片供电，所述公共自行包在轻量级代步工具内置有电池，所述电池是可充电电池或不可充电电池；一种可充电电池由太阳能电池充电，一种可充电电池由压电电池将振动机械能转化为电能充电，一种可充电电池由折叠式轻量级代步工具折叠时产生的机械能转化为电能充电；一种利用折叠充电的折叠自行包在折叠拉杆下端设置有抽拉式发电装置，利用折叠拉杆往复展开折叠时产生的机械能转化为电能充电。