技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种侧面起重机及其起重装置，涉及起重运输机械领域，能对集装箱进行装、卸、运输，是一种具备起重运输功能的专用车辆。
背景技术
[0002]
汽车底盘集装箱侧面起重机具备车对地，车对车，车对火车平板进行集装箱装卸作业，其支腿只有一组，可满足大部分作业工况需求。
[0003]
挂车式集装箱侧面起重机具备车对地，车对车，车对火车平板进行集装箱装卸作业，其支腿只有一组，具备多种支腿作业
姿态，可满足部分作业工况需求。
[0004] 对于汽车底盘集装箱侧面起重机，一组下置式支腿作业模式不能满足对部分
半挂车的集装箱装卸，主要问题是，因半挂车的轮胎阻挡，支腿不能外伸到作业长度，从而无法完成车对所有半挂车的作业。
[0005] 对于半挂车式集装箱侧面起重机，一组下置式支腿作业模式不能满足车对火车平板或半挂车集装箱并置作业，支腿无法完成伸入到火车平板或半挂车下方。实用新型内容
[0006] 本实用新型旨在提供一种侧面起重机及其起重装置，该起重装置作业模式灵活多变，可以满足不同作业对象的工况需求。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
[0008] 一种侧面起重机的起重装置，包括底盘车架；其结构特点是，所述底盘车架的前端部分别装有前臂架系统、第二上支腿机构和第二下支腿机构，所述底盘车架的后端部分别装有后臂架系统、第一上支腿机构和第一下支腿机构；
[0009] 所述前臂架系统和后臂架系统的底端铰接在底盘车架上，该前臂架系统和后臂架系统的顶端部与底盘车架之间设有调节前臂架系统和后臂架系统转动
角度的第一角度调节机构；
[0010] 所述第一上支腿机构和第二上支腿机构的一端铰接在底盘车架上，该第一上支腿机构和第二上支腿机构与底盘车架之间还设有调节第一上支腿机构和第二上支腿机构转动角度的第二角度调节机构；
[0011] 所述第一下支腿机构和第二下支腿机构的一端铰接在底盘车架上，该第一下支腿机构和第二下支腿机构与底盘车架之间还设有调节第一下支腿机构和第二下支腿机构转动角度的第三角度调节机构；
[0012] 所述前臂架系统、后臂架系统、第一上支腿机构和第二上支腿机构均位于底盘车架上方；所述第一下支腿机构和第二下支腿机构均位于底盘车架下方。
[0013] 由此，通过第一下支腿机构、第二下支腿机构、第一下支腿机构和第二下支腿机构的组合，能满足不同作业对象的工况需求。
[0014] 根据本实用新型的
实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
[0015] 优选地，所述第一下支腿机构和/或第二下支腿机构包括伸缩支腿和安装在伸缩支腿上的
剪刀腿；所述伸缩支腿的一端铰接在底盘车架上，所述剪刀腿通过伸缩油缸与底盘车架相连。这样，通过伸缩支腿的伸缩，可以将第一下支腿机构和/或第二下支腿机构伸至火车平板或半挂车的下方作业。
[0016] 作为一种替代方案，所述第一下支腿机构和/或第二下支腿机构包括固定支腿，相对固定支腿可伸缩的
水平支腿，以及铰接在水平支腿外端部的摆腿；所述摆腿与水平支腿之间还通过摆动油缸相连，该摆动油缸用于调整摆腿的摆动角度。这样，通过水平支腿的伸缩，配合摆腿的摆动，可以将第一下支腿机构和/或第二下支腿机构伸至火车平板或半挂车的下方作业。
[0017] 优选地，所述水平支腿整体呈L形，该水平支腿的折弯段向下延伸并与所述摆腿铰接相连。
[0018] 为了保证前臂架系统和/或后臂架系统的多样化作业半径，所述前臂架系统和/或后臂架系统包括底端与底盘车架铰接相连的下臂和铰接在下臂顶部的上臂，该上臂具有向外伸出的伸出部；所述下臂的上部与底盘车架之间通过下臂油缸相连，用于调节下臂的摆动角度；所述上臂的伸出部与底盘车架之间通过上臂油缸相连，用于调节上臂的摆动角度。这样，通过调整上臂油缸和下臂油缸，可以方便调节上臂和下臂的摆动角度。
[0019] 优选地，所述第一下支腿机构、第二下支腿机构、第一上支腿机构和第二上支腿机构的外端部均装有支脚板。
[0020] 优选地，所述底盘车架为汽车底盘车架或半挂车车架。
[0021] 基于同一个
发明构思，本实用新型还提供了一种集装箱侧面起重机，其包括底盘和起重装置；所述起重装置为所述的侧面起重机的起重装置。
[0022] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0023] 1、本实用新型的起重装置作业模式灵活多变。
[0024] 2、本实用新型的起重装置满足不同作业对象的工况需求。
[0025] 3、本实用新型的起重装置操作简单、有效。
[0026] 本实用新型的起重装置主要应用于集装箱的运输、装卸领域，如集装化物流、火车站、码头、中转站，也可用于军事物流领域，物流效率极高及中转便捷。
附图说明
[0027] 图1是本实用新型一个实施例装在底盘上的整体侧视图；
[0028] 图2是本实用新型一个实施例的立体结构示意图；
[0029] 图3是本实用新型前臂架系统处的局部放大图；
[0030] 图4是前臂架系统的一种运动状态图；
[0031] 图5是前臂架系统的另一种运动状态图；
[0032] 图6是本实用新型后臂架系统处的局部放大图；
[0033] 图7是后臂架系统的运动状态图；
[0034] 图8是第一下支腿机构或第二下支腿机构的替代方案示意图。
[0035] 在图中
[0036] 1-第一上支腿机构；2-第一下支腿机构；3-后臂架系统；4-半挂车车架；5-第二下支腿机构；6-前臂架系统；7-第二上支腿机构；8-半挂车；9-起重装置；12-下臂油缸；13-销轴；14-销轴；15-下臂；16-上臂油缸；17-销轴；18-销轴；19-销轴；10-上臂；21-销轴；22-伸缩油缸；23-剪刀腿；24-销轴；25-油缸；26-伸缩支腿；27-销轴；31-固定支腿；32-水平支腿；33-摆动油缸；34-摆腿；35-支脚板；36-销轴；37-水平油缸。
具体实施方式
[0037] 以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0038] 一种集装箱侧面起重机，如图1所示，主要由底盘（汽车底盘或半挂车8），起重装置9两大部分组成。
[0039] 如图2所示，所述起重装置9包括第一上支腿机构1、第一下支腿机构2、后臂架系统3、半挂车车架4、第二下支腿机构5、前臂架系统6、第二上支腿机构7。所述半挂车车架4的前端部分别装有前臂架系统6、第二上支腿机构7和第二下支腿机构5，所述半挂车车架4的后端部分别装有后臂架系统3、第一上支腿机构1和第一下支腿机构2。所述前臂架系统6、后臂架系统3、第一上支腿机构1和第二上支腿机构7均位于半挂车车架4上方；所述第一下支腿机构2和第二下支腿机构5均位于半挂车车架4下方。本实用新型合理地利用了半挂车的上部空间及下部空间，结构紧促，且整体结构布置形式受
力合理，机构展收控制操作简单、可靠。
[0040] 如图3所示，所述前臂架系统6和后臂架系统3的底端铰接在半挂车车架4上，该前臂架系统6和后臂架系统3的顶端部与半挂车车架4之间设有调节前臂架系统6和后臂架系统3转动角度的液压油缸。如图3所示，所述前臂架系统6和后臂架系统3包括底端与半挂车车架4铰接相连的下臂15和铰接在下臂15顶部的上臂10，该上臂10具有向外伸出的伸出部；所述下臂15的上部与半挂车车架4之间通过下臂油缸12相连，用于调节下臂15的摆动角度；
所述上臂10的伸出部与半挂车车架4之间通过上臂油缸16相连，用于调节上臂10的摆动角度。
[0041] 前臂架系统工作原理如下：
[0042] 如图4所示，在下臂油缸12驱动下，下臂15、上臂油缸16、销轴17、销轴18、销轴19、上臂10一起绕销轴13转动，实现上臂架10、下臂15的圆周运动。
[0043] 如图5所示，在上臂油缸16驱动下，上臂10绕销轴18转动，实现上臂架10圆周运动。在下臂油缸12、上臂油缸16同时动作驱动下，可实现上臂10末端吊点，按规定的轨迹运动，从而实现起重作业。
[0044] 如图6所示，所述第一上支腿机构1和第二上支腿机构7的一端铰接在半挂车车架4上，该第一上支腿机构1和第二上支腿机构7与半挂车车架4之间还设有调节第一上支腿机构1和第二上支腿机构7转动角度的液压油缸。所述第一下支腿机构2和第二下支腿机构5的一端铰接在半挂车车架4上，该第一下支腿机构2和第二下支腿机构5与半挂车车架4之间还设有调节第一下支腿机构2和第二下支腿机构5转动角度的液压油缸。所述第一下支腿机构2和第二下支腿机构5包括伸缩支腿26和安装在伸缩支腿26上的剪刀腿23；所述伸缩支腿26的一端铰接在半挂车车架4上，所述剪刀腿23通过伸缩油缸与半挂车车架4相连。由此，剪叉式支腿结构，尺寸紧促、受力合理。
[0045] 作为本实施例的一种替代方案，如图8所示，所述第一下支腿机构2和第二下支腿机构5包括固定支腿31，相对固定支腿31可伸缩的水平支腿32，以及铰接在水平支腿32外端部的摆腿34；所述摆腿34与水平支腿32之间还通过摆动油缸33相连，该摆动油缸33用于调整摆腿34的摆动角度。优选地，所述水平支腿32整体呈L形，该水平支腿32的折弯段向下延伸并与所述摆腿34铰接相连。
[0046] 所述第一下支腿机构2、第二下支腿机构5、第一上支腿机构1和第二上支腿机构7的外端部均装有支脚板35。
[0047] 第一下支腿机构工作原理如下：
[0048] 在伸缩油缸22驱动下，伸缩支腿26可以直线运动，实现支腿的伸出和缩回；
[0049] 在伸缩油缸25驱动下，可使伸缩油缸22、剪刀腿23、销轴24、伸缩支腿26绕销轴1旋转运动，实现伸缩支腿26上下运动，从而使支脚板着地或离地。
[0050] 本实用新型具备两组支腿，有4种组合作业模式，可以完成现有产品无法完成的作业工况（见现有技术缺点），具体组合模式有如下四种：
[0051] 支腿作业模式一：第一上支腿机构、第二上支腿机构；
[0052] 支腿作业模式二：第一上支腿机构、第二下支腿机构；
[0053] 支腿作业模式三：第一下支腿机构、第二下支腿机构；
[0054] 支腿作业模式四：第一下支腿机构、第二上支腿机构。
[0055] 本实用新型的多支腿作业模式，适应性好。
[0056] 下支腿机构结构形式还可以采用水平伸缩、摆腿的结构形式，具体如图8所示。
[0057] 下支腿机构工作原理如下：
[0058] 在水平油缸37的驱动下，水平支腿32可以外伸或缩回；在摆动油缸33的驱动下，摆腿34可以绕销轴36转动，可实现摆腿34的展开与收拢。
[0059] 本实用新型结构轻量化、尺寸最小化。
[0060] 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的
修改均落入本
申请所附
权利要求所限定的范围。
