一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置
专利汇可以提供一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人驾驶 汽车 的控制方法及控制装置，主要包括：主体、智能车载平台、中控电脑、激光 定位 器、全球定位GPRS、雷达装置、左侧防撞仪、右侧防撞仪、 车轮 传感器 、 盲点 环视仪、后摄像头、微型传感器、车前红外装置、车后红外装置、监视仪、摄像头，主体为汽车 框架 ，智能车载平台安装于主体顶部，中控电脑安装于主体内部后方，激光定位器安装于智能车载平台上方，全球定位GPRS安装于智能车载平台顶部左侧，监视仪安装于主体前车窗上方，摄像头安装于激光定位器前表面；充分利用现代 电子 处理器对信息处理的快速性与准确性来应对一些突发情况对本发明车内的人员带来的人生与财产安全方面的威胁。，下面是一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置专利的具体信息内容。
1.一种无人驾驶汽车的控制装置，其特征在于，主要包括：主体（1）、智能车载平台（2）、中控电脑（3）、激光定位器（4）、全球定位GPRS（5）、雷达装置（6）、左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）、车轮传感器（9）、盲点环视仪（10）、后摄像头（11）、微型传感器（12）、车前红外装置（13）、车后红外装置（14）、监视仪（15）、摄像头（16），所述主体（1）为汽车框架，所述智能车载平台（2）安装于主体（1）顶部，所述中控电脑（3）安装于主体（1）内部后方，所述激光定位器（4）安装于智能车载平台（2）上方，所述全球定位GPRS（5）安装于智能车载平台（2）顶部左侧，所述雷达装置（6）安装于主体（1）内前方，所述左侧防撞仪（7）安装于主体（1）内前方左侧，所述右侧防撞仪（8）安装于主体（1）内前方右侧，所述车轮传感器（9）共两个并且分别安装于主体（1）左右前轮外侧，所述盲点环视仪（10）共两个并且分别安装于主体（1）左右车门两侧，所述后摄像头（11）安装于主体（1）内后方，所述微型传感器（12）共两个并且分别安装于主体（1）左右后轮外侧，所述车前红外装置（13）安装于主体（1）车前盖，所述车后红外装置（14）安装于主体（1）车后盖，所述监视仪（15）安装于主体（1）前车窗上方，所述摄像头（16）安装于激光定位器（4）前表面，中控电脑（3）通过数据线分别与智能车载平台（2）、激光定位器（4）、全球定位GPRS（5）、雷达装置（6）、左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）、车轮传感器（9）、盲点环视仪（10）、后摄像头（11）、微型传感器（12）、车前红外装置（13）、车后红外装置（14）、监视仪（15）、摄像头（16）的对应执行器连接。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的控制装置，其特征在于，所述中控电脑（3）内设有刹车系统（101）、十字交通系统（102）、灯光控制系统（103）、无人夜驾系统（104）、雷达系统（105）、摄像系统（106）、泊车系统（107）、侧向防撞系统（108）、盲点环视系统（109）、智能预测系统（110）、定位系统（111）、车轮控制系统（112）、驾驶员监视系统（113），中控电脑（3）通过接收处理所述左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）、车前红外装置（13）、监视仪（15）、摄像头（16）传递给中控电脑（3）的信息，中控电脑（3）对收集的信息处理后判定需要紧急刹车时，所述刹车系统（101）通过与所述主体（1）内设有的刹车装置连接来实现紧急刹车功能；
通过全球定位GPRS（5）、盲点环视仪（10）、车前红外装置（13）、监视仪（15）、摄像头（16）收集对应的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述十字交通系统（102），十字交通系统（102）通过处理来自中控电脑（3）的信息后在十字路口做出行驶正确的道路、红灯停车与绿灯通行的动作；
通过雷达装置（6）与摄像头（16）收集对应的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述灯光控制系统（103），灯光控制系统（103）通过处理来自中控电脑（3）的信息后控制对应的车灯开关；
通过智能车载平台（2）、激光定位器（4）、全球定位GPRS（5）、雷达装置（6）、左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）、车轮传感器（9）、盲点环视仪（10）、后摄像头（11）、微型传感器（12）、车前红外装置（13）、车后红外装置（14）、监视仪（15）、摄像头（16）收集对应的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述无人夜驾系统（104），无人夜驾系统（104）通过处理来自中控电脑（3）的信息后在夜晚控制车辆正常行驶；
通过雷达装置（6）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述雷达系统（105），雷达系统（105）通过处理来自中控电脑（3）的信息后发现周围的障碍物；
通过后摄像头（11）与摄像头（16）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述摄像系统（106），摄像系统（106）通过处理来自中控电脑（3）的信息后来侦测交通信号灯、行人、车辆与行驶路线上的障碍物；
通过激光定位器（4）、左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）、盲点环视仪（10）、后摄像头（11）车前红外装置（13）、车后红外装置（14）与摄像头（16）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述泊车系统（107），泊车系统（107）通过处理来自中控电脑（3）的信息后来控制车辆停靠在附近停车位；
通过左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）与盲点环视仪（10）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述侧向防撞系统（108），侧向防撞系统（108）控制主体（1）及时躲避侧向车辆；
通过盲点环视仪（10）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述盲点环视系统（109），盲点环视系统（109）通过处理来自中控电脑（3）的信息后来确定盲点周围的障碍物、行人与车辆；
通过智能车载平台（2）、激光定位器（4）、全球定位GPRS（5）、雷达装置（6）、左侧防撞仪（7）、右侧防撞仪（8）、车轮传感器（9）、盲点环视仪（10）、后摄像头（11）、微型传感器（12）、车前红外装置（13）、车后红外装置（14）、监视仪（15）、摄像头（16）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述智能预测系统（110），智能预测系统（110）通过处理来自中控电脑（3）的信息后来预测周围车辆、行人的运动轨迹来提前减速与躲避；
通过全球定位GPRS（5）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述定位系统（111），定位系统（111）通过处理来自中控电脑（3）的信息后确定主体（1）的路线位置；
通过车轮传感器（9）与微型传感器（12）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述车轮控制系统（112），车轮控制系统（112）通过处理来自中控电脑（3）的信息后对车轮方向进行校正来保证主体（1）的行驶方向正确；
通过监视仪（15）收集的信息传递给中控电脑（3），中控电脑（3）通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述驾驶员监视系统（113），驾驶员监视系统（113）通过处理来自中控电脑（3）的信息后提醒驾驶员周围突发情况。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的控制装置，其特征在于，所述刹车系统
（101）采用防抱死制动系统。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的控制装置，其特征在于，所述全球定位
GPRS（5）采用实时运动GPRS。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述系统的工作方法包括以下步骤：
S1：用户进入所述主体（1），并且插入车钥匙启动所述装置，然后将目的地信息输入所述中控电脑（3）；
S2：中控电脑（3）通过所述定位系统（111）确定当前主体（1）的位置与目的地位置后，确定行驶路线，确定当前是白天还是夜晚；
S3：白天时：无人驾驶开始后，下述系统实时工作，直到主体（1）到达目标位置后停止工作，具体如下：
主体（1）通过刹车系统（101）与所述主体（1）内设有的刹车装置连接来实现紧急刹车功能；通过十字交通系统（102）在十字路口做出行驶正确的道路、红灯停车与绿灯通行的动作；通过灯光控制系统（103）控制对应的车灯开关；通过雷达系统（105）发现周围的障碍物；
通过摄像系统（106）来侦测交通信号灯、行人、车辆与行驶路线上的障碍物；通过侧向防撞系统（108）控制主体（1）及时躲避侧向车辆；通过盲点环视系统（109）来确定盲点周围的障碍物、行人与车辆；通过智能预测系统（110）来预测周围车辆、行人的运动轨迹来提前减速与躲避；通过车轮控制系统（112）对车轮方向进行校正来保证主体（1）的行驶方向正确；通过驾驶员监视系统（113）提醒驾驶员周围突发情况；
夜晚时：与白天工作不同的时，无人驾驶开始后，无人夜驾系统（104）也开始工作，确保主体（1）在夜晚控制车辆正常行驶；
S4：到达目的地后；泊车系统（107）通过控制主体（1）停靠在附近停车位上。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述驾驶员监视系统（113）会在无人驾驶时行驶状态改变的同时提醒主体（1）内的人员当前行驶状态。
一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置
技术领域
背景技术
发明内容
通过雷达装置与摄像头收集对应的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述灯光控制系统，灯光控制系统通过处理来自中控电脑的信息后控制对应的车灯开关；
通过智能车载平台、激光定位器、全球定位GPRS、雷达装置、左侧防撞仪、右侧防撞仪、车轮传感器、盲点环视仪、后摄像头、微型传感器、车前红外装置、车后红外装置、监视仪、摄像头收集对应的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述无人夜驾系统，无人夜驾系统通过处理来自中控电脑的信息后在夜晚控制车辆正常行驶；
通过雷达装置收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述雷达系统，雷达系统通过处理来自中控电脑的信息后发现周围的障碍物；
通过后摄像头与摄像头收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述摄像系统，摄像系统通过处理来自中控电脑的信息后来侦测交通信号灯、行人、车辆与行驶路线上的障碍物；
通过激光定位器、左侧防撞仪、右侧防撞仪、盲点环视仪、后摄像头车前红外装置、车后红外装置与摄像头收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述泊车系统，泊车系统通过处理来自中控电脑的信息后来控制车辆停靠在附近停车位；
通过左侧防撞仪、右侧防撞仪与盲点环视仪收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述侧向防撞系统，侧向防撞系统控制主体及时躲避侧向车辆；
通过盲点环视仪收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述盲点环视系统，盲点环视系统通过处理来自中控电脑的信息后来确定盲点周围的障碍物、行人与车辆；
通过智能车载平台、激光定位器、全球定位GPRS、雷达装置、左侧防撞仪、右侧防撞仪、车轮传感器、盲点环视仪、后摄像头、微型传感器、车前红外装置、车后红外装置、监视仪、摄像头收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述智能预测系统，智能预测系统通过处理来自中控电脑的信息后来预测周围车辆、行人的运动轨迹来提前减速与躲避；
通过全球定位GPRS收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述定位系统，定位系统通过处理来自中控电脑的信息后确定主体的路线位置；
通过车轮传感器与微型传感器收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述车轮控制系统，车轮控制系统通过处理来自中控电脑的信息后对车轮方向进行校正来保证主体的行驶方向正确；
通过监视仪收集的信息传递给中控电脑，中控电脑通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给所述驾驶员监视系统，驾驶员监视系统通过处理来自中控电脑的信息后提醒驾驶员周围突发情况；
进一步的，所述全球定位GPRS采用实时运动GPRS。通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中，并且定位精度误差为1厘米；
进一步的，所述中控电脑内设有自检系统，可以自动智能检测各个系统是否正常并且智能检测本发明内线路连接与电路连接是否正常；
进一步的，所述中控电脑内还设有无线充电系统，并且主体底部设有线圈组与感应线圈，当车停在车位中时，线圈一重合便会给车充电；
进一步的，所述系统的工作方法包括以下步骤：
S1：用户进入所述主体，并且插入车钥匙启动所述装置，然后将目的地信息输入所述中控电脑；
S2：中控电脑通过所述定位系统确定当前主体的位置与目的地位置后，确定行驶路线，确定当前是白天还是夜晚；
S3：白天时：无人驾驶开始后，下述系统实时工作，直到主体到达目标位置后停止工作，具体如下：
主体通过刹车系统与所述主体内设有的刹车装置连接来实现紧急刹车功能；通过十字交通系统在十字路口做出行驶正确的道路、红灯停车与绿灯通行的动作；通过灯光控制系统控制对应的车灯开关；通过雷达系统发现周围的障碍物；通过摄像系统来侦测交通信号灯、行人、车辆与行驶路线上的障碍物；通过侧向防撞系统控制主体及时躲避侧向车辆；通过盲点环视系统来确定盲点周围的障碍物、行人与车辆；通过智能预测系统来预测周围车辆、行人的运动轨迹来提前减速与躲避；通过车轮控制系统对车轮方向进行校正来保证主体的行驶方向正确；通过驾驶员监视系统提醒驾驶员周围突发情况；
夜晚时：与白天工作不同的时，无人驾驶开始后，无人夜驾系统也开始工作，确保主体在夜晚控制车辆正常行驶；
S4：到达目的地后；泊车系统通过控制主体停靠在附近停车位上；
更进一步的，所述驾驶员监视系统会在无人驾驶时行驶状态改变的同时提醒主体内的人员当前行驶状态；
本发明的有益效果是：本发明提供的一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置，可以有效应对一些突发情况对本发明车内的人员带来的人生与财产安全方面的威胁，并且采用更高精度的全球定位GPRS装置保证了定位信息更加准确；同时定位装置可以实时接收交通网的信息，通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中；通过泊车系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点，功能更加先进；并且还设有十字交通系统、无人夜驾系统、侧向防撞系统与智能预测系统，充分利用现代电子处理器对信息处理的快速性与准确性来保证无人驾驶更加安全，可靠。
附图说明
其中，1-主体、2-智能车载平台、3-中控电脑、4-激光定位器、5-全球定位GPRS、6-雷达装置、7-左侧防撞仪、8-右侧防撞仪、9-车轮传感器、10-盲点环视仪、11-后摄像头、12-微型传感器、13-车前红外装置、14-车后红外装置、15-监视仪、16-摄像头、101-刹车系统、102-十字交通系统、103-灯光控制系统、104-无人夜驾系统、105-雷达系统、106-摄像系统、107-泊车系统、108-侧向防撞系统、109-盲点环视系统、110-智能预测系统、111-定位系统、112-车轮控制系统、113-驾驶员监视系统。
具体实施方式
通过全球定位GPRS5、盲点环视仪10、车前红外装置13、监视仪15、摄像头16收集对应的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给十字交通系统102，十字交通系统102通过处理来自中控电脑3的信息后在十字路口做出行驶正确的道路、红灯停车与绿灯通行的动作；
通过雷达装置6与摄像头16收集对应的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给灯光控制系统103，灯光控制系统103通过处理来自中控电脑3的信息后控制对应的车灯开关；
通过智能车载平台2、激光定位器4、全球定位GPRS5、雷达装置6、左侧防撞仪7、右侧防撞仪8、车轮传感器9、盲点环视仪10、后摄像头11、微型传感器12、车前红外装置13、车后红外装置14、监视仪15、摄像头16收集对应的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给无人夜驾系统104，无人夜驾系统104通过处理来自中控电脑3的信息后在夜晚控制车辆正常行驶；
通过雷达装置6收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给雷达系统105，雷达系统105通过处理来自中控电脑3的信息后发现周围的障碍物；
通过后摄像头11与摄像头16收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给摄像系统106，摄像系统106通过处理来自中控电脑3的信息后来侦测交通信号灯、行人、车辆与行驶路线上的障碍物；
通过激光定位器4、左侧防撞仪7、右侧防撞仪8、盲点环视仪10、后摄像头11车前红外装置13、车后红外装置14与摄像头16收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给泊车系统107，泊车系统107通过处理来自中控电脑3的信息后来控制车辆停靠在附近停车位；
通过左侧防撞仪7、右侧防撞仪8与盲点环视仪10收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给侧向防撞系统108，侧向防撞系统108控制主体1及时躲避侧向车辆；
通过盲点环视仪10收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给盲点环视系统109，盲点环视系统109通过处理来自中控电脑3的信息后来确定盲点周围的障碍物、行人与车辆；
通过智能车载平台2、激光定位器4、全球定位GPRS5、雷达装置6、左侧防撞仪7、右侧防撞仪8、车轮传感器9、盲点环视仪10、后摄像头11、微型传感器12、车前红外装置13、车后红外装置14、监视仪15、摄像头16收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给智能预测系统110，智能预测系统110通过处理来自中控电脑3的信息后来预测周围车辆、行人的运动轨迹来提前减速与躲避；
通过全球定位GPRS5收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给定位系统111，定位系统111通过处理来自中控电脑3的信息后确定主体1的路线位置；
通过车轮传感器9与微型传感器12收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给车轮控制系统112，车轮控制系统112通过处理来自中控电脑3的信息后对车轮方向进行校正来保证主体1的行驶方向正确；
通过监视仪15收集的信息传递给中控电脑3，中控电脑3通过对上述装置的信息进行收集与转换后，传递给驾驶员监视系统113，驾驶员监视系统113通过处理来自中控电脑3的信息后提醒驾驶员周围突发情况；
刹车系统101采用防抱死制动系统；不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑；
全球定位GPRS5采用实时运动GPRS。通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中，并且定位精度误差为1厘米；
中控电脑3内设有自检系统，可以自动智能检测各个系统是否正常并且智能检测本发明内线路连接与电路连接是否正常。
S2：中控电脑3通过定位系统111确定当前主体1的位置与目的地位置后，确定行驶路线，确定当前是白天还是夜晚；
S3：白天时：无人驾驶开始后，下述系统实时工作，直到主体1到达目标位置后停止工作，具体如下：
主体1通过刹车系统101与主体1内设有的刹车装置连接来实现紧急刹车功能；通过十字交通系统102在十字路口做出行驶正确的道路、红灯停车与绿灯通行的动作；通过灯光控制系统103控制对应的车灯开关；通过雷达系统105发现周围的障碍物；通过摄像系统106来侦测交通信号灯、行人、车辆与行驶路线上的障碍物；通过侧向防撞系统108控制主体1及时躲避侧向车辆；通过盲点环视系统109来确定盲点周围的障碍物、行人与车辆；通过智能预测系统110来预测周围车辆、行人的运动轨迹来提前减速与躲避；通过车轮控制系统112对车轮方向进行校正来保证主体1的行驶方向正确；通过驾驶员监视系统113提醒驾驶员周围突发情况；
夜晚时：与白天工作不同的时，无人驾驶开始后，无人夜驾系统104也开始工作，确保主体1在夜晚控制车辆正常行驶；
S4：到达目的地后；泊车系统107通过控制主体1停靠在附近停车位上；
驾驶员监视系统113会在无人驾驶时行驶状态改变的同时提醒主体1内的人员当前行驶状态；
本发明提供的一种无人驾驶汽车的控制方法及控制装置，可以有效应对一些突发情况对本发明车内的人员带来的人生与财产安全方面的威胁，并且采用更高精度的全球定位GPRS5装置保证了定位信息更加准确；同时定位装置可以实时接收交通网的信息，通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中；通过泊车系统107，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点，功能更加先进；并且还设有十字交通系统102、无人夜驾系统104、侧向防撞系统108与智能预测系统110，充分利用现代电子处理器对信息处理的快速性与准确性来保证无人驾驶更加安全，可靠。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种制动装置及防抱死制动系统 | 2020-05-15 | 629 |
| 一种摩托车防抱死制动系统 | 2020-05-15 | 837 |
| 自行车车轮的机械防抱死制动系统 | 2020-05-16 | 727 |
| 用于防抱死制动系统的阀 | 2020-05-16 | 677 |
| 汽车防抱死制动系统 | 2020-05-12 | 255 |
| 车辆的防抱死制动系统 | 2020-05-12 | 774 |
| 防抱死制动系统控制装置及控制方法 | 2020-05-16 | 525 |
| 用于防抱死制动系统的低压蓄能器 | 2020-05-14 | 373 |
| 用于防抱死制动系统的抗腐蚀阀芯和阀 | 2020-05-18 | 628 |
| 汽车防抱死制动系统 | 2020-05-18 | 251 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
