技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于物料输送的卸船机械，尤其是涉及一种车载式螺旋卸船机。
背景技术
[0002] 目前，对散装物料卸料时，一般采用抓斗式卸船机，
负压抽吸式卸船机，斗轮式卸船机、链斗输送式卸船机，螺旋输送式卸船机等。其中抓斗式卸料机能耗较低，但对环境的污染十分严重；负压式卸料机对环境污染小，但能耗高，噪音大；斗轮式和链斗式卸船机效率高，但体积、重量、投资均大且不适合中小船型及码头条件。
[0003] 螺旋卸船机是以无挠性牵引构件的
水平螺旋
输送机、垂直
螺旋输送机以及套装在垂直螺旋输送机下部的同轴取料器为主要工作机构的卸船机械，它是一种高效连续型散货卸船机。具有噪音小、能耗低、污染少，效率高等一系列优点，日益成为散装物料卸船的首选设备。一般用来卸
煤、
水泥、矿粉、散粮、化肥、
钾盐等散装物料。
[0004] 常规的螺旋卸船机按整机可否移动分为自行式和固定式。自行式螺旋卸船机的特点是具有行走机构，可沿敷设在码头前沿的轨道行走，它利用行走、臂架回转、
俯仰、前后摆动各动作的配合对散货舱进行卸船作业。固定式螺旋卸船机直接安装在码头前沿的墩柱
基础上，利用臂架回转、俯仰、摆动各机构的配合动作进行卸船作业，当臂架长度不能
覆盖船舱长度时可采用移动船体弥补。
[0005] 但是，上述几种螺旋卸船机均不能执行任意地点的转场移动，机动性较差，尤其当卸船作业现场不确定，场点多且分散的情况时，对卸船机提出了能够通过公路整体远距离移动，类似
汽车起重机，可在任意
位置自行展开作业的机动性强的要求。实用新型内容
[0006] 为了克服
现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种采用汽车或半
挂车底盘与可折叠螺旋输送机构相结合的公路型的车载式螺旋卸船机。本实用新型既可通过公路进行远距离移动，又能在任意地点展开作业。
[0007] 一种车载式螺旋卸船机，所述车载式螺旋卸船机包括车体底盘、回转承台和可折叠螺旋输送机构，所述回转承台通过内齿式回转支承安装在汽车底盘上，回转承台由液压回转装置驱动；所述回转承台的一端安装有“Γ”形立柱，另一端安装有动
力与控制系统，所述“Γ”形立柱的水平端面中的下端面采用第一无齿式回转支承铰接一连接机构，所述连接机构铰接轴线与回转承台回
转轴线同轴；所述可折叠螺旋输送机构包括下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机和装车螺旋输送机，下段螺旋输送机一端套装有同轴回转取料器，另一端侧面与中段螺旋输送机的一端侧面采用
外齿式回转支承铰接，中段螺旋输送机另一端侧面与上段螺旋输送机一端侧面采用第二无齿式回转支承铰接，上段螺旋输送机另一端侧面与“Γ”形立柱顶部侧面采用第三无齿式回转支承铰接；装车螺旋输送机一端侧面采用第四无齿式回转支承与连接机构铰接，其另一端连接出料装置；所述外齿式回转支承由液压传动装置驱动，所述的装车螺旋输送机和“Γ”形立柱铰点的轴线与回转承台的回转轴线同轴；所述中段螺旋输送机上设有一吊钩，装车螺旋输送机上设有与吊钩相配的吊环；所述车体底盘上安装有
支架，可折叠螺旋输送机构承托在该支架上；所述车体底盘上设有若干个
摇臂式水平支腿和液压式垂直支腿，所述装车螺旋输送机上设有一个人字形装车螺旋支腿。
[0008] 优选地，所述同轴回转取料器由
液压马达减速器驱动，所述第二无齿式回转支承由第一油缸驱动，第三无齿式回转支承由第二油缸驱动。
[0009] 优选地，所述连接机构为方箱或直
角弯头，所述方箱或直角弯头内设有螺旋推料装置。可以提高物料的流动性。
[0010] 优选地，所述回转承台呈矩形中空扁箱形状，所述回转承台底部通过
法兰与内齿式回转支承的
外圈用
螺栓紧固，回转支承的
内圈采用螺栓与车体底盘紧固。
[0011] 优选地，所述车体底盘为汽车底盘或
半挂车底盘。
[0012] 优选地，所述装车螺旋输送机的出料端设有一个三通
阀，三通阀的两出口端分别连接有斜槽，斜槽的出料端均设有伸缩接头。
[0013] 优选地，所述装车螺旋输送机的出料端设有
除尘器，除尘器的底部连接一个三通阀，三通阀的两出口端分别连接有斜槽，斜槽的出料端均设有伸缩接头。便于将物料输送到料
罐车中。
[0014] 优选地，所述动力与控制系统包括柴油
发动机或
电动机、分动
齿轮箱、油
泵、液压站、以及电控柜。以便为机上全部液压执行元件提供动力。
[0015] 优选地，所述液压回转装置设置在回转承台的内部。
[0016] 优选地，所述摇臂式水平支腿的数量为四个，液压式垂直支腿的数量为4～6个。
[0017] 本实用新型下段螺旋输送机与中段螺旋输送机之间的外齿式回转支承可由一台或二台液压传动装置驱动，可使下段螺旋输送机与中段螺旋输送机之间相互转动，改变或保持角度；所述的中段螺旋输送机与上段螺旋输送机的铰点两翼被一支油缸联接，可
支撑中段螺旋输送机与上段螺旋输送机之间的铰接角度并改变这一角度；所述的上段螺旋输送机与“Γ”形立柱的铰点两翼也被一支或两支并立的油缸联接，可支撑上段螺旋输送机与水平面之间的角度并改变这一角度；所述的装车螺旋输送机与“Γ”形立柱铰点，即第一无齿回转支承轴线与回转承台的回转轴线同轴，故回转承台携下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机组合机构回转作业时，装车螺旋输送机不会跟随回转，可保持一静止位置向另一辆料罐车供料。当下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机与装车螺旋输送机上连接装置（吊钩与吊环）接合，装车螺旋输送机即可跟随回转。
[0018] 整车在公路上移动时，各螺旋输送机处于折叠收拢状态，并搁置于底盘上各相应的支架上，以保证行车过程安全稳定；当整机进入作业状态时，张开各液压式垂直支腿及摇臂式水平支腿，以平衡机器作业过程中产生的各种反力和倾覆力。此后，下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机携带装车螺旋输送机进入装车位置，经人工固定好装车螺旋输送机的装车螺旋支腿，脱开与装车螺旋输送机的连接装置，即将吊钩与吊环脱离，下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机再回复到自己的取料作业位置，并根据作业需要控制驱动下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机的各个铰关节实现取料运动。
[0019] 本实用新型采用车体底盘与可折叠螺旋输送机构相结合，整车在公路上移动时，各螺旋输送机处于折叠收拢状态，到作业现场时，车体底盘的各支腿着地支撑，各螺旋输送机可快速依次展开，投入运行，具有整车机动性强、效率高等优点。另外，物料从进料端的取料器到出料端的伸缩接头，整个输送过程均在一封闭的环境中进行，使输送的物料连续、平稳，无冲击、断流或阻塞现象，无粉尘泄露和污染。本实用新型尤其适用于卸船机作业现场不固定，要求机动性强的场合。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型采用汽车底盘时的结构示意图；
[0021] 图2是本实用新型采用半挂车底盘时的结构示意图；
[0022] 图3是本实用新型的俯视图；
[0023] 图4是图1及图2中A-A处的剖面结构示意图；
[0024] 图5是本实用新型工作时的结构示意图；
[0025] 图6是本实用新型工作时的俯视图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和具体
实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
[0027] 参照图1～6，一种车载式螺旋卸船机，包括车体底盘1、回转承台2和由下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35和装车螺旋输送机36四台管状螺旋输送机铰接组成的可折叠螺旋输送机构，所述车体底盘为汽车底盘或半挂车底盘。所述回转承台2通过内齿式回转支承3安装在汽车或半挂车底盘1上，回转承台2由液压回转装置4驱动，液压回转装置4设置在回转承台2的内部。所述回转承台2上前端部装有“Γ”形立柱5，后端部装有
柴油发动机（也可以是电动机）6、分动齿轮箱7、油泵8、液压站9及电控柜10，以便为机上全部液压执行元件提供动力。所述的“Γ”形立柱5上部有两个平行端面，其中的下端面用第一无齿式回转支承19铰接一方箱或直角弯头20。
[0028] 所述可折叠螺旋输送机构包括下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35和装车螺旋输送机36。在下段螺旋输送机35一端套装有同轴回转取料器11，由液压马达减速器12驱动取料；下段螺旋输送机33另一端侧面与中段螺旋输送机34的一端侧面用一台外齿式回转支承13铰接，由一台或二台液压传动装置驱动14驱动并控制下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34两机之间夹角变化；中段螺旋输送机34另一端侧面与上段螺旋输送机35一端侧面之间用一台第二无齿式回转支承15铰接，由一台第一油缸16驱动并控制中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35两机之间夹角变化；所述上段螺旋输送机35的剩下一个自由端与所述“Γ”形立柱5的顶部侧面用第三无齿式回转支承17铰接，由一台或二台第二油缸18驱动并控制上段螺旋输送机35与水平面之间夹角变化。所述下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35三台螺旋输送机与“Γ”形立柱5实现铰接后形成的多关节螺旋
机械臂具有类似人体手臂的运动功能，借助回转承台2的左右水平回转，能使取料器11到达其覆盖
空域内任意一点，并取走该点的物料。
[0029] 所述中段螺旋输送机34上设有一吊钩27，装车螺旋输送机36上设有与吊钩27相配的吊环28；所述汽车或半挂车底盘1上安装有支架29，可折叠螺旋输送机构承托在支架上；所述汽车或半挂车底盘1上设有若干个摇臂式水平支腿30和液压式垂直支腿31，所述装车螺旋输送机36上设有一个人字形装车螺旋支腿32。所述装车螺旋输送机36进入装车状态，要经人工固定好装车螺旋输送机36装车螺旋支腿32。
[0030] 所述装车螺旋输送机36的出料端设有一个三通阀24，三通阀24的两出口端分别连接有斜槽25，斜槽25的出料端均设有伸缩接头26。装车螺旋输送机36与三通阀24之间还可以设置有一个除尘器23，三通阀24与除尘器23的底部连通。所述与第一无齿回转支承19铰接的方箱或直角弯头20的空腔内设有螺旋推料装置22，物料流动性良好可以不设。
[0031] 所述的装车螺旋输送机36经第四无齿式回转支承21铰接在方箱或直角弯头20的竖向法兰上。因为无齿式回转支承与内齿式回转支承在结构上有同轴特征，所述回转承台2携带多关节可折叠螺旋机械臂左右水平回转，进行取料作业时，装车螺旋输送机36可以静止在合适的位置上不动，执行装车作业。此时物料由取料器11依次经下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35后，进入“Γ”形立柱5顶部空腔，然后经方箱或直角弯头20、装车螺旋输送机36后输送至料罐车或其他接受机械。当卸料装车作业结束，回转承台2携带已折叠收拢的螺旋输送机构回转到装车螺旋输送机36的吊环28上方，使吊钩27套入吊环28，再一起回转到公路行驶位置，放下下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35、装车螺旋输送机36四种螺旋输送机，令其搁置在汽车或半挂车底盘1的相应支架29上，以保证行车过程安全稳定。
[0032] 所述的汽车或半挂车底盘1上设有四个摇臂式水平支腿30和四至六个液压式垂直支腿31。公路行进时，所有支腿均为收拢状态，整机重量由
车轮承载。当卸船装车作业时，所有支腿都呈张开状态，整机重量和各种反力由垂直与水平支腿承载。
[0033] 本实用新型下段螺旋输送机33与中段螺旋输送机34之间的外齿式回转支承13由一台或二台液压传动装置14驱动，可使下段螺旋输送机33与中段螺旋输送机34之间相互转动，改变或保持角度；所述的中段螺旋输送机34与上段螺旋输送机35的铰点两翼被一支第一油缸16联接，可支撑中段螺旋输送机34与上段螺旋输送机35之间的铰接角度并改变这一角度；所述的上段螺旋输送机35与“Γ”形立柱5的铰点两翼也被一支或两支并立的第二油缸18联接，可支撑上段螺旋输送机35与水平面之间的角度并改变这一角度；所述的装车螺旋输送机36与“Γ”形立柱5铰点轴线与回转承台2的回转轴线同轴，故回转承台携下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35组合机构回转作业时，装车螺旋输送机36不会跟随回转，可保持一静止位置向另一辆料罐车供料。当吊钩27与吊环28接合后，装车螺旋输送机36即可跟随回转。
[0034] 整车在公路上移动时，各螺旋输送机处于折叠收拢状态，并搁置于底盘上各相应的支架29上，以保证行车过程安全稳定；当整机进入作业状态时，张开各液压式垂直支腿31及摇臂式水平支腿30，以平衡机器作业过程中产生的各种反力和倾覆力。此后，下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35携带装车螺旋输送机36进入装车位置，经人工固定好装车螺旋输送机的装车螺旋支腿32，将吊钩27与吊环28脱离，下段螺旋输送机33、中段螺旋输送机34、上段螺旋输送机35回复到自己的取料作业位置，并根据作业需要控制驱动下段螺旋输送机、中段螺旋输送机、上段螺旋输送机的各个铰关节实现取料运动。
