技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶卡车的供电系统。
背景技术
[0002] 目前，车辆中的
电子设备都是通过车辆的电瓶进行供电。自动驾驶车辆通常会搭载很多车载设备来实现自动驾驶的功能，这些车载设备的用电需求相比普通车辆而言要大很多。尤其是在卡车上，通常不能很好的满足自动驾驶卡车中车载设备的用电需求。实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型提供一种自动驾驶卡车的供电系统，用以解决现有的普通车辆无法满足用于自动驾驶控制的用电设备的用电需求的问题。
[0004] 根据本
申请的一个方面，提供了一种自动驾驶卡车的供电系统，包括：第一供电
电路、第二供电电路和不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)逆变器；其中，第一供电电路中包括油箱和柴油发
电机，第二供电电路中包括电瓶；柴油发电机和电瓶分别电连接到UPS逆变器；
[0005] 油箱用于储存油料；柴油发电机用于从油箱中获取油料输入，并输出交流电源；
[0006] UPS逆变器中的充电模
块将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源，将该转换后的直流电源提供给电瓶；电瓶用于根据UPS逆变器中的充电模块提供的直流电源进行充电；
[0007] UPS逆变器用于输出柴油发电机提供的交流电源，和/或将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源、并输出该转换后的直流电源；或者，输出电瓶提供的直流电源，和/或将电瓶输出的直流电源转换为交流电源、并输出该转换后的交流电源；并且，将输出的交流电源和/或直流电源提供给连接至UPS逆变器的自动驾驶控制的用电设备。
[0008] 在一些
实施例中，第一供电电路为主供电电路，第二供电电路为从供电电路；UPS逆变器还用于：输出第一供电电路提供的交流电源和/或转换后的直流电源；在第一供电电路无法提供的电源的情况下，输出第二供电电路提供的直流电源和/或转换后的交流电源。
[0009] 在一些实施例中，油箱包括独立的主油箱和副油箱；柴油发电机分别连接至主油箱和副油箱；柴油发电机用于从油箱中获取油料输入，包括：柴油发电机按照预定的油箱顺序，从主油箱和副油箱中的一个油箱中先获取油料，在该油箱中的油料不足的情况下，从另一个油箱中获取油料。
[0010] 在一些实施例中，油箱包括连通的主油箱和副油箱。
[0011] 在一些实施例中，柴油发电机设置在自动驾驶卡车的车架外挂点、自动驾驶卡车的
驾驶室后方
脚踏位置、或者半
挂车的车架外挂点。
[0012] 在一些实施例中，柴油发电机的启动
开关通过电连接设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。
[0013] 在一些实施例中，柴油发电机的电源输出
接口通过设置安装在自动驾驶卡车的驾驶室内。
[0014] 在一些实施例中，自动驾驶控制的用电设备至少包括：装载有自动驾驶控制系统的计算单元、路由器、交换机、显示器；计算单元包括处理器和至少一个
存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现对车辆的自动驾驶的决策和控制。
[0015] 在一些实施例中，UPS逆变器设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。
[0016] 根据本申请实施例提供的技术方案，在自动驾驶卡车的供电系统中设置第一供电电路、第二供电电路和UPS逆变器，第一供电电路中包括油箱和柴油发电机，第二供电电路中包括电瓶，柴油发电机和电瓶电连接到UPS逆变器。UPS逆变器将第一供电电路或者第二供电电路提供的电源提供给自动驾驶控制的用电设备。由于第一供电电路使用柴油发电机，在
燃料充足的情况下，能够为自动驾驶卡车中的自动驾驶控制的用电设备提供稳定、可靠的电源，从而能够满足自动驾驶卡车中自动驾驶控制的用电设备的用电需求。进一步地，UPS逆变器中的充电模块还为第二供电电路中的电瓶进行充电，在第一供电电路无法供电的情况下，通过第二供电电路进行供电，能够进一步地保证提供稳定的电源。更进一步，通过UPS逆变器还能够提供足够的电源接口，满足用电设备对电源接口的数量的需求。
附图说明
[0017] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0018] 图1为本申请实施例提供的自动驾驶卡车的供电系统的结构
框图；
[0019] 图2a和图2b为图1中柴油发电机设置在自动驾驶卡车上的位置示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0021] 在
现有技术中，自动驾驶车辆通常会搭载一些设备来实现自动驾驶的决策和控制功能，这些设备的用电需求很大，仅依靠车辆的车载电瓶，无法很好的满足这些设备的用电需求。例如，普通车辆通常提供的电
力输出的总量和电源接口的总量都是有限的，而自动驾驶车辆中用于自动驾驶控制的用电设备的用电需求和需要的电源接口的数量，均超过了普通车辆的电源输出总量和电源接口的总量。可见，现有的普通车辆无法满足用于自动驾驶控制的用电设备的用电需求。
[0022] 本申请实施例提供了一种自动驾驶卡车的供电系统，该供电系统设置有第一供电电路、第二供电电路和UPS逆变器，第一供电电路中包括油箱和柴油发电机，第二供电电路中包括电瓶，柴油发电机和电瓶电连接到UPS逆变器。UPS逆变器将第一供电电路或者第二供电电路提供的电源提供给自动驾驶控制的用电设备。由于第一供电电路使用柴油发电机，在燃料充足的情况下，能够为自动驾驶卡车中的自动驾驶控制的用电设备提供稳定、可靠的电源，从而能够满足自动驾驶卡车中自动驾驶控制的用电设备的用电需求。进一步地，UPS逆变器中的充电模块还为第二供电电路中的电瓶进行充电，在第一供电电路无法供电的情况下，通过第二供电电路进行供电，能够进一步地保证提供稳定的电源。更进一步，通过UPS逆变器还能够提供足够的电源接口，满足用电设备对电源接口的数量的需求。
[0023] 以上是本实用新型的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0024] 图1示出了本申请实施例提供的自动驾驶卡车的供电系统，其中包括第一供电电路C1和第二供电电路C2，以及UPS逆变器3。第一供电电路C1包括油箱11和柴油发电机12，第二供电电路C2包括车辆电瓶22。第一供电电路C1的柴油发电机12连接至UPS逆变器3，第二供电电路C2的电瓶22连接至UPS逆变器3。UPS逆变器3为电连接的自动驾驶控制的用电设备提供电源。其中，自动驾驶控制的用电设备可以包括计算单元、路由器、交换器、显示器等设备，计算单元包括处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现对车辆的自动驾驶的决策和控制。
[0025] 在第一供电电路C1中，油箱11可以包括原车辆中的油箱，也可以另外增加一个油箱，这两个油箱可以分为主油箱和副油箱。主油箱和副油箱可以是两个独立的油箱，也可以是连通的油箱。
[0026] 柴油发电机12可以设置在自动驾驶卡车的车架外挂点或者
半挂车的车架外挂点，如图2a或者图2b所示；或者柴油发电机12还可以设置在自动驾驶卡车的驾驶室后方脚踏位置。
[0027] 柴油发电机12的启动开关通过电连接设置在自动驾驶卡车的驾驶室内，进一步地，柴油发电机12的电源输出接口也可以通过电连接设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。通过将柴油发电机12的启动开关和电源输出接口设置在驾驶室内，可以方便为自动驾驶控制的用电设备提供电源。
[0028] 同理，UPS逆变器3也可以设置在自动驾驶卡车的驾驶室内，方便为自动驾驶控制的用电设备提供电源。
[0029] 下面对图1所示供电系统的工作原理进行说明。
[0030] 在第一供电电路C1中，油箱11用于储存油料，例如储存柴油。柴油发电机12通过油管连接到油箱11，用于从油箱11中获取油料输入，并输出交流电源。
[0031] 在第二供电电路C2中，电瓶22用于根据UPS逆变器中的充电模块提供的直流电源进行充电；UPS逆变器3中的充电模块将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源，将该转换后的直流电源提供给电瓶；
[0032] UPS逆变器3，对于第一供电电路C1提供的交流电源，可以直接输出该交流电源，还可以将该交流电源转换为直流电源后、输出转换后的直流电源，也即UPS逆变器3输出柴油发电机12提供的交流电源，和/或将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源、并输出该转换后的直流电源；对于第二供电电路C2提供的直流电源，可以直接输出该直流电源，还可以将该直流电源转换为交流电源后、输出该转换后的交流电源，也即UPS逆变器3输出电瓶提供的直流电源，和/或将电瓶输出的直流电源转换为交流电源、并输出该转换后的交流电源；UPS逆变器3将输出的交流电源或者和/或直流电源提供给连接至UPS逆变器3的自动驾驶控制的用电设备。
[0033] 在一些实施例中，可以将第一供电电路C1设置为主供电电路，将第二供电电路C2设置为从供电电路。在这种情况下，UPS逆变器3可以在主供电电路C1正常工作的情况下，输出主供电电路C1提供的交流电源和/或转换后的直流电源；在主供电电路C1无法供电的情况下，输出从供电电路C2提供的直流电源和/或转换后的交流电源。通过将第一供电电路设置为主供电电路，并且由主供电电路向UPS逆变器提供电源，在油料能够及时获得补充使得油料保持充足的情况下，能够通过柴油发电机12为自动驾驶控制的用电设备提供稳定、可靠的电源，并且柴油发电机12可为自动驾驶控制的用电设备提供充足的电量。进一步地，UPS逆变器3中的充电模块还为第二供电电路中的电瓶进行充电，在第一供电电路C1无法供电的情况下，通过第二供电电路C2进行供电，能够进一步地保证提供稳定的电源。
[0034] 在一些实施例中，对于第一供电电路C1，在油箱11设置为主油箱和副油箱的配置的情况下，柴油发电机12分别连接至主油箱和副油箱。在这种情况下，可以对主油箱和副油箱预先设置一个油箱顺序，例如先主油箱、后副油箱，或者先副油箱、后主油箱，这样柴油发电机12从油箱11中获取油料的处理，可以按照预定的油箱顺序，从主油箱和副油箱中的一个油箱中先获取油料，在该油箱中的油料不足的情况下，从另一个油箱中获取油料。油箱中的油料是否充足，可以通过设置在油箱中的液位
传感器来检测，从一个油箱转换到另一个油箱，可以通过油
泵控制逻辑来实现。
[0035] 在一些实施例中，第一供电电路C1中的油箱11还可以设置为连通的主油箱和副油箱，柴油发电机可以连接到其中的一个油箱。
[0036] 通过主油箱和副油箱的配置，能够为柴油发电机提供更多的油料，保证用电的
稳定性和可靠性。
[0037] 通过本申请实施例提供的自动驾驶卡车的供电系统，在该供电系统中设置第一供电电路、第二供电电路和UPS逆变器，第一供电电路中包括油箱和柴油发电机，第二供电电路中包括电瓶，柴油发电机和电瓶电连接到UPS逆变器。UPS逆变器将第一供电电路或者第二供电电路提供的电源提供给自动驾驶控制的用电设备。由于第一供电电路使用柴油发电机，在燃料充足的情况下，能够为自动驾驶卡车中的自动驾驶控制的用电设备提供稳定、可靠的电源，从而能够满足自动驾驶卡车中自动驾驶控制的用电设备的用电需求。进一步，通过UPS逆变器还能够提供足够的电源接口，满足用电设备对电源接口的数量的需求。
[0038] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些
修改和变型属于本实用新型
权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
