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一种配电线路旁路布缆车

阅读：1013发布：2020-08-04

专利汇可以提供一种配电线路旁路布缆车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明包括驾驶室和车厢，车厢靠近驾驶室放置高压线缆盘存放架，分上下两层，用于存放高压线缆盘；车厢中部放置高压布缆机器人；车厢靠近尾部放置低压布缆机器人；车厢尾部放置内藏式升降尾板；车厢驾驶侧裙摆箱内放置小型发电机，可为高压布缆机器人和低压布缆机器人充电；车厢内高压线缆盘、高压布缆机器人、采用锁紧限位装置固定在车厢地板上；内藏式升降尾板可自动展开，可将车厢内低压布缆机器人、高压布缆机器人等设备运输到地面；高压布缆机器人和低压布缆机器人可以自动布设和收放电缆，其中高压布缆机器人带机械手，可自动抓取存放架上的高压线缆盘。本发明用于35kV及以下移动变电站，箱式变电站等配电线路旁路布设，收放和运输电缆。，下面是一种配电线路旁路布缆车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室（1）和车厢（2），其特征在于，所述车厢（2）内放置高压线缆盘存放架（4）、高压布缆机器人（5）、低压布缆机器人（6）和内藏式升降尾板（7）；其中高压线缆盘存放架（4）放置在车厢（2）内靠近驾驶室（1）位置，高压布缆机器人（5）放置在车厢（2）中部，低压布缆机器人（6）放置在车厢（2）靠近尾部位置，内藏式升降尾板（7）设置在车厢（2）尾部。
2.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述车厢（2）还设置发电机，发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。
3.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压线缆盘存放架（4）为双层结构。
4.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人（5）包括单盘履带式底盘（5a）、机械手（5e）、线盘组件（5d）、布缆机构（5c）和排线器（5b）；其中排线器（5b）固定连接在单盘履带式底盘（5a）的顶部；机械手（5e）的一端固定连接在单盘履带式底盘（5a）的顶部，另一端连接线盘组件（5d）；布缆机构（5c）的固定端分别与排线器（5b）和单盘履带式底盘（5a）连接。
5.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述低压布缆机器人（6）包括履带式底盘（6a）、固定式线盘组件（6b）和布缆机构（6c）组成；其中所述布缆机构（6c）固定在履带式底盘（6a）上表面，固定式线盘组件（6b）的边缘与布缆机构（6c）连接，固定式线盘组件（6b）固定在履带式底盘（6a）的上表面。
6.根据权利要求4-5所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均采用无线控制，最大控制距离为100m。
7.根据权利要求4-5所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有电瓶为动力源。
8.根据权利要求4-5所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有充电枪式插口和充电器；所述充电器安装在履带式底盘上。
9.根据权利要求4-5所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。
10.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述内藏式升降板（7）采用固定电控箱或无线遥控进行连接。

说明书全文

一种配电线路旁路布缆车

技术领域

[0001] 本发明涉及10KV及以下移动变电站领域，更具体地，涉及一种配电线路旁路布缆车。

背景技术

[0002] 随着我国电力需求的快速增长，电源分布及容量变化大，保电，突发性负荷增大，移动式变电站、箱式变电站的需求日益增多。布置线缆是安装此类变电站重要的一环，但线缆体积重量大，人工布缆车效率低且容易磨损线缆。而现有的移动布缆车运输和装卸困难；只能对固定的缆盘收放电缆，不能对高压和低压两种不同类型的电缆同时进行布缆；缆盘和车体位置相对固定，布缆方向受车体行驶方向限定，灵活性差。

发明内容

[0003] 本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷，设计一种配电线路旁路布缆车。

[0004] 为实现以上发明目的，采用的技术方案是：一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室和车厢，所述车厢内放置高压线缆盘存放架、高压布缆机器人、低压布缆机器人和内藏式升降尾板；其中高压线缆盘存放架放置在车厢内靠近驾驶室位置，高压布缆机器人放置在车厢中部，低压布缆机器人放置在车厢靠近尾部位置，内藏式升降尾板设置在车厢尾部。

[0005] 优选的是，所述车厢（2）还设置发电机，发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。

[0006] 优选的是，所述高压线缆盘存放架（4）为双层结构。

[0007] 优选的是，所述高压布缆机器人（5）包括单盘履带式底盘（5a）、机械手（5e）、线盘组件（5d）、布缆机构（5c）和排线器（5b）；其中排线器（5b）固定连接在单盘履带式底盘（5a）的顶部；机械手（5e）的一端固定连接在单盘履带式底盘（5a）的顶部，另一端连接线盘组件（5d）；布缆机构（5c）的固定端分别与排线器（5b）和单盘履带式底盘（5a）连接。

[0008] 优选的是，所述低压布缆机器人（6）包括履带式底盘（6a）、固定式线盘组件（6b）和布缆机构（6c）组成；其中所述布缆机构（6c）固定在履带式底盘（6a）上表面，固定式线盘组件（6b）的边缘与布缆机构（6c）连接，固定式线盘组件（6b）固定在履带式底盘（6a）的上表面。

[0009] 优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均采用无线控制，最大控制距离为100m。

[0010] 优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有电瓶为动力源。

[0011] 优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有充电枪式插口和充电器；所述充电器安装在履带式底盘上。

[0012] 优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。

[0013] 优选的是，所述内藏式升降板（7）采用固定电控箱或无线遥控进行连接。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明以车辆为载体，将布缆设备集于一车，可以快速轻便的装卸布缆设备，现场不需要外界供电，依靠车辆可以随时对布缆机器人进行充电，以满足长时间布缆工作需求，可以同时对高压端和低压端同时布缆，满足10kV及以下移动变电站、箱式变电站等配电线路旁路等场合布缆需求，高压布缆车带有机器人手臂，可以自动换电缆缆盘。
附图说明

[0015] 图1为本发明的侧视图；图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的高压布缆机器人的结构示意图；
图4为本发明的低压布缆机器人的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室1和车厢2，请参考图1-2，所述车厢2内放置高压线缆盘存放架4、高压布缆机器人5、低压布缆机器人6和内藏式升降尾板7；其中高压线缆盘存放架4放置在车厢2内靠近驾驶室1位置，高压布缆机器人5放置在车厢2中部，低压布缆机器人6放置在车厢2靠近尾部位置，内藏式升降尾板7设置在车厢2尾部。

[0017] 本实施例中，所述车厢2还设置发电机，发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。

[0018] 本实施例中，所述高压线缆盘存放架4为双层结构。

[0019] 本实施例中，所述高压布缆机器人5包括单盘履带式底盘5a、机械手5e、线盘组件5d、布缆机构5c和排线器5b；其中排线器5b固定连接在单盘履带式底盘5a的顶部；机械手5e的一端固定连接在单盘履带式底盘5a的顶部，另一端连接线盘组件5d；布缆机构5c的固定端分别与排线器5b和单盘履带式底盘5a连接。

[0020] 本实施例中，所述低压布缆机器人6包括履带式底盘6a、固定式线盘组件6b和布缆机构6c组成；其中所述布缆机构6c固定在履带式底盘6a上表面，固定式线盘组件6b的边缘与布缆机构6c连接，固定式线盘组件6b固定在履带式底盘6a的上表面。

[0021] 本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均采用无线控制，最大控制距离为100m。

[0022] 本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均配有电瓶为动力源。

[0023] 本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均配有充电枪式插口和充电器；所述充电器安装在履带式底盘上。

[0024] 本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。

[0025] 本实施例中，所述内藏式升降板7采用固定电控箱或无线遥控进行连接。

[0026] 在变电站配电线路旁路布缆时，首先，开启内藏式升降尾板7，将车厢内低压布缆机器人6、高压布缆机器人5等设备运输到地面。对变电站低压端布缆时，使用低压布缆机器6，低压布缆机器人上的线缆一端接设备，一端随低压布缆机器6移动，低压布缆机器6采用履带式底盘，以自身电瓶为动力源，通过电机将电能转换成液压能，通过液压驱动履带车各个部件，以实现履带底盘的行走、电缆的收放，在布缆时低压布缆机器人6的车上电缆盘可水平0-90度旋转；对变电站高压端布缆时，使用高压布缆机器人5，使用高压布缆机器人时，高压布缆机器人5上的线缆一端接设备，一端随高压布缆机器人5移动，高压布缆机器人的单盘履带底盘5a是以自身电瓶为动力源，通过电机将电能转换为液压能，通过液压驱动履带车各个部件，以实现履带底盘的行走、电缆的收放及旋转，在布缆时，高压布缆机器人5自带机械手5e，可抓起高压线缆盘存放架4上的高压线缆盘3，并将高压线缆盘3运输到工作位后，移动放线，可实现单盘线缆自装卸。

[0027] 高压和低压布缆机器人均采用无线控制，最大控制距离为100m；上述高压和低压布缆机器人采用充电枪式插口，可用市电或者发电机供电，充电器安装在底盘上，充电器带有温度感应装置，当电池组温度过高时，充电器自动停止充电；高压和低压布缆机器人配有前后照明灯，具备照明功能；高压和低压布缆机器人布缆机器人前后分别装有距离感应器，具有遇到障碍物车辆会自动停止运动，同时报警功能。

[0028] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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