电动汽车混合制动系统
专利汇可以提供电动汽车混合制动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了属于电动 汽车 制动 技术范围的一种电动汽车混合 制动系统 。其包括 气动 制动子系统和回收制动子系统。气动制动子系统包括制动 踏板 和与其相联的压 力 控制 阀 、压力保持机构连接，ABS部件组、制动 控制器 连接；回收制动系统包括具有回收制动功能的 电机 、电机通过 变速器 和 主减速器 与 车轮 连接、通过电机控制器连接 蓄 电池 以及对电机控制器发出控制指令的制动控制器。本发明具有尽可能实用电机回收制动，最大可能回收制动 能量 ；气动制动力和电机制动力协调控制，保证良好的制动感觉；制动控制器与ABS控制器协调控制，保证制动安全性。，下面是电动汽车混合制动系统专利的具体信息内容。
1.一种电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述电动汽车混合制动系统包 括气动制动子系统和回收制动子系统。
2.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述气动制动 子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力控制阀右边和压力保持机构 连接，压力控制阀左边通过压力调节阀和ABS部件组、制动控制器连接。
3.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述压力保持 机构包括储气罐、空气压缩机。
4.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述ABS部件 组包括ABS控制阀、轮速传感器、两位三通阀以及故障报警装置。
5.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述回收制动 系统包括具有回收制动功能的电机、电机通过变速器和主减速器与车轮连接、通 过电机控制器连接蓄电池以及对电机控制器发出控制指令的制动控制器。
6.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述压力调节 阀采用与ABS控制阀相同的两位三通阀结构，通过对进气电磁阀和排气电磁阀 开闭状态的组合和开闭时间的精确控制，实现对阀前后压力差的控制，采用市场 上的ABS成熟产品，响应速度和可靠性有保证。
技术领域
本发明属于电动汽车制动技术范围，特别涉及中、重型汽车气动制动系统的 一种电动汽车混合制动系统。
背景技术
混合制动系统要兼顾制动安全性、制动感觉，同时需要尽可能多地回收制动 能量。在不同的蓄电池荷电状态、总线电压和电机转速下，电机所能发出的制动 转矩在较大范围内变化，因此需要对原有的气动或油压制动系统进行控制，协调 回收制动系统和气动或油压制动系统以保证总制动力与制动踏板开度的关系。同 时，混合制动系统如何与ABS系统协调工作，保障整车制动安全性，是混合制 动系统的难点之一。
发明内容
所述气动制动子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力控制阀右 边和压力保持机构连接，压力控制阀左边通过压力调节阀和ABS部件组、制动 控制器连接；
所述压力保持机构包括储气罐、空气压缩机。
所述ABS部件组包括ABS控制阀、轮速传感器、两位三通阀以及故障报警 等装置；
所述回收制动系统包括具有回收制动功能的电机、电机通过变速器和主减速 器与车轮连接、通过电机控制器连接蓄电池以及对电机控制器发出控制指令的制 动控制器。
所述压力调节阀和ABS控制阀采用一样的两位三通阀结构
本发明的有益效果是：(1)尽可能实用电机回收制动，最大可能回收制动能 量；(2)在原传统内燃机车气动制动系统上改动较小，较低系统开发成本和实现 难度；(3)气动制动力和电机制动力协调控制，保证良好的制动感觉；(4)制动 控制器与ABS控制器协调控制，保证制动安全性。
附图说明
图1为电动汽车混合制动系统结构示意图。
图2为两位三通阀结构。
具体实施方式
在汽车运行过程中，通过包括空气压缩机11在内的保压机构的储气罐12中 压缩空气保持在一个恒定的压力范围。制动踏板14踩下，储气罐12中的压缩空 气通过压力控制阀13、压力调节阀16和ABS控制阀18的压力调节，进入各轮 制动器，产生摩擦制动力。其中，压力控制阀13受制动踏板14的控制，压力调 节阀16受制动控制器1的控制，ABS控制阀18受ABS控制器9的控制。同时， 制动控制器1根据制动踏板开度传感器15、蓄电池2、总线传感器3等的状态信 号，给电机控制器4下达转矩命令，电机制动转矩通过变速器6、主减速器7， 传递到驱动轮(后轮)上。
上述压力控制阀采用的是双通道机械调压阀，根据制动踏板行程决定阀前后 的压力差，从而控制前后轮的压力。压力调节阀和ABS控制阀采用一样的两位 三通阀，结构如图2所示。
如图2所示，该阀包括进气电磁阀21和排气电磁阀19，通过进、排气两个 电磁阀开、关状态的不同组合，可以实现管路后压力的上升和下降。通过控制两 个电磁阀的开闭时间，可以控制阀后压力的大小。该两位三通阀是市场上ABS 成熟产品的组件之一，响应速度和可靠性有保证。
在车轮未发生抱死情况下，ABS控制器9控制ABS控制阀18不动作，ABS控 制器9控制ABS阀前后气路连通。根据制动踏板14开度的大小，制动控制器1 计算出驾驶员的制动力需求，以及压力控制阀后、压力调节阀前回路中的气体压 力，同时，制动控制器根据蓄电池状态、总线电压和电机的转速，计算出电机所 能够提供的最大制动转矩。当制动踏板开度不大(轻微制动)时，电机的制动转 矩可以满足需求，电机制动控制器控制压力调节阀将前后制动主回路中的压力撤 销，不进行摩擦制动，完全由电机提供制动力；当制动踏板开度较大(中等制动) 时，电机的制动转矩不能满足需求，制动控制器计算出需要的气动摩擦制动力的 大小，并且根据制动“曲线”分配(制动“曲线”参考《汽车理论》，余志生， 机械工业出版社)前后轮的制动力，，控制制动调节阀调节前后制动回路中的压 力，使前轮气动摩擦制动力、后轮摩擦制动力与电机制动力之和的比例接近“曲 线”的分配比例；当制动踏板开度很大(紧急制动)时，由于紧急制动过程较短， 电机不参与回收制动，制动控制器控制压力调节阀前后连通，完全采用气动摩擦 制动。
在车轮发生抱死情况时，ABS控制器通过轮速传感器计算出车轮的抱死情 况，同时控制ABS控制阀进行压力控制，减小抱死车轮的制动力。由于电机制 动转矩的大小不受ABS控制器的控制，为了防止回收制动力过大造成驱动轮抱 死，当ABS控制器发现车轮抱死情况时，制动控制器进行协调控制，迅速减小 电机回收制动转矩，同时控制压力调节阀，逐步增大气动摩擦制动力。
采用这种控制方法的特点是：(1)最大限度地回收制动能量；(2)除了轻微 制动的其它情况下，前后轮的制动力接近“I曲线”，附着系数利用率高；(3)ABS 系统进一步保证制动安全性；(4)当电机所能发出的转矩发生变化时，气动摩擦 制动力相应变化，总制动力的大小与制动踏板开度对应，制动感觉好。
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