本发明涉及一种焊接设备，背景技术
传统情况下，这样一种焊接设备是众所周知的，如图16所示，它提供有一个具有下基板部分a和可以提升以便靠近和离开该下基板部分a的上基板部分b的电极台板部分c，多个布置在下基板部分a上的下电极部分d,多个布置在上基板部分b上的上电极部分e，以及一个使上基板部分b升高和降低的上升驱动机构。上电极部分e有烀接电极加压液压缸焊枪g，焊枪在不加压状态下提供有循环冷却水，而在加压状态下其受压与置于下电极部分d上的焊接物体接触，且各液压缸焊枪g均与循环冷却水供给导管h相连.而且， 一增压器i于液压缸焊枪g的上游側布置在导管h上，且一节流阀j于液压缸焊枪g的下游側布置在导管h上.在图16中，多个液压缸焊枪构成一组，且对应于该组提供一个增压器i和一个节流阀j。也就是说，分别对应于多组液压釭焊枪g，此焊接设备相应地提供有多个增压器i和节流间j.
在液压釭坏枪g的不加压状态，增压器i和节流阀j均处于打开状态，冷却水通过导管h循环供给到液压缸伴枪g.在焊接时，节流阀j和增压器i受到作用变为关闭状态，通过使自增压器i经过液压缸焊枪g至节流阀j对导管中的冷却水加压，该液压缸焊枪延伸，与置于下电极部分d上的焊接物体f接触，并对其进行焊接，
然而，这存在一些问题，增压器i和节流阀j需要大的安装空间，但在一个生产周期中只使用一次或两次，相对其利用率，与各增压器i和节流岡j相对应的电磁阈导致高的成本.而近来，压制部件和焊接点一直倾向于急剧增加，因此在一个焊接设备中上电极和下电极部分相应增加，从而使诸如增压器之类的部件数量增加，造成设备的结构复杂.此外，还存在一个与焊接性直接相关的问題，即在传统的焊
枪加压控制中，多个（例如18个）增压器的控制在一个生产周期内不能单独设定，所以加压控制这个烀接参数被迫是恒定的.
而且，此焊接设备在基板支架n側提供有电源部分（图中未示出），在电极台板部分c倒提供有将下电极部分d间隔地电连接到电源部分的下接触导体p和将上电极部分e间隔地电连接到电源部分的上接触导体g.由于这些原因，还存在着一些问题，例如电极台板部分c的成本高，且由于下基板部分a上方的接触空间，电极台板部分c变大，且由于（电源部分和电极台板c之间）电流通路长，使电流效率不佳。发明内容
为了解决上述问题，因此本发明的一个目的是提供一种焊接设备，采用这种设备可以简化结构和降低生产成本，可以提高工作效率，可以使焊接质量稳定。
基于上述目的，本发明提供一种焊接设备，其提供有一个电极台板部分，它具有一个下基板部分和一个上基板部分，它们中的至少一个受到駔动上升和下降使相互间自由靠近和分开；提供有多个连接到下基板部分的下电极部分；提供有多个连接到上基板部分的上电极部分，它具有在未加压状态提供冷却水，而在加压状态下压靠到置于下电极部分上的焊接物体上进行焊接的立式焊接电极加压液压缸焊枪；其包括这样一种结构，其中，所述焊接电极加压液压釭焊枪提供有一个主体部分， 一插入所述主体部分能自由滑动的活塞杆部分，以可拆卸方式连接到自所述主体部分凸出的所述活塞杆部分的端部的延伸杆部分，和一连接到所迷延伸杆部分的端部的电极头部；在所述活塞杆
成有锥形内圃周表面，而所述延伸杆部分的所述锥形内圃周表面与所
述活塞杆部分的所述锥形圃周表面构成压配合；以及在所述延伸杆部分的端部上形成有锥形圃周表面，且在电极头部的内凹部分上形成有锥形内圃周表面，而所述电极头部的所述锥形内圃周表面与所述延伸杆部分的所述锥形圃周表面构成压配合；以及所述活塞杆部分的外径、所述延伸杆部分的外径和所述电极头部的外径是相同的.附困说明下面将参考附困对本发明进行详细说明，其中：
困l是表示本发明焊接设备的优选实施例的结构的示意困；
困2是表示提升驱动机构的结构示意图；
闺3A是表示焊接电极加压液压缸烀枪的不加压状态的工作示意
困；
困3B是表示烀接电极加压液压缸焊枪的加压状态的工作示意图；
图4是表示焊接设备的另一优选实施例结构的示意图；
图5是表示焊接电极加压液压缸焊枪的不加压状态的工作示意
困；
困6是表示烀接电极加压液压缸焊枪的加压状态的工作示意图； 图7是表示电极台板部分、上接触导体和下接触导体、以及电源 部分的位置关系的示意图；
困8是表示上、下接触导体及其周围结构的示意性側视图；
图9是表示上、下接触导体及其周围结构的示意性正视图；
图IO是表示上接触导体的主要部分的顶视图；
困ll是表示立式焊接电极加压液压缸焊枪的半横截面图；
图12是表示横向焊接电极加压液压缸焊枪的側视困；
图13是表示橫向焊接电极加压液压缸烀枪的示意性正视图；
图14是表示焊接状态的工作示意图；
图15A是表示一焊枪电流探测传感器的连接状态的示意图； 图15B是表示该焊枪电流探测传感器的连接状态的示意图；以及 困16是表示传统实例的示意困. 具体实施方式
现在将结合附图对本发明的优选实施例进行说明。 图1和图2给出了本发明焊接设备的优选实施例，此焊接设备提 供有一电极台板部分3，其具有下基板部分1和上基板部分2，其中 它们至少一个受到驱动可以提升，使上基板部分和下基板部分能相互 自由靠近和分开，而电极台板部分3以可拆卸的方式连接到基板支架 4上。而且，在下基板部分1上布置有多个下电极部分5，而在上基 板部分2上布置有多个上电极部分6,
具体地讲，上基板部分2布置在基板支架4上，是可以提升的， 而上电极部分6受到提升驱动机构8的驱动随上基板部分2上升。该提升驱动机构8提供有一个连接到基板支架4上、用于导引上基板部 分2在垂直方向上自由滑动的垂直导杆7, —个设置在上基板部分2 上的螺母部分9, 一个垂直布置于基板支架4内、可自由转动和旋入 螺母部分9内的螺旋轴10，和一个驱动螺旋轴10旋转的马达11。扭 矩自马达11通过转动力传递件（诸如皮带、皮带轮等）传递到螺旋轴 10。 12表示减轻马达11负栽的平衡重。（通过增大马达11的功率， 上述平衡重12可以省略。）
而且在此烀接设备中，上电极部分6具有一个焊接电极加压液压 缸焊枪13,在加压状态它提供有冷却水，而在加压状态受压与置于下 电极部分5上的烀接物体W接触，而且提供有为各上电极部分6的每 个液压缸焊枪13提供冷却水并使其进行循环的冷却水循环导管14。 该冷却水自图中未示出的冷却水供给装置送出，在导管"内按箭头A 的方向循环，
此外，如图1和图3所示，在本发明的焊接设备中， 一止回阀15 于液压缸焊枪13的上游側布置在冷却水循环导管14上，且一个增压 器16于液压缸焊枪13的下游側布置在冷却水循环导管14上。在这 种情况下， 一个液压缸焊枪13或预定数目的多个液压缸焊枪13构成 一组，且对应于该组液压釭焊枪13有一个止回阀15和一个增压器16. 也就是说，此焊接设备提供有多个止回阀15和多个增压器16，分别 对应于多组液压缸焊枪13。而且，标号17表示一个变换供给增压器 16的压缩空气供给方向的电磁阀。如上所述，液压缸焊枪13在本发 明中定义为一个或构成一组的多个液压缸焊枪。
困3A给出液压釭焊枪13的未加压状态（非焊接状态）。在这种状 态下，通过冷却水循环导管14流动的冷却水是顺序地通过止回阀15、 液压缸焊枪13和增压器16循环的.在焊接中，上基板部分2借助参 照困2所述的提升驱动机构8下降到预定的高度位置，导管14中自 增压器16通过液压缸焊枪13流向止回阀15的冷却水，通过将电磁 阀17转换为如困3B所示而使增压器16变为关闭状态得以加压，止 回阀15关闭且因此液压缸焊枪13(随着水压）伸出，而液压缸焊枪13 的电极头部18被压迫到置于下电极部分5上的焊接物体W上进行焊 接。偏置部分表明冷却水处于加压状态，在这种情况下， 一组内的4 个液压缸焊枪13同时伸出和进行伴接（参见图1)。
6而且，焊接之后，如图3A所示，通过再次转换电磁阀17使增压 器16变为打开状态，使止回阀打开，冷却水再次循环，提供有压缩 空气（见箭头b)的液压缸焊枪13变为回缩状态，并与下电极部分5分 离.
如上所述，在图3A和3B中未示出的其它组液压缸焊枪也是同样， 各组液压缸焊枪也是通过对应于各组液压缸伴枪使各个增压器16打 开和关闭而伸出和回缩，进行焊接.
而且，如困4和图5所示，在本发明的焊接设备具有许多上电极 部分6(例如72个部分）的情况下， 一个对应于预定的多组一个或多个 上电极部分6的增压器16于液压缸焊枪13的下游側布置在冷却水导 管14上， 一个对应于各组液压缸焊枪13的止回阀15于液压釭焊枪 的上游側布置在导管14上， 一个分支阀19对应于各组液压缸焊枪13 布置在液压缸焊枪13和增压器16之间，可自连接至增压器16向使 增压器16不工作一側转换.
具体说到图4中的优选实施例，布置有多组、每组四个上电极部 分6(液压缸焊枪13)，如第一组31、笫二组32、第三组33、第四组 34、笫五组35等等。而且，对应于四组液压缸焊枪13布置有一个增 压器16，且对应于每組液压缸焊枪13布置有一个止回阀15和一个分 支阀19.也就是说，在图4中， 一个增压器16a对应于四个组，即笫 一组31至第四組34。
而且，与困中未示出的冷却水供给装置相连的冷却水循环导管在 上游部分分出多根第一分支导管21，而冷却水顺序地通过各第一分支 导管21、各止回阀15、各组液压缸焊枪13和分支阀19流动（参见图 5)。而一组中的液压缸焊枪13与第一分支导管21是串联式联通的。
而且，如困4和困5所示，在分支阀19的下流側，布置有连接至 增压器16側的笫二分支导管22,且布置有使增压器16不工作的第三 分支导管23.在这种情况下，对应于四个分支阀19的四根第二分支 导管22汇合成为一根导管，其通过一个增压器16到达冷却水供给装 置（困中未示出），而对应于四个分支阀19的四个笫三分支导管23汇 合成一根连接到冷却水供给装置（困中未示出）的导管。也就是说，冷 却水循环导管14由第一分支导管21、第二分支导管22、第三分支导 管23等组成，而且，如困4所示提供有空气管道24、 25、 26和2乙由田中未 示出的空气压缩机提供的压缩空气(如箭头B)通过空气管道24、 25、 26和27送至各增压器16、各分支阀19和各液压缸焊枪13。而且， 标号28表示一电动气动调节器，标号29表示使烀枪返回的增压器阀， 且标号30表示一个罐.
图4和图5表示各组液压缸焊枪13的未加压状态（非焊接状态）， 且各个分支阀19转换至关闭各个第二分支导管22,因此，在冷却水 循环导管14内流动的冷却水通过各个止回阀15、各液压缸焊枪13和 各分支阀19返回到冷却水供给装置。
在以第一组31的上电极部分6进行焊接的情况下，例如如困6所 示，首先，通过转换对应于第一组31的分支阀19 (19a)使增压器16 (16a) 连接到笫二分支导管22。随着将对应于分支阀19a的电磁阀20转换 到关闭分支导管23且打开分支导管22,活塞阀部分36通过送入压缩 空气而运动。然后，导管14中通过分支阀19a和液压缸焊枪13a自 增压器16流向止回阀15的冷却水由于增压器16的搮作而增加压力， 止回阀15关闭，且液压缸焊枪13a因此伸出，而液压缸焊枪13a的 电极头部18压迫到置于下电极部分5上的焊接物体W上进行焊接（参 见图4),偏置部分表示冷却水处于加压状态。在这种情况下，其它组 的液压釭伴枪13处于未加压状态（非焊接状态），即第二组32、第三 组33、笫四组34等提供有连续循环的冷却水。
而且，焊接后，如图5所示，止回阀15a打开，而冷却水借助打 开增压器16a和转换分支阀19a而再次循环，提供有压缩空气（以箭 头B表示）的液压缸焊枪13a返回到回缩状态。
接下来，在以笫二组32的上电极部分6进行焊接的情况下，类似 于上述说明，第二组32的四个液压缸焊枪13通过转换对应于笫二組 32的分支岡19b和增压器16a的搮作使冷却水加压而伸出.如上所述， 上电极部分6的第三组33和第四组34的液压缸烀枪13可以顺序地 伸出进行焊接，而且，在焊接由笫五组35之后的各組上电极部分6 进行的情况下，同样也是选择和操纵对应于各组的增压器16和分支 阀19.
烀接的次序不是必须从笫一组31开始，而是可以通过控制对应于 增压器16的电磁阀17和对应于各组分支阀19的电磁阀20自由设定.而且，烀接可以多组同时进行，例如，第一组31的上电极部分6和 笫四组34的上电极部分6同时工作进行焊接，而且，借助增压器16 可以控制每个焊接点的电极加压，且焊接可以以高精度进行.
尽管在本实施例中给出了一个增压器16对应于四组上电极部分6 的情况，但是一个增压器16可以对应于一至三组或五组以上的上电 极部分6.对于一组的上电极部分6的数目可以自由确定。而且，在 对应于一个增压器16的组的数目较少的情况下，例如一个增压器16 只对应于一组上电极部分6的情况下，分支阀19可以省略。
如困7所示，此焊接设备在基板支架4上提供有一个电源部分(传 输）37，在电极台板部分3之后基板支架4側提供有将下电极部分5 与电源部分37间隔电连接的下接触导体38和将上电极部分6与电源 部分37间隔电连接的上接触导体39.
在更详细的说明中，如图7和困8-10所示，在电极台板部分3 的下基板部分1的后面布置有基板支架4的水平台面部分40，且活动 支架42通过一对直线导向装置41布置在水平台面部分40上，以便 前后滑动。上述电源部分37连接在活动支架42上，
而且，活动支架42在前部有一垂直的固定支架45，且一对延伸 液压釭46垂直连接到垂直固定支架45的上部。而且， 一滑动件48 通过一对直线导向装置47布置在垂直固定支架45上郜的前側，以便 垂直滑动，延伸液压缸46的上端连接到滑动件48的向后凸出的部分。 也就是说，通过延伸液压缸46的伸出和回缩，滑动件48可以垂直运 动。
四个伸出和收缩的上液压缸44以预定间隔按水平排列固定在滑动 件48的前面上，而四个接触导体50布置在上液压釭44的前面。然 后，四个上柔性导体（分流板）52的下端分別电连接至电源部分37的 接线端子51，而上柔性导体的上端分别电连接至接触导体50,此外， 上接触导体39分别连接到上液压缸44的杆端，而每个上接触导体39 插入在各个接触导体50上形成的孔内。在这种情况下，上接触导体39 插入该孔，以便能相对接触导体50前后滑动，借助上液压缸44前后 运动，而因此电流可以在电源部分37和上电极部分6之间流动.
而且，四个下液压釭49固定在基板支架4的垂直固定支架45的 前面的下部对应于四个上液压缸44的位置，而四个接触导体53布置在下液压釭49的前面。而且，四个下柔性导体（分流板）55的上端分 别与电源部分37的另一个接线端54电连接，而下柔性导体55的下 端分别与接触导体53电连接。此外，下接触导体38分别连接至下液 压缸49的杆端，且各下接触导体38插入在各接触导体53上形成的 孔内。在这种情况下，下接触导体38插入该孔，可相对于接触导体53 前后滑动，借助下液压釭49前后运动，而因此电流可以在电源部分37 和下电极部分5之间流动。下接触导体38布置在与下基板部分1的 高度大约相同的位置，
在焊接中，如图8所示，上基板部分2下降至一预定的高度位置， 活动支架42借助一往复机构（图中未示出）向前移动到电极台板部分3 側的一预定位置，因此上接触导体39在横向上靠近上基板部分2的 端表面2a，而下接触导体38在横向上靠近下基板部分1的端表面la。 通过借助延伸液压缸46预先垂直移动上滑动件48，将上接触导体39 的高度位置预先调节到上基板2下降后的高度位置。
然后，如图7和图10所示，预定的一对上接触导体39和下接触 导体38借助上液压缸44和下液压缸49向前运动，该上接触导体39 接触上基板部分2的端面2a，且下接触导体38接触下基板部分1的 端面la,上基板部分2和下基板部分1由导电材料构成，而且，预定 的上电极部分6的焊接电极加压液压缸焊枪43通过冷却水增压，液 压缸焊枪13伸出并压在置于下电极部分5上的焊接物体W上（如上所 述），因此焊接电流在上电极部分6和对应于上电极部分6的下电极 部分5之间流动，而使焊接物体W得到焊接.
在例如提供有四对上电极部分6和下电极部分5，且各对均如图7 所示进行焊接的情况下，对应于各对上电极部分6和下电极部分5的 各对上接触导体39和下接触导体38顺序与上基板部分2和下基板部 分l接触以进行焊接，此外，各下电极部分5之间是用绝缘材料绝缘 的.从而通过绝缘，防止焊接电流通过焊接中的焊接物体W分流到其 它的下电极部分5側（不产生反应电流），而焊接电流可以集中在焊接 点上。而且，当多对上电极部分6和下电极部分5构成一组，且各组 下电极部分5是绝缘的时，焊接是在各组中不产生反应电流的情况下 进行的.
而且，困7和图11给出了立式焊接电极加压液压缸焊枪13(已参
10照困1、困3和困7i兌明）的半橫截面图，此立式焊接电极加压液压缸 焊枪13提供有一连接到上电极部分6的焊枪连接件56(连接到上基板 部分2)上的主体部分57,插入主体部分57，以便自由滑动的液压缸 活塞杆部分58，以可拆卸方式连接到自主体部分57凸伸出的活塞杆 58的端部的液压缸延伸杆部分59，以及连接到延伸杆部分59的端部 的电极头部60.
主体部分57由凸缘部分61和外圓柱部分62构成，外圃柱部分62 的底端外凸连接到凸缘部分61的凸出部分61a上，凸缘部分61提供 有一个使冷却水进入的入口孔63和一个使冷却水流出的出口孔64， 且外圃柱部分62提供有一供应压缩空气的空气供给孔66。而且，冷 却管65的底端联通到通过凸出部分61a的中心的出口孔64。冷却管 65插入活塞杆部分58和延伸杆部分59的孔内，且在活塞杆部分58 和冷却管65之间、延伸杆部分59和冷却管65之间、与延伸杆部分59 相连接的电极头部60的内凹部分69,以及冷却管65的内侧，构成一 条冷却水的通道.
而且，在活塞杆部分58的端部上形成锥形圃周表面67且在延伸 杆部分59的底端的孔部形成有锥形内圃周表面68，且延伸杆部分59 的锥形内圃周表面68与活塞杆部分58的锥形圃周表面67构成压配 合。而且，在延伸杆部分59的端部上形成有一锥形圃周表面70，且 在电极头部60的内凹部分69上形成有一锥形内圃周表面61,而电极 头部60的锥形内圓周表面71与延伸杆部分59的锥形圆周表面70构 成压配合。
也就是说，通过准备多根具有不同长度L、外直径D、和电极头部 的直径D'的延伸杆部分，以可拆卸的形式与活塞杆部分58相连的延 伸杆部分59可以容易地更换为适合于特定焊接操作（焊接物体W)的另 一根延伸杆部分59，且能够在故陣中快速更换.因此，不需要将活塞 杆58从主体部分57上拆卸下来，操作效率由此得到改善。而且，最 好是准备对应于各种延伸杆部分59的电极头部60.
而且，根据焊接位置的不同，可以如困12至困14所示在上电极 部分6上布置一橫向焊接电极加压液压缸焊枪13.也就是说，当焊接 物体W的坏接点的位置处于立面上时，采用此液压缸焊枪13,该橫向 液压缸烀枪13提供有一其上端连接到在下端具有凸出连接件73的上基板部分2上的主体部分72， 一插入主体部分72能竖向自由滑动的 活塞杆部分74， 一连接到其上端自主体部分72凸伸出的活塞杆部分 74的下端上的连接部分75, —其一端连接主体部分72的凸出连接件 73而另一端连接到连接部分75的下端的振动连接部分76，带有电极 头部77并以可拆卸方式连接到振动连接部分76的电极组块部分78.
主体部分72具有连接至上基板部分2的凸缘部分79， 一有活塞 杆部分74的头部74a插入其中以便自由滑动的空腔80的圃柱部分81， 以及上述具有一连接孔且自圃柱部分81向下垂悬的凸出连接件73. 凸緣部分79提供有一使冷却水进入空腔80的入tf孔82和使冷却水 流出空腔80的出口孔83，且圃柱部分81提供有一个用于将压缩空气 提供给空腔80的空气供给孔84.
而且，活塞杆部分74有一在下端有连接孔的分叉连接件85，具 有一连接孔的连杆部分75置于一对连接件85a之间，且连杆部分75 的上端以连接轴86连接到连接件85a，以便自由振动。
而且，振动连接部分76由矩形组块部分87、布置为与组块部分87 的上表面构成同平面的薄壁部分88、和一对具有连接孔且自组块部分 87和薄壁部分88的上表面凸出的连接件89组成.连杆部分75的下 端置于组块部分87側上的一对连接件89之间。振动连接部分76用 连接轴90连接到连杆部分75上，可自由振动，且凸出连接件73的 下端置于一对连接件89之间且与连接轴91相连.
而且，电极组块部分78具有一向上敞开的内凹槽98，振动连接 部分76的组块部分87装配到该内凹槽98内，且电极组块部分78以 两螺栓92与组块部分87相连。标号93表示一柔性导体。柔性导体93 的一端用螺栓与主体部分72相连，另一端用螺栓与电极组块部分78相连.
然后，在焊接中，上基板部分2下降且液压釭焊枪13的电极头部 77靠近焊接物体W的垂直表面，活塞杆部分78借助处于图14所示的 电极加压状态的空腔80内的冷却水水压的作用而下降，且电极组块 部分78的电极头部77通过振动连接部分76振动，因此自横向压靠 到烀接物体W上进行焊接.
根据此橫向液压缸焊枪13，烀枪连接件可以省略或简化，液压缸 烀枪13可以布置在电极台板部分3内，于是，用传统方法不可能焊接的位置成为可能了，而焊接范闺可以扩大了 （焊接点的数目增加）。
此外，适合于焊接物体w的焊接可以通过预备多种具有不同结构和尺 寸的电极组块部分78来进行，因为，电极组块部分78是可以拆卸的。
而且，如困15A和15B所示，在本发明的焊接设备中，电极加压 液压缸焊枪13可以提供有一个焊枪电流探测传感器94，用于探测电 极的焊接电流和对焊接质量水平进行无损检验.此盘状的焊枪电流探 测传感器94用与液压缸焊枪13用作导电基板的相同材料（例如黄铜） 制成，线围用模制环氧树脂绝缘，标号99表示一根电线，其将来自 传感器94的探测信号传送到输入放大器侧，线闺的绕数根据以实际 测量的电流磁场在输入放大器側的探测电压来确定.而且，此传感器 94在中心提供有一连接孔95，传感器94置于液压缸焊枪13和柔性 导体96之间，并用螺栓97固定，以便电极导体通过液压缸焊枪本身，
然后，焊枪电流探测传感器94连接到焊接设备中的多个液压缸焊 枪13的每一个，焊接电流探测（电流磁场探测）通过各个液压缸焊枪13 测量和判断，例如，检查是否有设定安培的电流流动，于是，各电流 通路的电阻状况，实际的焊接状态，电极更换的时间等可以得到检测。 尽管困15所示是一立式液压缸焊枪13提供有传感器94，但参照图12 至闺14所述的橫向液压缸焊枪13也提供有传感器94.
根据本发明的焊接设备，可以获得结构的简化和生产成本的降低， 因为可以省略传统方式中所必须的节流阀和电路.而且，设备的零件 更换和维修变得容易，且因为采用小止回阀15，改变安装现场变得容 易。而且可以将设备直接连接到在传统情况下所不可能将设备连接上 的台板连接口上，冷却水循环导管14的管线长度可以缩短，加压中 由于管线的高压软管的膨胀所造成液压缸焊枪加压的延误减少了 ，因 此随动能力得到改善.
而且，在具有多个上电极部分6的焊接设备中，通过使一个分支 阀19和一个止回阀15与一组上电极部分6相对应，增压器16的数 目可以大大减少，例如，从传统情况下的18单元减少到4单元，通 过减少组装的工作量和空间，管线布置变得容易且生产成本可以降 低.而且，通过对增压器16的压力控制采用电子气动调节器，可以 进行各个烀接点的加压控制，由此可以实现高精度和质量稳定的多点 焊接.也就是说，电极加压力控制，这个穗定伴接质量的焊接参数可以建立.
尽管在传统情况下必须对许多增压器的每根导管设置压力传感器
探测液压缸焊枪内的水压，但是在本发明中伴随着增压器16的数目 的减少，压力传感器的数目可以大大减少。
此外，提升驱动机构8的结构变得简单，驱动系统的零件数和生 产成本可以减少和降低.而且，因为可以改变台板高度（台板的高度） 且可以将台板高度设定得较低，所以降低了电极台板部分的材料费 用。此外，台板的更换可以自动进行，生产率提高.
而且，根据本发明的焊接设备，电极台板部分3的结构可以简化， 生产成本可以降低，因为可以省略电极台板部分3中的较大电接触部 件，所以电极台板部分3可以紧凑化，而且，电流通路（电源部分37 和电极台板部分3之间）变短，电流效率提高，且传统情况下产生于 上台板的电流接触表面的电腐蚀（由于表面粗糙和接触压力不足所产 生的火花造成的接触点粗化）得到消除。
而且，通过准备多种具有不同长度L、外径D和电极头部的直径D'， 且能够在故障中快速更换的延伸杆部分59，以可拆卸方式连接到活塞 杆部分58上的延伸杆部分59可以容易地更换为另一根适合于特定焊 接操作（烀接物体W)的延伸杆部分59。也就是说，不需要将活塞杆58 自主体部分57上拆下，搮作性由此得到改善。于是，主体部分57的 一般适用范围扩大了，设备成本因此降低.
而且，焊枪的连接件可以省略或简化，液压缸焊枪13可以布置在 电极台板部分3之内。伴随着这一点，在传统情况下不可焊接的位置 进行焊接成为可能，于是可以扩大焊接范围（增加焊接点的数目）。此 外，因为电极组块部分78是可拆卸的，所以通过预备多种具有不同 结构和尺寸的电极组块部分48可以容易地进行适合于特定焊接物体W 的焊接。
此外，根据本发明的焊接设备，通过用连接到各个焊接电极加压 液压缸烀枪13的焊枪电流探测传感器94探测电流磁场，可以得知各 电流通路的电阻状况、实际焊接状态、电极更換时间等。也就是说， 对焊接产品的检测可以减少。
尽管本发明的优选实施例已经在此说明书中进行了说明，但可以 理解，本发明旨在示意而非限制，因为在本发明的实质和不可缺少的
14特性的范圃内可以进行多种改变。