技术领域
[0001] 本
发明涉及防抱死
制动系统ABS(Anti-lock Braking System)、
线控制动系统和电动制动驱动装置EBA领域,尤其涉及一种减少ABS消耗制动液液量的方法。
背景技术
[0002]
汽车上有
防抱死制动系统ABS(Anti-lock Braking System)、线控制动系统和电动制动驱动装置EBA,EBA(Electrical Braking Actuator)是用
电机驱动的用于驻车制动或者
行车制动的执行装置,比如EPB(Electrical Park Brake)或EMB(Electro-mechanical Braking)。现有的汽车制动采用如
附图1所示的线控制动系统,当线控制动系统在高附进行制动时,当轮胎趋于抱死时,线控制动系统会触发ABS,此时系统会不停的将轮缸中的制动液通过常闭
阀23、24、25、26泄到油壶中6,如附图2所示,而轮缸中的制动液来源于副主缸17,由于副主缸容积固定,在多个ABS工作循环中会造成副主缸的制动液液量不够,导致副主缸需要补液,进而造成了减速度的损失,也带来了补液时电机18猛烈回撤的噪音。因此,解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
[0003] 为解决上述问题,本发明提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法,首先确定行驶路面的附着系数,之后车辆制动进入ABS模式时,线控制动系统中装有EBA执行制动机构的
车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧
力,之后整车进入到ABS模式时,此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中,整车达到抱死状态,减少了ABS工作时带来的制动液消耗,减少了减速度的损失,减小了补液电机噪声,解决了背景技术中出现的问题。
[0004] 本发明的目的是提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法,包括有以下步骤:步骤一:首先确定行驶路面的附着系数;
步骤二:在车辆制动进入ABS模式时,线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加夹紧力,该夹紧力是行驶路面的附着系数的函数;
步骤三:之后车辆进入到ABS模式,线控制动系统中副主缸内的制动液泄到油壶中,副主缸少量的制动液损耗不影响达到整车抱死状态,最后实现整车抱死。
[0005] 进一步改进在于:所述步骤一路面的附着系数是内部估算的路面的附着系数,或者摄像头提供的路面的附着系数。
[0006] 本发明的有益效果:本发明首先确定行驶路面的附着系数,之后车辆制动进入ABS模式时,线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧力,之后整车进入到ABS模式时,此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中,整车达到抱死状态,减少了ABS工作时带来的制动液消耗,减少了减速度的损失,减小了补液电机噪声。
附图说明
[0007] 图1是背景技术中现有线控制动系统图。
[0008] 图2 是传统ABS工作时制动液消耗示意图,曲线内的空白部分为ABS工作时消耗的制动液。
[0009] 图3是
实施例制动液消耗示意图,曲线内空白部分为ABS工作时消耗的制动液,阴影部分为施加EBA夹紧力后可减少消耗的制动液。
具体实施方式
[0010] 为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
[0011] 本实施例提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法,包括有以下步骤:步骤一:首先确定行驶路面的附着系数;
步骤二:在车辆制动进入ABS模式时,线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加夹紧力,该夹紧力是行驶路面的附着系数的函数;
步骤三:之后车辆进入到ABS模式,线控制动系统中副主缸内的制动液泄到油壶中,副主缸少量的制动液损耗不影响达到整车抱死状态,最后实现整车抱死。
[0012] 所述步骤一路面的附着系数是内部估算的路面的附着系数,或者摄像头提供的路面的附着系数。
[0013] 首先确定行驶路面的附着系数,之后车辆制动进入ABS模式时,线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧力,之后整车进入到ABS模式时,此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中,如附图3所示,整车达到抱死状态,减少了ABS工作时带来的制动液消耗,减少了减速度的损失,减小了补液电机噪声。