一种煤矿井下防爆式胶轮运输车
专利汇可以提供一种煤矿井下防爆式胶轮运输车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 煤 矿井下防爆式胶轮运输车，主要结构由 自卸车 厢、 驾驶室 、前后轮、车架、 弹簧 悬架、 分动箱 、前后 驱动桥 、防爆式柴油 发动机 、废气处理箱、补 水 箱、气罐、储能器、防爆保护器、液压机构、 气动 机构组成，采用整体车架，前后轮设有弹簧悬架，分时 四轮驱动 、前轮转向，采用盘式湿式 制动 ，防爆保护采用 传感器 信息技术，机械变速，液压传动，气动制动，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能 力 强、转向半径小、机动灵活、安全稳定可靠，极适宜在煤矿井下恶劣环境作业，是十分理想的煤矿井下防爆式胶轮运输车，此车也可在其他矿种进行辅助运输。，下面是一种煤矿井下防爆式胶轮运输车专利的具体信息内容。
1、一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：主要结构由：自卸车厢、驾驶室、前轮、后轮、车架、弹簧悬架、横拉杆、斜拉杆、传动轴、分动箱、前后驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、储能器、仪表盘、方向盘、防爆保护器、液压机构、气动机构组成；自卸车厢(1)的前部为驾驶室(2)，自卸车厢(1)、驾驶室(2)的下部为车架(17)，车架(17)的前下部为前轮(3、4)，车架(17)的后下部为后轮(5、6)；在驾驶室(2)、车架(17)的前部设有柴油发动机(13)，发动机(13)后部依次联接离合器(50)、变速箱(44)、上传动轴(24)、分动箱(42)、前传动轴(21)、前驱动桥(11)、后传动轴(22)、后驱动桥(12)，前驱动桥(11)左右联接前轮(3、4)，后驱动桥(12)左右联接后轮(5、6)；车架(17)左部设有气罐(23)、液压油箱(15)、右部设有废气处理箱(18)、燃油箱(16)，中部设有补水箱(14)；发动机(13)左部设有空滤器(41)、右部设有储能罐(19、20)；驾驶室(2)内设有方向盘(33)、操纵杆(34)、仪表盘(37)、防爆保护器(70)；车架(17)与前轮(3、4)之间设有前弹簧悬架(27、28)，车架(17)与后轮(5、6)之间设有后弹簧悬架(39、40)；车架(17)前部设有保险杠(26)、后部设有尾灯(36)、倒车报警器(25)；驾驶室(2)后部设有瓦斯传感器(38)；柴油发动机(13)通过管道联接液压机构及气动机构。
2、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的车架（17)呈长矩形，左部为左纵梁（55)，右部为右纵梁(56)，左右纵梁（55、 56)之间设有前横梁（61)、中横梁（62)、后橫梁（63);车架（17)的左部设有气罐架（51)、液压油箱架（53)、右部设有废气处理箱架（52)、燃油箱架（54)、后部设有电源箱架（57)，左右纵梁（55、 56)前部设有前轮架（73、 74)、后部设有后轮架（83、 84)、尾部设有灯架（49)、倒车报警器（25);左右纵梁（55、 56)前部设有护罩（43);车架（17)后上部设有副梁（59)。
3、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的车架（17)下部的传动装置，上部的离合器（50)与柴油发动机（13)联接，离合器（50)后部联接变速箱（44)，变速箱（44)由操纵杆（34)操纵，变速箱（44)后部联接上传动轴（24)，上传动轴(24)联接分动箱（42);分动箱（42)下前部联接前传动轴（21)，前传动轴（21)联接前驱动桥（11)，前驱动桥（11)左右联接前轮毂（29、30);分动箱（42)下后部联接后传动轴（22)、后传动轴（22)联接后驱动桥（12)，后驱动桥（12)左右联接后轮毂（31、 32);前轮毂（29、30)上安装前轮（3、 4)，后轮毂（31、 32)上安装后轮（5、 6)。
4、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的防爆保护器（70)，右部为电控器（80)，保护器（70)正面为前面板（75),前面板（75)上设有显示屏（81)、操作盘（77)、拉手（71)，电控器（80)上设有前面板（76)、拉手（72);防爆保护器（70)左侧设有接线柱（85)，电控器（80)右侧设有接线柱（86);保护器（70)下部设有排气温度传感器接口 （58)、表面温度传感器接口 （60)、缺水保护传感器接口 （65)、机油压力传感器接口 （66)、发动机水温传感器接口 （67)、速度传感器接口 （69)，瓦斯传感器接口 （68);电控器（80)下部设有接线口 82。
5、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的前弹簧悬架（27、 28)，对称设置，左部前弹簧悬架（27)联接前斜拉杆（7)，前斜拉杆（7)联接前悬架座（93)，右部前弹簧悬架（28)联接前斜拉杆（8)，前斜拉杆（8)联接前悬架座（94)，前斜拉杆（7、 8)前部联接前稳定杆（90)，稳定杆（90)与车架（17)联接。
6、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的后弹簧悬架（39、 40)，对称设置，左部的后弹簧悬架（39)前部联接后斜拉杆（9)，后斜拉杆（9)联接联接架（96)，右部的后弹簧悬架（40)联接后斜拉杆（10)，后斜拉杆（10)联接联接座（96)，后弹簧悬架（39)联接后稳定杆（95)，后稳定杆（95)另一端与车架（17)联接。
7、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的柴油发动机（13)的周边布置，在发动机（13)的前部设有散热器（100)，发动机（13)的右部设有储能罐（19、 20)、进排气总成（101)，通过排气管（64)联接废气处理箱（18)，废气处理箱（18)前部为缺水保护传感器（105)，进排气总成（101)后部联接进气栅栏(103)，进气栅栏（103)联接进气管（106)，进气管（106)联接气缸(102)、空滤器（41);发动机（13)后部通过油管（99)联接燃油箱（16)，左部为液压泵（104)，液压泵（104)通过液压管联接液压油箱（15);发动机（13)上设有发动机水温传感器（107)、机油压力传感器（108)、表面温度传感器（109)、速度传感器（111);废气处理箱（18)后部设有排气温度传感器通过导线（110);各传感器通过导线与防爆保护器（70)接插联接。
8、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的液压机构，液压油箱（15)的液压油由液压泵（104)泵出进入过滤器（112)，过滤器（112)联接转向器（113)、转向油缸（114)，转向器（113)另一路联接充液阀（118)、储能器（19、 20)，储能器（19、20)联接行车制动阀（115)、四个行车制动油缸（116)，充液阀（118)另一路联接驻车制动阀（117)、驻车制动油缸（120)、手动泵（119)，充液阀（118)同时联接自卸油缸（121);油液阀、油缸、储能器之间由液压管（122)联接。
9、 根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式胶轮运输车，其特征在于：所述的气动机构，空气压縮泵（125)通过气管（146)联接调压组合阀（126)、单向阀（127)、气罐（23)、球阀（128)、安全阀（129)、球阀（130)、叉形过滤器（131)、延迟阀（132)、气马达（133)、气动按钮（134)、三通控制阀（135)、单向调节阀（136)、气缸（137);球阀（130)另一路联接过滤器（142)、拨动阀（141 )、五通隔爆电磁阀（138)、喇叭按钮（140)、气喇叭（139)，然后由液压按钮（145)联接液压机构；气罐（23)另一路联接球阀（143)、过滤器（144);各部由气路管（146)联接。
一种煤矿井下防爆式胶轮运输车
技术领域
背景技术
目前，在煤矿井下配置着一些小型辅助运输车辆，但由于设计结构 存在不足，例如防爆性能差、悬架平顺性能不足、前后轮不能分时驱动、 转向半径过大、紧急刹车、驻车、制动不可靠，使煤矿井下辅助运输受 到很大限制，致使井下运输效率低，安全隐患多。
发明内容
发明目的
本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，设计一种新型的防爆 式胶轮运输车，采用整体车架，螺旋弹簧式悬架，四轮分时驱动、前轮 短臂转向、盘式湿式制动及防爆设计，以大幅度提高煤矿井下辅助运输 车的性能，提高井下运输效率，增强井下运输安全。
6技术方案
本实用新型主要结构由：自卸车厢、驾驶室、前轮、后轮、车架、 弹簧悬架、横拉杆、斜拉杆、传动轴、分动箱、前后驱动桥、离合器、 液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、 储能器、仪表盘、方向盘、防爆保护器、液压机构、气动机构组成；自 卸车厢1的前部为驾驶室2，自卸车厢l、驾驶室2的下部为车架17，车 架17的前下部为前轮3、 4，车架17的后下部为后轮5、 6;在驾驶室2、 车架17的前部设有柴油发动机13，发动机13后部依次联接离合器50、 变速箱44、上传动轴24、分动箱42、前传动轴21、前驱动桥11、后传 动轴22、后驱动桥12，前驱动桥11左右联接前轮3、 4，后驱动桥12左 右联接后轮5、 6;车架17左部设有气罐23、液压油箱15、右部设有废 气处理箱18、燃油箱16，中部设有补水箱14;发动机13左部设有空滤 器41、右部设有储能罐19、 20;驾驶室2内设有方向盘33、操纵杆34、 仪表盘37、防爆保护器70;车架17与前轮3、 4之间设有前弹簧悬架27、 28，车架17与后轮5、 6之间设有后弹簧悬架39、 40;车架17前部设有 保险杠26、后部设有尾灯36、倒车报警器25;驾驶室2后部设有瓦斯传 感器38;柴油发动机13通过管路联接液压机构及气动机构。
所述的车架17呈长矩形，左部为左纵梁55，右部为右纵梁56，左 右纵梁55、 56之间设有前横梁61、中横梁62、后横梁63;车架17的左 部设有气罐架51、液压油箱架53、右部设有废气处理箱架52、燃油箱架
54、 后部设有电源箱架57，左右纵梁55、 56前部设有前轮架73、 74、 后部设有后轮架83、 84、尾部设有灯架49、倒车报警器25;左右纵梁
55、 56前部设有护罩43;车架17后上部设有副梁59。所述的车架17下部的传动装置，上部的离合器50与柴油发动机13 联接，离合器50后部联接变速箱44，变速箱44由操纵杆34操纵，变速 箱44后部联接上传动轴24，上传动轴24联接分动箱42;分动箱42下 前部联接前传动轴21，前传动轴21联接前驱动桥11，前驱动桥11左右 联接前轮毂29、 30;分动箱42下后部联接后传动轴22、后传动轴22联 接后驱动桥12，后驱动桥12左右联接后轮毂31、 32;前轮毂29、 30上 安装前轮3、 4，后轮毂31、 32上安装后轮5、 6。
所述的防爆保护器70，右部为电控器80，保护器70正面为前面板 75，前面板75上设有显示屏81、操作盘77、拉手71，电控器80上设有 前面板76、拉手72;防爆保护器70左侧设有接线柱85，电控器80右侧 设有接线柱86;保护器70下部设有排气温度传感器接口 58、表面温度 传感器接口 60、缺水保护传感器接口 65、机油压力传感器接口 66、发动 机水温传感器接口 67、速度传感器接口 69，瓦斯传感器接口 68;电控器 80下部设有接线口82。
所述的前弹簧悬架27、 28，对称设置，左部前弹簧悬架27联接前斜 拉杆7，前斜拉杆7联接前悬架座93，右部前弹簧悬架28联接前斜拉杆 8，前斜拉杆8联接前悬架座94，前斜拉杆7、 8前部联接前稳定杆卯， 稳定杆90与车架17联接。
所述的后弹簧悬架39、 40，对称设置，左部的后弹簧悬架39前部联 接后斜拉杆9，后斜拉杆9联接联接架96，右部的后弹簧悬架40联接后 斜拉杆10，后斜拉杆10联接联接座96，后弹簧悬架39联接后稳定杆95， 后稳定杆95另一端与车架17联接。
8所述的柴油发动机13的周边布置，在发动机13的前部设有散热器 100，发动机13的右部设有储能罐19、 20、进排气总成101，通过排气 管64联接废气处理箱18，废气处理箱18前部为缺水保护传感器105， 进排气总成101后部联接进气栅栏103，进气栅栏103联接进气管106， 进气管106联接气缸102、空滤器41;发动机13后部通过油管99联接 燃油箱16，左部为液压泵104，液压泵104通过液压管联接液压油箱15; 发动机13上设有发动机水温传感器107、机油压力传感器108、表面温 度传感器109、速度传感器111;废气处理箱18后部设有排气温度传感 器110;各传感器通过导线与防爆保护器70接插联接。
所述的液压机构，液压油箱15的液压油由液压泵104泵出进入过滤 器112，过滤器112联接转向器113、转向油缸114，转向器113另一路 联接充液阀118、储能器19、 20，储能器19、 20联接行车制动阀115、 四个行车制动油缸116，充液阀118另一路联接驻车制动阀117、驻车制 动油缸120、手动泵119，充液阀118同时联接自卸油缸121;油液阀、 油缸、储能器之间由液压管122联接。
所述的气动机构，空气压縮泵125通过气管146联接调压组合阀126、 单向阀127、气罐23、球阀128、安全阀129、球阀130、叉形过滤器131、 延迟阀132、气马达133、气动按钮134、三通控制阀135、单向调节阀 136、气缸137;球阀130另一路联接过滤器142、拨动阀141、五通隔爆 电磁阀138、喇叭按钮140、气喇叭139，然后由液压按钮145联接液压 机构；气罐23另一路联接球阀143、过滤器144;各部由气路管146联接。
有益效果
本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，它是根据煤矿井下的恶劣环境、巷道狭窄、坡度较大而设计的一种防爆式胶轮运输车，采 用整体车架，前后轮联接采用螺旋弹簧悬架，前后轮分时四轮驱动，前 轮转向、长驾驶室，采用防爆保护器及传感器信息技术，防爆式柴油发 动机采用气压式启动，采用盘式湿式制动器，机械减速、全液压制动， 此运输车设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、转向半径小、机 动灵活、安全稳定可靠，极适宜在煤矿井下恶劣环境运输作业，是十分 理想的煤矿井下恶劣环境作业的辅助运输车，此车也可在其他矿种进行 辅助运输。
附图说明
图1为整体结构主视图
图2为整体结构俯视图
图3为车架主视图
图4为车架俯视图
图5为车底部传动机构主视图
图6为车底部传动机构俯视图
图7为防爆保护器主视图
图8为防爆保护器仰视图
图9为前弹簧悬架主视图
图10为前弹簧悬架俯视图
图11为后弹簧悬架主视图
图12为后弹簧悬架俯视图
图13为柴油发动机周边布置图
图14为液压机构图
图15为气动机构图
10图中所示，附图标记清单如下：
1、自卸车厢，2、驾驶室，3、前轮，4、前轮，5、后轮，6、后轮，
7、前斜拉杆，8、前斜拉杆，9、后斜拉杆，10、后斜拉杆，11、前驱动 桥，12、后驱动桥，13、柴油发动机，14、补水箱，15、液压油箱，16、 燃油箱，17、车架，18、废气处理箱，19、储能器，20、储能器，21、 前传动轴，22、后传动轴，23、气罐，24、上传动轴，25、倒车报警器， 26、保险杠，27、前弹簧悬架，28、前弹簧悬架，29、前轮毂，30、前 轮毂，31、后轮毂，32、后轮毂，33、方向盘，34、操纵杆，35、驾座， 36、尾灯，37、仪表盘，38、瓦斯传感器，39、后弹簧悬架，40、后弹 簧悬架，41、空滤器，42、分动箱，43、护罩，44、变速箱，49、灯架， 50、离合器，51、气罐架，52、废气箱架，53、液压油箱架，54、燃油 箱架，55、左纵梁，56、右纵梁，57、电源箱架，58、排气温度传感器 接口， 59、副梁，60、发动机表面温度传感器接口， 61、前横梁，62、 中横梁，63、后横梁，64、排气管，65、缺水保护传感器接口， 66、机 油压力传感器接口， 67、发动机水温传感器接口， 68、瓦斯传感器接口， 69、速度传感器接口， 70、防爆保护器，71、拉手，72、拉手，73、前 轮架，74、前轮架，75、前面板，76、前面板，77、操纵盘，80、电控 器，81、液晶显示屏，82、接线口， 83、后轮架，84，后轮架，85、接 线柱，86、接线柱，90、前稳定杆，93、前悬架座，94、前悬架座，95、 后稳定杆，96、连接架，99、油管，100、散热器，101、进排气总成， 102、气缸，103、进气栅栏，104、液压泵，105、缺水保护传感器，106、 进气管，107、发动机水温传感器，108、机油压力传感器，109、发动机 表面温度传感器，110、排气温度传感器，111、速度传感器，112、过滤 器，113、转向器，114、转向油缸，115、行车制动阀，116、行车制动油 缸，117、驻车制动阀，118、充液阀，119、手动泵，120、驻车制动油
ii缸，121、自卸油缸，122、液压管，125、空气压縮泵，126、调压组合 阀，127、单向阀，128、球阀，129、安全阀，130、球阀，131、叉形过 滤器，132、延迟阀，133、气马达，134、气动按扭阀，135、三通控制 阀，136、单向调节阀，137、气缸，138、五通隔爆电磁阀，139、气喇 叭，140、喇叭按扭，141、拨动阀，142、过滤器，143、球阀，144、过 滤器，145、按扭，146、气路管。
具体实施方式
图l、 2所示，为整体结构图，各零部件联接关系要位置正确、安装 牢固。
车架17为整体结构，上部安装柴油发动机、驾驶室、自卸车厢、液 压油箱、燃油箱、气罐、废气处理箱、补水箱等，下部安装分动箱、前 后驱动桥、前轮、后轮、前后轮弹簧悬架等
前后轮采用胶轮，强度好，耐腐蚀，可分时或同时启动，前轮转向， 转向半径小，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，行走自如方便。
图3、 4所示，为车架17结构图，整体为焊接结构，要强度好、力 量大，要用合金结构钢制作，两侧为纵梁，之间为横梁，组成整体，左、 中、右部设置气罐架、液压油箱架、废气箱架、燃油架、补水箱架等， 车架17起到承上启下的承载作用。
图5、 6所示，为车底部传动机构图，上部为发动机离合器50，联接 变速箱44、操纵杆34、上传动轴24、分动箱42，分动箱42联接前传动 轴21、前驱动桥ll、前轮毂29、 30，分动箱42后部联接后传动轴22、 后驱动桥12、后轮毂31、 32，各部联接关系要正确。
图7、 8所示，为防爆保护器70结构图，由防爆保护器70、电控器盘77操作，通过 传感器接口联接各部传感器，摄取信息并进行安全保护。
图9、 IO所示，为前弹簧悬架结构图，由前弹簧悬架27、 28、前斜 拉杆7、 8、前悬架座93、 94组成整体，前部由前稳定杆90联接，装在 车架17及前驱动桥11上。
图ll、 12所示，为后弹簧悬架结构图，后弹簧悬架39、 40分左右 设置，装在车架17及后驱动桥12上部，联接架96与后斜拉杆9、 10、 后弹簧悬架39、 40联接，后稳定杆95与车架17安装联接。
图13所示，为柴油发动机13及周边布置图，发动机13周边设置储 能罐19、 20、液压泵104、液压油箱15、空滤器41、气缸102、进气栅 栏103、进排气泵IOI、废气处理箱18、燃油箱16，并布置6个传感器 进行信息摄取，瓦斯传感器38在驾驶室后部摄取瓦斯信息。
图14所示，为液压机构图，液压油箱15的油液由液压泵104泵出 后进入各传输部位，由液压管122联通，要油路畅通，常清洗，保持洁 净。
图15所示，为气动机构图，由空气压縮泵125抽入空气，经气路管、 空滤器传输，供各传动控制部位使用，各管路要畅通。
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