1.开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，包括磁控的套在动力输出轴外直齿轮（9）上可滑动的动力输出轴轮（8）和其头部有可开闭花瓣叶片（36）的花瓣夹套套卡在动力输入轴轮副轮（4）上并且其花瓣叶片（36）的花瓣叶内齿（26）与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）啮合一起转动，其特征在于：花瓣夹套由多个可顺动力输出轴轮（8）径向活动的花瓣叶片（36）组成并安装在一个套在动力输出轴外直齿轮（9）上可顺动力输出轴（1）的轴向来回滑动的动力输出轴轮（8）的端部，花瓣叶片（36）在弹簧力拉动作用下打开成花开状或在弹簧力和磁力带动的在其环上套有多个活动环的花瓣夹套套环（24）力作用下闭合成圆环状；花瓣叶片（36）闭合时套卡在动力输入轴轮副轮外齿轮（5）上，并由花瓣夹套套环（24）卡住，从而使花瓣叶片（36）象内齿轮一样与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）啮合转动形成动力刚性传动；离合器的分离：当电磁线圈（19）正向通电时，电磁吸引力使套卡在花瓣叶片（36）的花瓣夹套套环（24）移离花瓣叶片（36）外侧中间部位并使花瓣夹套套环推拉磁块锁定板（42）贴近旋转锁定挡板滑槽块（31），同时，移离花瓣夹套套环（24）的花瓣叶片（36）在花瓣叶片外拉弹簧（25）拉力下自动打开而使花瓣叶内齿（26）与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）分离，此时动力输出轴轮（8）在电磁力的作用下使动力输出轴轮外磨擦锥体（7）与动力输入轴轮副轮内磨擦锥孔（6）分离，并在电磁吸力作用下使旋转锁定挡板（30）旋转锁定旋转锁定挡板滑槽块（31）和花瓣夹套套环推拉磁块锁定板（42），从而锁定动力输出轴轮（8）和花瓣夹套套环（24）不动，此时离合器分离完成，电磁线圈（19）自动断电；离合器的闭合：
当电磁线圈（19）反向通电时，电磁同极斥力推移作用使旋转锁定挡板（30）旋转解除锁定旋转锁定挡板滑槽块（31）和花瓣夹套套环推拉磁块锁定板（42），从而使动力输出轴轮（8）在弹簧力推动下移向动力输入轴轮副轮（4），并使动力输出轴轮外磨擦锥体（7）卡入动力输入轴轮副轮内磨擦锥孔（6），同时在磁力和弹簧力的推动下将花瓣夹套套环（24）推向花瓣叶片（36）外侧中间部位使花瓣叶片（36）闭合并使花瓣叶片（36）内侧的花瓣叶内齿（26）和花瓣叶内斜刮片（23）卡入动力输入轴轮副轮外齿轮（5）一起啮合转动，此时离合器闭合完成，电磁线圈（19）自动断电；在离合器闭合过程中，当花瓣叶片（36）接近动力输入轴轮副轮外齿轮（5）时，由于动力输出轴轮（8）与动力输入轴轮副轮（4）旋转角速度不一致，由多片宽度一样高度递减并列顺次间隔间隙排放的组成象三角形内齿轮一样的花瓣叶内斜刮片（23）先接近动力输入轴轮副轮外齿轮（5）并与之相刮擦，和动力输出轴轮外磨擦锥体（7）卡入动力输入轴轮副轮内磨擦锥孔（6）的磨擦作用一样，花瓣叶内斜刮片（23）磨擦动力输入轴轮副轮外齿轮的深齿轮（39），使动力输出轴轮（8）旋转角速度逐步接近动力输入轴轮副轮（4）的旋转速度，在动力输出轴轮（8）旋转角速度与动力输入轴轮副轮（4）旋转角速度接近时，花瓣叶内齿（26）和花瓣叶内斜刮片（23）才分别卡入动力输入轴轮副轮外齿轮的深齿轮（39）和动力输入轴轮副轮外齿轮的浅齿轮（40）并与之啮合旋转。
2.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：每片花瓣叶片（36）有两根打开弹簧，一根是与正对着花瓣叶正中央的花瓣叶片外拉弹簧固定柱（27）相连的花瓣叶中心位正拉弹簧（35），另一根是与花瓣叶片（36）转动方向后的花瓣叶片外拉弹簧固定柱（27）相连的花瓣叶转动方向后拉弹簧（34），在花瓣夹套套环（24）离开花瓣叶片（36）外侧中间部位时，两根打开弹簧拉力将花瓣叶片（36）打开，花瓣叶转动方向后拉弹簧（34）的作用是使花瓣叶内齿（26）在与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）分离时，有一个与转动方向相同的力以减小动力输入轴轮副轮外齿轮（5）咬在花瓣叶内齿（26）轮齿上的力；也可以在花瓣叶片（36）打开的同时使花瓣夹套向与花瓣叶片（36）旋转方向一致的方向旋转一定角度，以使花瓣叶片（36）的花瓣叶内齿（26）更容易与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）分离。
3.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：花瓣叶片（36）端部两侧有两个侧翼即花瓣叶片端部交联翼（33），这两个翼片与相邻花瓣叶片（36）的翼片相互重叠交联，即第一花瓣叶片（36）的一侧翼被第二花瓣叶片（36）的一侧翼盖住重叠，第二花瓣叶片（36）的另一侧翼又被第三花瓣叶片（36）的一侧翼盖住重叠，第三花瓣叶片（36）的另一侧翼又被第四花瓣叶片（36）的一侧翼盖住重叠，一直重叠到第N花瓣叶片（36）的另一侧翼被第一花瓣叶片（36）的另一侧翼盖住重叠，组成一个象花瓣一样的圆环，这个圆环可以象开花一样地向外张开，张开时所有花瓣叶片（36）的两翼始终与相邻两花瓣叶片（36）的侧翼相互交联不完全分离，花瓣叶片（36）在张开后可以再向内闭合成与花瓣叶片（36）连接的动力输出轴轮（8）同轴的圆环。
4.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：所有花瓣叶片（36）尾部都有一个花瓣叶片固定穿轴孔（37），与花瓣叶片（36）连接的动力输出轴轮（8）端部有与花瓣叶片（36）对应的较深的槽口，槽口内两侧有两个穿轴孔，有一根轴穿过花瓣叶片（36）尾部的花瓣叶片固定穿轴孔（37）并固定于槽口两侧的穿轴孔将花瓣叶片（36）固定，使花瓣叶片（36）只能绕该轴转动做花瓣叶片（36）打开和闭合动作，但花瓣叶片（36）尾部有一个花瓣叶片尾板（38），能使花瓣叶片（36）在受到动力输入轴轮副轮外齿轮（5）旋转作用于花瓣叶内齿（26）齿部的作用力时，将作用力传递到动力输出轴轮（8），从而带动动力输出轴（1）旋转。
5.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：花瓣夹套的花瓣叶内齿（26）啮合在动力输入轴轮副轮外齿轮（5）一起转动，只能与普通磨擦离合器一起使用，因为只有普通磨擦离合器使动力输出轴轮（8）与动力输入轴轮副轮（4）转速接近时，花瓣叶内齿（26）才能接近动力输入轴轮副轮外齿轮（5），进而与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）啮合转动，但花瓣夹套的花瓣叶内齿（26）与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）啮合转动，其传动旋转动力的效率要高于磨擦离合器的磨擦传动旋转动力的传动效率，而且能较好地延长磨擦离合器中磨擦片的使用寿命。
6.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：动力输出轴轮尾部大磁铁环（10）与花瓣夹套套环推拉磁块（11）及旋转锁定档板调控磁块（16）的磁极是异极相对地相吸放置；当电磁线圈（19）正向通电时，电磁线圈（19）的磁极与动力输出轴轮尾部大磁铁环（10）和花瓣夹套套环推拉磁块（11）及旋转锁定档板调控磁块（16）的磁极是异极相对地相吸，此时执行离合器分离动作；当电磁线圈（19）反向通电时，电磁线圈（19）的磁极与动力输出轴轮尾部大磁铁环（10）、花瓣夹套套环推拉磁块（11）、旋转锁定档板调控磁块（16）的磁极是同极相对地相斥，此时执行离合器闭合动作。
7.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：通过给电磁线圈（19）正向通电和反向通电来控制离合器的离合，不需要通过轴杆等直接与转动系统接触控制离合，这样减小了控制轴杆与转动系接触磨擦损失动力。
8.如权利要求1所述的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合方法，其特征在于：花瓣叶内齿（26）也可以做成正三角柱体，正三角柱体中心为中空并穿插一中心圆轴，使正三角柱体能自由地、小阻力地绕中心圆轴旋转，而与之对应的动力输入轴轮副轮外齿轮（5）为凹正三角槽口，从而使花瓣叶片（36）的正三角柱体接近动力输入轴轮副轮外齿轮（5）的凹三角槽口的瞬间，在花瓣夹套的花瓣叶片（36）与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）旋转角速度不一致时，可以带动正三角柱体旋转而不致于因速度不同步而损坏花瓣叶内齿（26）；当花瓣叶片（36）与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）旋转速度一致时，三角柱体卡入三角槽口并在花瓣夹套套环（24）的卡套定位作用下形成类似内齿轮作用与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）啮合旋转，组成刚性啮合传动。
9.本发明根据上述方法还提供了相应的开闭式花瓣夹套刚性啮合磁控自动离合装置，包括花瓣夹套由多个可顺动力输出轴轮（8）径向活动的花瓣叶片（36）组成并安装在一个套在动力输出轴外直齿轮（9）上可顺动力输出轴（1）的轴向来回滑动的动力输出轴轮（8）的端部，花瓣叶片（36）在弹簧力拉动作用下打开成花开状或在弹簧力和磁力带动的花瓣夹套套环（24）力作用下闭合成圆环状；花瓣叶片（36）闭合时套卡在动力输入轴轮副轮外齿轮（5）上，并由花瓣夹套套环（24）卡住，从而使花瓣叶片（36）象内齿轮一样与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）啮合转动形成动力刚性传动；离合器的分离：当动力输出轴轮（8）另一侧的多组绕动力输出轴（1）对称均布的电磁线圈（19）或一组外套在动力输出轴（1）的电磁线圈（19）正向通电时，多组绕动力输出轴（1）对称均布的花瓣夹套套环推拉磁块（11）受较大电磁吸引力作用在克服动力输出轴轮尾部大磁铁环（10）的吸力和花瓣夹套套环推拉弹簧（12）的推力作用下，使套卡在花瓣叶片（36）的花瓣夹套套环（24）移离花瓣叶片（36）外侧中间部位并使与花瓣夹套套环推拉磁块（11）相连的花瓣夹套套环推拉磁块锁定杆（29）上的花瓣夹套套环推拉磁块锁定板（42）贴近与动力输出轴轮（8）相连的动力输出轴轮连体套（20）上的旋转锁定挡板滑槽块（31），同时，移离花瓣夹套套环（24）的花瓣叶片（36）在花瓣叶片外拉弹簧（25）拉力下自动打开而使花瓣叶内齿（26）与动力输入轴轮副轮外齿轮（5）分离，此时动力输出轴轮（8）在电磁力的作用下使动力输出轴轮外磨擦锥体（7）与动力输入轴轮副轮内磨擦锥孔（6）分离，并使与动力输出轴轮（8）相连的动力输出轴轮连体套（20）上的旋转锁定挡板滑槽块（31）内的旋转锁定挡板（30）滑出旋转锁定挡板滑槽（14），并在电磁力吸力作用移动旋转锁定档板调控磁块（16）使与旋转锁定档板调控磁块（16）相连的旋转锁定挡板（30）旋转锁定旋转锁定挡板滑槽块（31）和花瓣夹套套环推拉磁块锁定板（42），从而锁住动力输出轴轮（8）和花瓣夹套套环（24）不动，此时离合器分离完成，电磁线圈（19）断电；离合器的闭合：当动力输出轴轮（8）另一侧的电磁线圈（19）反向通电时，电磁同极斥力推移作用使旋转锁定挡板（30）旋转解除锁定旋转锁定挡板滑槽块（31）和花瓣夹套套环推拉磁块锁定板（42），从而使动力输出轴轮（8）在弹簧力推动下移向动力输入轴轮副轮（4），并使动力输出轴轮外磨擦锥体（7）卡入动力输入轴轮副轮内磨擦锥孔（6），同时花瓣夹套套环推拉磁块（11）在电磁力和弹簧力的推动和与动力输出轴轮（8）相连的动力输出轴轮尾部大磁铁环（10）永磁力吸引下将花瓣夹套套环（24）推向花瓣叶片（36）外侧中间部位使花瓣叶片（36）闭合并使花瓣叶片（36）内侧的花瓣叶内齿（26）和花瓣叶内斜刮片（23）卡入动力输入轴轮副轮外齿轮（5）一起啮合转动，此时离合器闭合完成，电磁线圈（19）断电；在离合器闭合过程中，当花瓣叶片（36）接近动力输入轴轮副轮外齿轮（5）时，由于动力输出轴轮（8）与动力输入轴轮副轮（4）旋转角速度不一致，由多片宽度一样高度递减并列顺次间隔间隙排放的组成象三角形内齿轮一样的花瓣叶内斜刮片（23）先接近动力输入轴轮副轮外齿轮（5）并与之相刮擦，和动力输出轴轮外磨擦锥体（7）卡入动力输入轴轮副轮内磨擦锥孔（6）的磨擦作用一样，花瓣叶内斜刮片（23）磨擦动力输入轴轮副轮外齿轮的深齿轮（39），使动力输出轴轮（8）旋转角速度逐步接近动力输入轴轮副轮（4），在动力输出轴轮（8）旋转角速度与动力输入轴轮副轮（4）接近时，花瓣叶内斜刮片（23）和花瓣叶内齿（26）才分别卡入动力输入轴轮副轮外齿轮的深齿轮（39）和动力输入轴轮副轮外齿轮的浅齿轮（40）并与之啮合旋转。