汽车防抱死制动系统
专利汇可以提供汽车防抱死制动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 是一种 汽车 防抱死 制动 系统 。其特征在于汽车防抱死系统采用制动 力 作为控制参数。在汽车 车轮 悬挂系统上装有制动力 传感器 ，传感器 信号 通过放大、微分、比较后，将信号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮 刹车 压力 控制器 ，降低刹车压力。本发明是将车轮悬挂系统上的 应力 传感器送来的制动力信号直接放大比较后就能发出 控制信号 ，系统控制更加敏捷，并采用 运算 放大器 等简单元器件实现，因此有较大的价格优势。本发明只需在刹车应力较敏感的原部件上贴上应力传感器即可，无须做其它任何改动，因而易被接受和推广普及，对降低交通事故意义重大。，下面是汽车防抱死制动系统专利的具体信息内容。
1、一种汽车防抱死制动系统，其特征在于汽车防抱死系统采用制动力作 为控制参数。
2、根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于在汽车车轮 悬挂系统上装有制动力传感器，传感器信号通过放大、微分、比较后，将信 号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压力控制器，降 低刹车压力。
3、根据权利要求1或2所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于用电式 应力传感器阻Rs、Rt为一个传感器对，并安装在对车轮制动力敏感的同一部 件上，Rs、Rt与平衡电阻R1、R2和调零电阻R3组成电桥，运算放大器A1与 R6、R4、R5、R7组成信号放大电路，对电桥输出的微信号进行放大，得到制 动力信号；运算放大器A2、与电容C、电阻R8、R9组成微分电路，检测制动 力的变化率；运算放大器A3与电阻R10、R11、R12和二级管T9组成比较器， 比较器将信号输给脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给车轮刹车压力控 制器，以降低刹车压力。
4、根据权利要求3所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于上述电路中 还设有故障诊断电路，放大后的制动力信号经二极管T1、T2、T3、T4得出最 大制动信号，比较后启动继电器K1、T2工作，并点亮发光二极管S5、S6显示 故障信息。
技术领域
背景技术
发明内容
本发明的汽车防抱死制动系统是采用一种全新的、更直接有效的控制参 数—制动力。在汽车车轮悬挂系统上装有制动力传感器，传感器信号通过放 大、微分比较后，将信号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车 轮刹车压力控制器，降低刹车压力。
具体是用电阻式应力传感器Rs、Rt为一个传感器对，并安装在对车轮制 动力敏感的同一部件上，Rs、Rt与平衡电阻R1、R2和调零电阻R3组成电桥， 运算放大器A1与R6、R4、R5、R7组成信号放大电路，对电桥输出的微信号进 行放大，得到制动力信号；运算放大器A2、与电容C、电阻R8、R9组成微分 电路，检测制动力的变化率；运算放大器A3与电阻R10、R11、R12和二级管 T9组成比较器，当条件满足时，比较器将信号输给脉冲发生器F，脉冲发生器 发出脉冲信号给车轮刹车压力控制器，以降低刹车压力。
电路中还设有故障诊断电路B，放大后的制动力信号经二极管T1、T2、T3、 T4得出最大制动信号，比较后启动继电器K1、K2工作，使发光二极管Si、S6 长亮显示故障信息。
本发明与现有技术相比，由于采用制动力作为控制参数，制动效果优于 现有的ABS系统。具体是：
1、因为现有的ABS系统将轮速传感器送来的轮速信号转换为数字信 号后，再进行复杂计算、比较才得出控制信号。本发明是将车轮 悬挂系统上的应力传感器送来的制动力信号直接放大比较后就能 发出控制信号，因此，本发明的系统控制更加敏捷。
2、现有ABS系统的ECU(控制器)由复杂的微电脑组成，因而价格 昂贵。本发明的控制器采用运算放大器等简单元器件实现，因此 有较大的价格优势。
3、对于原来没有ABS系统的汽车，如果加装现有的ABS系统，除了 要加装刹车压力控制器和ECU外，还需加装轮速传感器和齿圈， 对原车改动较大，费用惊人，不易被接受。而若加装本发明的系 统，除了加装刹车压力控制器和新型ECU外，只需在刹车应力较 敏感的原部件上贴上应力传感器即可，无须做其它任何改动，因 而易被接受和推广普及，对降低交通事故意义重大。
附图说明
图1为本发明的ECU电路原理图；
图2为本发明的故障诊断电路原理图。
具体实施方案
以下是本发明的一个实施例，但本发明不限于此列。
本发明的汽车防抱死制动系统采用制动力作为控制参数。
在汽车车轮悬挂系统上安装制动力传感器，传感器信号通过放大、微分 比较后，将信号输至脉冲发生器F，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压 力控制器，降低刹车压力。
如图1所示为本发明的新型ECU电路原理图(以一个通道为例说明ECU 工作原理，其余三个通道与此相同)，电阻式应力传感器Rs、Rt为一个传感器 对，并安装在对车轮制动力敏感的同一部件上，Rs安装方向与制动应力方向 一致，Rt安装方向与Rs相垂直，Rt起温度补偿作用，Rs、Rt与平衡电阻R1、 R2和调零电阻R3组成电桥，即Rs、Rt与R1、(R2+R3)。运算放大器A1与R6、 R4、R5、R7组成信号放大电路，对电桥输出的微信号进行放大，得到制动力 信号U1。运算放大器A2、与电容C、电阻R8、R9组成微分电路，检测制动 力U1的变化率K1dU1/dt。运算放大器A3与电阻R10、R11、R12和二级管T9组 成比较器，当比较发现-K1dU1/dt＞kV+时(kV+为常数)，说明车轮制动力迅速 减弱，即车轮趋于抱死，此时比较器将信号输给脉冲发生器，脉冲发生器发 出一脉冲信号V1给车轮刹车压力控制器，以降低刹车压力，从而避免车轮抱 死。
上述ECU电路中还设有故障诊断电路B，例如当故障诊断电路检测到1通 道的制动信号U1与其它通道制动力信号相差较大时，相应的发光二极管S5 点亮，并同时点亮仪表盘上的故障灯S6(以提醒驾驶员制动系统有故障)。具 体是：放大后的制动力信号经二极管T1、T2、T3、T4得出最大制动信号Umax， 当Umax-U1＞Uk时(Uk为K1的工作电压)，启动无极性低工作电压继电器K1 工作，并导致双触点继电器K2工作，其中K2锁在吸合位，使发光二极管S5、 S6长亮显示故障信息。
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