技术领域
[0001] 本实用新型涉及激光打码及视觉识别技术领域，尤其涉及
防抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备。
背景技术
[0002] Body是ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）液压控制单元本体的简称，主要作用为承载
阀体，受ABS
电子控制单元控制，通过液压来控制
刹车。Body在机加工之后，MOP10（激光打标工作站）会在Body上通过激光打上二维码，携带一些生产加工信息，以便于产品追溯。
现有技术中，不同厂商使用的Body有差异，比如
接口不同，但在Body外观上看不出差异，因不同的Body类型需要打上不同的二维码，为了防止弄错型号，MOP10在给Body打二维码之前需要正确识别Body的类型，然而目前并没有相关技术能够实现Body类型的识别。实用新型内容
[0003] 本实用新型
实施例提供一种防抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备，用以正确识别防抱死制动系统液压控制单元本体的类型，该防抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备包括：
[0004] 打码机，用于在防抱死制动系统液压控制单元本体上刻出与所述防抱死制动系统液压控制单元本体的类型对应的识别码；
[0005] 读码器，用于将所述防抱死制动系统液压控制单元本体上的识别码读至计算机；
[0006] 计算机，用于根据预设规则判定读码器读取的识别码对应的防抱死制动系统液压控制单元本体类型。
[0007] 一个实施例中，所述打码机为激光打码机、电钻打码机、电化学打码机、
气动打码机或针式打码机。
[0008] 一个实施例中，所述识别码为多米诺码。
[0009] 一个实施例中，所述读码器为相机，具体用于拍摄所述防抱死制动系统液压控制单元本体上的识别码的图像并传送至计算机；
[0010] 所述计算机还用于对相机传送的图像进行分析，提取出所述识别码。
[0011] 一个实施例中，所述计算机还用于对相机传送的图像进行二值化处理，从二值化处理后的图像中提取所述识别码。
[0012] 一个实施例中，所述计算机还用于输出读码器读取的识别码对应的防抱死制动系统液压控制单元本体类型数据；
[0013] 所述设备还包括：
[0014] PLC（Programmable Logic Controller，可编程
控制器），用于接收计算机输出的防抱死制动系统液压控制单元本体类型数据，将接收的防抱死制动系统液压控制单元本体类型数据与存储的防抱死制动系统液压控制单元本体类型数据进行比对，若匹配则提示进入下一工序，若不匹配则提示出错。
[0015] 一个实施例中，所述计算机通过RS232接口与PLC连接。
[0016] 一个实施例中，所述PLC还用于将提示进入下一工序或出错的指令发回计算机；
[0017] 所述计算机还用于在显示屏上显示接收到的提示指令。
[0018] 本实用新型实施例创造性地提出了采用识别码来标识和判定防抱死制动系统液压控制单元本体类型，具体实现时在防抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备中，采用打码机在防抱死制动系统液压控制单元本体上刻出与防抱死制动系统液压控制单元本体的类型对应的识别码，采用读码器将防抱死制动系统液压控制单元本体上的识别码读至计算机，采用计算机根据预设规则判定出读码器读取的识别码对应的防抱死制动系统液压控制单元本体类型，这样可以在激光打标工作站给防抱死制动系统液压控制单元本体打二维码之前正确识别防抱死制动系统液压控制单元本体的类型，避免弄错型号。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0020] 图1为本实用新型实施例中Body类型识别设备的结构
框图；
[0021] 图2为本实用新型实施例中多米诺码与Body类型之间对应关系预设规则的示例图；
[0022] 图3为本实用新型实施例中显示屏上显示提示指令的示例图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0024] 为了在MOP10给Body打二维码之前正确识别Body的类型，避免弄错型号，本实用新型实施例中提供一种Body类型识别设备。图1为本实用新型实施例中Body类型识别设备的结构框图。如图1所示，本实用新型实施例中Body类型识别设备可以包括：
[0025] 打码机101，用于在Body上刻出与所述Body的类型对应的识别码；
[0026] 读码器102，用于将所述Body上的识别码读至计算机103；
[0027] 计算机103，用于根据预设规则判定读码器读取的识别码对应的Body类型。
[0028] 具体实施时，打码机可以是激光打码机、电钻打码机、电化学打码机、气动打码机或针式打码机，还可以采用其它方式实现打码。打码机例如可以在Body机加工时按照加工要求用刀具刻出与Body的类型对应的识别码。识别码可以采用多种形式，能够实现标识Body类型、与Body类型相对应的功能即可，例如可以采用多米诺码（Domino Code）的形式。
[0029] 打码机在Body上刻出与所述Body的类型对应的识别码后，读码器可以读取Body上的识别码，将读取的识别码传送至计算机。实施例中读码器例如可以采用DataMan8000系列、cognex DM200S/Q/X系列固定式读码器金属读码器、Cognex DM8100-0100/0200二维金属码读码器等。读码器还可以采用相机实现，相机可以拍摄Body上的识别码的图像并传送至计算机；计算机在收到相机传送的图像后进行分析，提取出识别码。计算机分析图像提取识别码的技术属本领域技术人员很容易实现的已有技术。
[0030] 具体实施时，为了提高识别码从图像中提取的准确性，计算机还可以对相机传送的图像进行二值化处理，从二值化处理后的图像中提取识别码。以识别码为多米诺码为例，多米诺码在机加工时刀具会产生磨损，加工出来的多米诺码在直径、锥度和深度这三方面会发生变化，其中锥度的变化对相机识别的影响是最大的。相机读取多米诺码，在
光源角度不变的情况下，多米诺码锥度的变化会引起相机识别白点的灰度值变低，而采用二值化图像后，此区域的图像灰度值只有255（白点）和0（黑点），原图像上灰度值较低的点都会自动转成255（白点），这样就可以很容易的将原图像上的一些灰度值较低的点识别出来，从而可靠的识别Body上的多米诺码。前述二值化处理本身也属本领域技术人员的已有技术。
[0031] 具体实施时，计算机根据预设规则判定读码器读取的识别码对应的Body类型，该具体实现判定的过程也属本领域技术人员完全能够实施的已有技术，其中的预设规则即识别码与Body类型之间的对应关系，该对应关系是预先设定好的，用于计算机进行识别码对应Body类型的判定。图2举出一些多米诺码与Body类型之间对应关系预设规则的例子，多米诺码的编码规则在机加工前统一制定好，可以看到，一种可能的情况是，不同的多米诺码对应不同的Body类型，通过多米诺码即可确定出对应的Body类型。
[0032] 实施例中，计算机还可以输出判定出的读码器读取的识别码对应的Body类型数据。该Body类型数据可以送至PLC，PLC中存储有允许进入下一工序的Body类型数据，PLC接收到计算机输出的Body类型数据后，将接收的Body类型数据与存储的Body类型数据进行比对，若匹配则提示进入下一工序，若不匹配则提示出错。实施时计算机可以通过RS232接口与PLC连接。
[0033] 具体的，PLC可以将提示进入下一工序或出错的指令发回计算机，计算机可以在显示屏上显示接收到的提示指令。图3给出显示屏上显示提示指令的一个例子，图3中显示屏上的内容包括多米诺码、对应的Body类型及提示指令。上述有关PLC比对Body类型数据、发出提示指令的过程是本领域技术人员容易实现的。
[0034] 综上所述，本实用新型实施例创造性地提出了采用识别码来标识和判定Body类型，具体实现时在Body类型识别设备中，采用打码机在Body上刻出与Body的类型对应的识别码，采用读码器将Body上的识别码读至计算机，采用计算机根据预设规则判定出读码器读取的识别码对应的Body类型，这样可以在MOP10给Body打二维码之前正确识别Body的类型，避免弄错型号。
[0035] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
