技术领域
[0001] 本
发明涉及一种ABS
防抱死制动系统，具体涉及一种油气复合ABS防抱死制动系统。
背景技术
[0002] 目前国内柴油车、
汽油车或双
燃料等各种
机动车辆的制动主体为双回路油制动或双回路气制动，并且以上两种制动ABS防抱死系统为ABS液压制动或ABS气压制动。前油后气复合制动系统带有双制动
能源，克服了油制动ABS制动
力小、气制动ABS造价大、结构复杂等缺点，是一种即安全又可靠的制动系统。然而，目前对机动车辆前油后气复合制动无法实现ABS防抱死制动。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种既能够解决车辆安全制动同时也实现了节能降耗环保的油气复合ABS防抱死制动系统。
[0004] 在
汽车制动时，如果
车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向
附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，车辆将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，车辆在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。目前所有车辆或是液压ABS防抱死制动系统，或是气压ABS防抱死系统，都不能实现在一辆车上同时实现液气复合ABS防抱死制动系统，本发明为一种可应用于柴油汽车、汽油汽车、油气双燃料汽车及各种专用车辆作业车的ABS防抱死制动系统。
[0005] 为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：油气复合ABS防抱死制动系统，包括复合电动
控制器ECU、液压调节器、气压调节器，所述的复合电动控制器ECU包括依次连接的运算单元、控制单元和监控单元；
[0006] 运算单元，设置有两个，分别用于从车轮速度
传感器获取前、后车轮速度
信号并进行运算分析处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑；
[0007] 控制单元，根据两个运算单元的运算分析结果控制液压调节器或气压调节器的动作；
[0008] 监控单元，用于对对系统的工作情况进行检测判断，并在发现存在影响系统正常工作的故障时通过报警器进行告警；
[0009] 其中，液压调节器一端接至接有储液器的
制动主缸，另一端接至前轮制动器；制动主缸通过液控气
阀连接储气罐和气压调节器一端，储气罐经过
单向阀连接有气
泵，气压调节器另一端接至后轮制动器；制动主缸通过
真空助力器连接制动
踏板。
[0010] 本发明中的复合电动控制器ECU上同时接有液压
电磁阀控制
电路和气压电磁阀控制电路可以同时控制液压调节器或气压调节器的动作从而控制气压或液压的增减。
[0011] 优选的，车轮速度传感器通过信号线接至运算单元。
[0012] 优选的，液压调节器、气压调节器分别通过制动管连接前轮制动器、后轮制动器。
[0013] 优选的，所述的车轮速度传感器包括左前轮
转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器、右前轮制动器；后轮制动器包括左后轮制动器、右后轮制动器。此为四传感器的情况。
[0014] 本发明油气复合ABS防抱死制动系统制动原理如下：制动过程中复合电动控制器ECU不断地从左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器获取车轮速度信号，并分别传入运算单元，进行分析处理，分析是否有车辆即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，液压调节器、气压调节器不参与工作。制动主缸和左前轮制动器、右前轮制动器相通，同时制动主缸通过液控气阀打开储气罐和左后轮制动器、右后轮制动器相通，左前轮制动器、右前轮制动器中的液压压力和左后轮制动器、右后轮制动器气压压力继续增大，此即ABS系统制动过程中的
增压状态，如果复合电动控制器ECU分析判断出某个前轮，假设左前轮即将抱死拖滑，控制单元发出指令即向液压调节器发出命令，关闭制动主缸与左前轮制动器的通道，使左前轮制动器的压力不再增大，此即ABS系统制动过程中的保压状态。若复合电动控制器ECU判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它向控制单元发出指令即向液压调节器发出命令，打开左前轮制动器与储液器的通道，使左前轮制动器中的油压降低，此即ABS系统制动过程中的减压状态。同时如果复合电动控制器ECU分析判断出某个后轮，假设左后轮即将抱死拖滑，它向控制单元发出指令即向气压调节器发出命令，关闭储气罐与左后轮制动器的气路通道，使左后轮制动器的气压不再增大，此即ABS系统制动过程中的保压状态，若复合电动控制器ECU判断出左后轮仍趋于抱死拖滑状态，它向控制单元发出指令即向气压调节器发出命令，打开左后轮制动器与大气相通，使左后轮制动器中的气压降低，此即ABS系统制动过程中的减压状态。
[0015] 综合上述车辆前油后气复合制动的ABS防抱死双回路即安全又可靠。
[0016] 本发明前油后气复合制动的ABS防抱死具有
自诊断功能，能够对系统的工作情况进行检测判断，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，将自动地关闭ABS并将警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，车辆的制动系统以转入常规制动系统一样进行制动，车辆已无防抱死功能请注意安全。
[0017] 优选的，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、安装在后桥的
差速器内的后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器、右前轮制动器；后轮制动器包括左后轮制动器、右后轮制动器。此为三传感器的情况，即后面只有一个后轮转速传感器。优选的，左前轮制动器、右前轮制动器分别通过一个液压调节器或者左前轮制动器、右前轮制动器通过同一个液压调节器连接至制动主缸；左后轮制动器、右后轮制动器分别通过一个气压调节器或者左后轮制动器、右后轮制动器通过同一个气压调节器连接至制动主缸。通过左前轮制动器、右前轮制动器是否连接同一个液压调节器，左后轮制动器、右后轮制动器是否连接同一个气压调节器，ABS系统分为四通道、三通道、双通道三种情况，配合四传感器和三传感器的两种情况，可划分为四传感器四通道ABS系统、四传感器三通道ABS系统(前1后2和前2后1两种情况)、四传感器双通道ABS系统、三传感器四通道ABS系统、三传感器三通道ABS系统(前1后2和前2后1两种情况)、三传感器双通道ABS系统。
[0018] 本发明的油气复合ABS防抱死制动系统相较于现有的双回路油制动或双回路气制动，优点在于此系统双回路为
发动机带有双制
动能源：油泵和气泵，这样气路失效了还有油路，油路失效了还有气路，双制动保险更安全了，同时吸取了油制动ABS结构简单和气制动ABS制动力大的优点，克服了油制动ABS制动力小、气制动ABS造价大复杂等缺点，本发明的油气复合ABS防抱死制动系统，是一种即安全又可靠的制动系统。
[0020] 图1为本发明的制动原理图；
[0021] 图2为四传感器四通道ABS系统示意图；
[0022] 图3为四传感器三通道(前2后1)ABS系统示意图；
[0023] 图4为四传感器三通道(前1后2)ABS系统示意图；
[0024] 图5为四传感器双通道ABS系统示意图；
[0025] 图6为三传感器四通道ABS系统示意图；
[0026] 图7为三传感器三通道(前2后1)ABS系统示意图
[0027] 图8为三传感器三通道(前1后2)ABS系统示意图；
[0028] 图9为三传感器双通道ABS系统示意图；
[0029] 1制动主缸，2储液器，3真空助力器，4制动踏板，5储气灌，6单向阀，7气泵，8液控气阀，9气压调整器，10右后轮转速传感器，11左后轮转速传感器，12复合电动控制器ECU，13左前轮转速传感器，14右前轮转速传感器，15液压调节器，16警报器，17信号线，18制动管，19右后轮制动器，20左后轮制动器，21左前轮制动器，22右前轮制动器。
具体实施方式
[0031] 如图1、图2所示，油气复合ABS防抱死制动系统，包括复合电动控制器ECU12、液压调节器15、气压调节器9，所述的复合电动控制器ECU12包括依次连接的运算单元、控制单元和监控单元；运算单元，设置有两个，分别通过信号线17从车轮速度传感器获取前、后车轮速度信号并进行运算分析处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑；
[0032] 控制单元，根据两个运算单元的运算分析结果控制液压调节器15或气压调节器9的动作；
[0033] 监控单元，用于对对系统的工作情况进行检测判断，并在发现存在影响系统正常工作的故障时通过报警器16进行告警；
[0034] 其中，液压调节器15一端接至接有储液器2的制动主缸1，另一端接至前轮制动器；制动主缸1通过液控气阀8连接储气罐5和气压调节器9一端，储气罐5经过单向阀6连接有气泵7，气压调节器9另一端接至后轮制动器；制动主缸1通过真空助力器3连接制动踏板4。
[0035] 优选的，液压调节器15、气压调节器9分别通过制动管18连接前轮制动器、后轮制动器。
[0036] 本实施例为四传感器四通道ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、左后轮转速传感器11、右后轮转速传感器10；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22分别通过一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19分别通过一个气压调节器9连接至制动主缸1。
[0037] 实施例二
[0038] 如图1、图3所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为四传感器三通道(前2后1)ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、左后轮转速传感器11、右后轮转速传感器10；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22分别通过一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19通过同一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
[0039] 实施例三
[0040] 如图1、图4所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为四传感器三通道(前1后2)ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、左后轮转速传感器11、右后轮转速传感器10；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22通过同一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19分别通过一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
[0041] 实施例四
[0042] 如图1、图5所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为四传感器双通道ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、左后轮转速传感器11、右后轮转速传感器10；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22通过同一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19通过同一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
[0043] 实施例五
[0044] 如图1、图6所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为三传感器四通道ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、安装在后桥的差速器内的后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22分别通过一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19分别通过一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
[0045] 实施例六
[0046] 如图1、图7所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为三传感器四通道(前2后1)ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、安装在后桥的差速器内的后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22分别通过一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19通过同一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
[0047] 实施例七
[0048] 如图1、图8所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为三传感器四通道(前1后2)ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、安装在后桥的差速器内的后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22通过同一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19分别通过一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
[0049] 实施例八
[0050] 如图1、图9所示，油气复合ABS防抱死制动系统，本实施例为三传感器双通道ABS系统，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器13、右前轮转速传感器14、安装在后桥的差速器内的后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器21、右前轮制动器22；后轮制动器包括左后轮制动器20、右后轮制动器19。左前轮制动器21、右前轮制动器22通过同一个液压调节器15连接至制动主缸1；左后轮制动器20、右后轮制动器19通过同一个气压调节器9连接至制动主缸1。其余均与实施例一相同。
