自动护理床
专利汇可以提供自动护理床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动护理床，包括床托架和其下床架，床托架由背托架、臀部托架、大腿托架和脚托架四部分铰接而成，上述托架左右两侧板依次铰接处为第一连接点、第二连接点、第三连接点，床架上可转动横梁连接一电动 丝杆 ，丝杆顶端与背托架相连，第一连接点与臀部托架左右两侧板之间铰接第一 连杆 ，第二连接点与第三连接点之间铰接第二连杆，第一连杆与第二连杆平行，背托架左右两侧板上铰接一 扶手 ，扶手另一端与撑杆一端铰接，撑杆另一端与臀部托架左右两侧板铰接，相互铰接的背托架、扶手、撑杆及臀部托架构成四 连杆机构 ，臀部托架上设有与第一连杆铰接的固定孔板。本实用新型可实现平卧、半卧和坐姿三种功能。，下面是自动护理床专利的具体信息内容。
1、一种自动护理床，包括床托架(1)、其下的床架(2)及其上的床板(4)，床托架(1)由背托架(11)、臀部托架(12)、大腿托架(13)和脚托架(14)四部分活动铰接而成，上述托架左右两个侧板依次铰接处为第一连接点(111)、第二连接点(121)、第三连接点(131)，所述床架(2)上的可转动横梁(22)上连接有一电动丝杆(23)，所述丝杆(23)顶端与背托架(11)相连，其特征在于：所述第一连接点(111)与臀部托架(12)左右两个侧板之间铰接有第一连杆(15)，在第二连接点(121)与第三连接点(131)之间铰接有第二连杆(16)，第一连杆(15)与第二连杆(16)平行，所述的背托架(11)左右两个侧板上分别铰接扶手(17)，扶手(17)另一端与撑杆(18)一端铰接，撑杆(18)另一端与臀部托架(12)左右两个侧板铰接，相互铰接的背托架(11)、扶手(17)、撑杆(18)及臀部托架(12)构成四连杆机构，臀部托架(12)上设有与第一连杆(15)铰接的固定孔板(121)。
2、 如权利要求1所述的自动护理床，其特征在于：所述床架(2)头尾端设有床头板(24) 和床尾板（25)，床架左右两侧设有侧护板（26)、 （27)。
3、 如权利要求1或2所述的自动护理床，其特征在于：所述床架（2)上安装有一翻身机 构（5)，该翻身机构（5)设于背托架（11)下面，该机构包括轴套(51)、轴（52)、翻身臂（53)和 一摆杆(54)，轴套(51)连接于床架(2)上，轴套(51)内装有轴（52)，所述轴（52)上装有翻身臂 (53)和一摆杆(54)，摆杆(54)另一端固接一螺母(55)，该螺母（55)上螺接一丝杆（56)，丝杆 (56)穿过定位套(57)安装在手柄(58)上，所述定位套(57)固接在床架(2)上。
4、 如权利要求3所述的自动护理床，其特征在于：所述螺母(55)与摆杆(54)为焊接。
5、 如权利要求4所述的自动护理床，其特征在于：所述摆杆（54)摇摆范围是-40度到+40度。
6、 如权利要求5所述的自动护理床，其特征在于：该护理床还设有粪便自动收集装置（3)， 该粪便自动收集装置（3)包括便孔堵板机构（31)、便桶机构（32)、水平驱动机构（33)和竖直驱 动机构（34)，便孔堵板机构（31)包括便孔堵板（311)、便孔堵板导柱（312)和便孔堵板套座 (313)，便孔堵板(311)设于床板(4)上开设的便孔下方并与便孔形状相对应，便孔堵板(311) 底部连接便孔堵板导柱（312)，便孔堵板导柱（312)穿过便孔堵板套座（313),便桶机构（32) 包括便桶（321)、调节座(322)、转动轴销（323)、便桶导柱(324)及便桶套座（325)，便桶（321) 安装在调节座（322)上，调节座（322)连接一转动轴销（323)，便桶导柱（324)插入便桶套座（325) 的孔内固定在转动轴销座(326)上。便孔堵板套座(313)和便桶套座（325)连接在齿条(35)的两端，所述齿条(35)设于床架(2)上的齿条导座(21)的槽(211)内，水平驱动机构(33)由驱动齿 条(35)的第一电机(331)及第一电机上的齿轮(332)构成，齿轮(332)与齿条(35)啮合，驱动齿 条的第一电机(331)安装于床架(2)上，竖直驱动机构（34)由驱动便孔堵板导柱(312)、便桶导 柱(324)的第二电机(341)、第二电机(341)上的丝杆(342)及丝杆(342)连接的托板(343)构成， 第二电机(341)安装在床架(2)上，托板(343)位于便孔正下方。
7、如权利要求6所述的自动护理床，其特征在于：所述便桶（321)插接在调节座（322)上。
自动护理床
技术领域
中国专利98208181. 2公开的一种"全自动自理床"，其主要在床体的起落装置上做了改 进，如图1A、图1B、图1C所示，该自理床床板由背板l'、座板3'、下板4'和脚板5' 依次用可装卸的活动拉杆和活接头连接构成。活动扶手2'是平行四边形，直接代替拉杆， 一端用插销和背板l'两头的横U形件活动连接，另一端用插销和下板4'两头的横U形件活 动连接，背板l'、座板3'、下板4'及扶手2'构成床体的四联动机构，脚板5'、拉杆6'、 下板4'及支架17'构成另一四联动机构，该起落装置中多节丝杆12'通过可转动的横轴20' 安装在床体支架17'上，多节丝杆的顶端通过定位块与背板1'相连，多节丝杆机构中的蜗 杆15' —端通过皮带轮与驱动电机19'输出轴相连，同时蜗杆15'与固定在转套8'上的蜗 轮16'啮合，转套顶端固定的螺母21'以及多节丝杆12'顶端的螺母21'分别与相应多节 丝杆12'上的外螺纹啮合，多节丝杆12'的底端的一段为光杠，由主管床体升降的电机19' 作为动力，其输出轴通过皮带带动蜗杆15'，并通过蜗轮16'带动多节丝杆的转套8'旋转， 通过定位块ll'及丝杆内螺母作用再带动多节丝杆12' —节一节的旋转上升或下降，该自理 床的起落装置存在以下缺点：由于其脚板、拉杆、下板及支架构成四联动机构，因此其在床 体上升下降联动过程中不能实现直腿坐姿，只能蜷腿坐姿，而对于有腿伤的病人来说，蜷腿 坐姿就不可以了，因此该起落装置在使用上还有缺憾，有待改进。 实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动护理床，其可以在平卧转蜷腿坐姿的基础上增加平 卧转直腿坐姿。
为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为： 一种自动护理床，包括床托架、其 下的床架及其上的床板，床托架由背托架、臀部托架、大腿托架和脚托架四部分活动铰接而 成，上述托架左右两个侧板依次铰接处为第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述床架 上的可转动横梁上连接有一电动丝杆，所述丝杆顶端与背托架相连，其中所述第一连接点与 臀部托架左右两个侧板之间铰接有第一连杆，在第二连接点与第三连接点之间铰接有第二连 杆，第一连杆与第二连杆平行，所述的背托架左右两个侧板上分别铰接扶手，扶手另一端与 撑杆一端铰接，撑杆另一端与臀部托架左右两个侧板铰接，相互铰接的背托架、扶手、撑杆
及臀部托架构成四连杆机构，臀部托架上设有一与第一连杆铰接的固定孔板。
本实用新型自动护理床，其中所述床架头尾端设有床头板和床尾板，床架左右两侧设有 侧护板。
本实用新型自动护理床，其中所述床架上安装有一翻身机构，该翻身机构设于背托架下 面，该机构包括轴套、轴、翻身臂和一摆杆，轴套连接于床架上，轴套内装有轴，所述轴上 装有翻身臂和一摆杆，摆杆另一端固接一螺母，该螺母上螺接一丝杆，丝杆穿过定位套安装 在手柄上，所述定位套固接在床架上。
本实用新型自动护理床，其中所述螺母与摆杆为焊接。 本实用新型自动护理床，其中所述摆杆摇摆范围是-40度到+40度。
本实用新型自动护理床，其中该护理床还设有粪便自动收集装置，该粪便自动收集装置 包括便孔堵板机构、便桶机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，便孔堵板机构包括便孔堵板、 便孔堵板导柱和便孔堵板套座，便孔堵板设于床板上开设的便孔下方并与便孔形状相对应， 便孔堵板底部连接便孔堵板导柱，便孔堵板导柱穿过便孔堵板套座，便桶机构包括便桶、调 节座、转动轴销、便桶导柱及便桶套座，便桶安装在调节座上，调节座连接一转动轴销，便 桶导柱插入便桶套座的孔内固定在转动轴销座上，便孔堵板套座和便桶套座连接在齿条的两 端，所述齿条设于床架上的齿条导座的槽内，水平驱动机构由驱动齿条的第一电机及第一电 机上的齿轮构成，齿轮与齿条啮合，驱动齿条的第一电机安装于床架上，竖直驱动机构由驱 动便孔堵板导柱、便桶导柱的第二电机、第二电机上的丝杆及丝杆连接的托板构成，第二电 机安装在床架上，托板位于便孔正下方。
本实用新型自动护理床，其中所述便桶插接在调节座上。
采用上述方案后，本实用新型可以实现以下功能：
1、 平卧转变为半卧：首先由电动丝杆顶起背托架，由于背托架、扶手、撑杆及臀部托架 构成四连杆机构，因此背托架带动扶手受撑杆的共同作用顶起，此时实现半卧；
2、 平卧转变为坐姿：首先由电动丝杆顶起背托架，使连接在背托架上的扶手受撑杆的共 同作用，此时第一连杆与背托架由固定孔板中抽出的插销连接，大腿托架、脚托架在第一连 杆及第二连杆的作用下，转变为L状态，实现坐姿。
附图说明
图1A是现有自动护理床坐起状态示意图； 图1B是图1A的右视简化图；
图1C是现有自动护理床的起落驱动装置的结构剖视图； 图2是本实用新型自动护理床整体结构示意图； 图3是本实用新型自动护理床的平卧状态示意图； 图4是本实用新型自动护理床的半卧状态示意图； 图5是本实用新型自动护理床的坐姿状态示意图； 图6是图4 A-A向翻身机构结构示意图；
图7是本实用新型自动护理床粪便自动收集装置俯视示意图； 图8是图7 B-B向剖视示意图； 图9是图7 C-C向剖视示意图。 具体实施方式
请参阅图2、图3、图4、图5所示，本实用新型自动护理床，包括床托架l、其下的床 架2及其上的床板4，床托架1由背托架11、臀部托架12、大腿托架13和脚托架14四部分 活动铰接而成，上述托架左右两侧板依次铰接处为第一连接点lll、第二连接点121、第三连 接点131，沐架2上的可转动横梁22上连接有一电动丝杆23，丝杆23顶端与背托架11相连， 各第一连接点111与臀部托架12左右两侧板之间铰接有第一连杆15，在第二连接点121与 第三连接点131之间铰接有第二连杆16，第一连杆15与第二连杆16平行，背托架11左右 两侧板上铰接有扶手17，扶手17另一端与撑杆18 —端铰接，撑杆18另一端与臀部托架12 左右两侧板铰接，相互铰接的背托架ll、扶手17、撑杆18及臀部托架12构成四连杆机构， 臀部托架12上设有与第一连杆15铰接的固定孔板121。
如图2所示，床架2头尾端设有床头板24和床尾板25，床架左右两侧设有侧护板26、27。
使用时，如图3、图4所示，当病人由平卧转变为半卧：首先由电机推动丝杆顶起背托 架ll，由于背托架ll、扶手17、撑杆18及臀部托架12构成四连杆机构，因此背托架ll带 动扶手17受撑杆18的共同作用顶起，此时实现半卧；
如图5所示，当病人由平卧转变为坐姿：首先由电机推动丝杆顶起背托架ll，使连接在 背托架11上的扶手17受撑杆18的共同作用，此时第一连杆15与背托架11由固定孔板121 中抽出的插销连接，大腿托架13、脚托架14在第一连杆15及第二连杆16的作用下，转变 为L状态，实现坐姿。
如图2及图6所示，床架2上安装有一翻身机构5，其设于背托架ll下面，该翻身机构 5包括轴套51、轴52、翻身臂53和摆杆54，轴套51连接于床架2上，轴套51内装有轴52, 轴52上装有翻身臂53和摆杆54，摆杆54另一端焊接一螺母55，该螺母55上螺接有丝杆 56，丝杆56套在定位套57上，伸出定位套57的丝杆56的另一端装有手柄58。
使用时，摇动手柄58,手柄58带动套在定位套57内的丝杆56转动，由于丝杆56与螺 母55螺接，而螺母55与摆杆54又焊接在一起，因此丝杆56做左右往复运动，带动摆杆54
以轴52为圆心做旋转运动，而使得装在轴52上的翻身臂53做顺时针或逆时针旋转，摆杆摇 摆范围是-40度到+40度之间。
请参阅图2、图7、图8、图9所示，该自动护理床在床架上还设有粪便自动收集装置3， 该粪便自动收集装置3包括便孔堵板机构31、便桶机构32、水平驱动机构33和竖直驱动机 构34，便孔堵板机构31包括便孔堵板311、便孔堵板导柱312和便孔堵板套座313，便孔堵 板311设于床板4上开设的便孔下方并与便孔形状相对应，该便孔堵板311形状与便孔形状 相对应，便孔堵板311底部连接便孔堵板导柱312，便孔堵板导柱312穿过便孔堵板套座313， 便桶机构32包括便桶321、调节座322、转动轴销323、便桶导柱324及便桶套座325，便桶 321插接在调节座322上，调节座322连接一转动轴销323,便桶导柱324插入便桶套座325 的孔内固定在转动轴销座326上，便孔堵板套座313和便桶套座325连接在齿条35的两端， 齿条35设于床架2上的齿条导座21的槽内211，水平驱动机构33由驱动齿条35的第一电 机331及第一电机上的齿轮332构成，齿轮332与齿条35啮合，驱动齿条的第一电机331安 装于床架2上，竖直驱动机构34由驱动便孔堵板导柱312、便桶导柱324的第二电机341、 第二电机341上的丝杆342及丝杆342连接的托板343构成，第二电机341安装在床架2上， 托板343位于便孔正下方。
当病人需要大小便时，床板4便孔下的便孔堵板311连接的便孔堵板导柱312与第二电 机341上连接的托板343接触，第二电机341工作，其上丝杆342旋转带动其上托板343向 下运动，托板343带动便孔堵板311向下运动，便孔堵板311离开便孔，第二电机341停止 工作，此时第一电机331工作，第一电机331上的齿轮332带动齿条35及齿条连接的便孔堵 板机构31、便桶机构32—同运动，其运动方向为便桶机构32向便孔方向运动，当便桶机构 32到达便孔正下方，便桶机构32的便桶导柱324位于第二电机341上的托板343上方且与 托板343接触时，第一电机331停止工作，第二电机341带动便桶机构32向上运动，直到位 于便孔处停止，此时病人可以大小便，待病人便完之后，第二电机341带动便桶机构32向下 运动，便桶机构32离开便孔，此时第二电机341停止工作，第一电机331其上齿轮332与齿 条35啮合，带动便桶机构32及便孔堵板机构31—同运动，其运动方向为便孔堵板机构31 向便孔方向运动，当便孔堵板机构31到达便孔正下方，便孔堵板机构31的便孔堵板导柱312 与其下的托板343接触，第一电机331停止工作，第二电机341带动便孔堵板机构31向上运 动，将便孔堵板311堵在便孔位置，其非常灵活的解决了病人便前便后问题。
凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实 用新型范围内。
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