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液压 制动系统以及制动操作装置

阅读：1037发布：2020-08-09

专利汇可以提供液压制动系统以及制动操作装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供液压制动系统以及制动操作装置。在连接行程模拟器与泵的液压制动系统中，例如缩小低温时与常温时的操作感觉的差。行程模拟器(48s)与吸入机构(40)被第一通路(60)与设置有节流器(70)的第二通路(62)连接，第一通路(60)的第一连接部(64)设置于相比第二通路(62)的第二连接部(66)接近上述泵(32)的一侧。在低温时，工作液难以经由第二通路(62)向第二连接部(66)供给，但常温时与低温时相比，容易经由第二通路(62)向第二连接部(66)供给。其结果，常温时与低温时相比，能够抑制因泵(32)的吸入动作引起的行程的增加，从而能够缩小常温时与低温时的操作感觉的差。，下面是液压制动系统以及制动操作装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种液压制动系统，其特征在于，包括：
行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；
泵，其吸入工作液并将该工作液排出；
液压制动器，其具备连接于所述泵的制动轮缸，利用所述制动轮缸的液压而动作；
吸入机构，其包括储液器、所述泵的吸入部、以及连接所述储液器与所述泵的吸入部的吸入通路；
第一模拟器通路，其在所述吸入机构的第一连接部连接所述行程模拟器与所述吸入机构；
第二模拟器通路，其在所述吸入机构的相比所述第一连接部远离所述泵的吸入部的部分亦即第二连接部与所述第一模拟器通路并列地连接所述行程模拟器与所述吸入机构；以及
流动限制装置，其设置于所述第二模拟器通路。
2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其中，
所述流动限制装置包括抑制所述第二模拟器通路的工作液的流动的一个以上的节流器。
3.根据权利要求1或2所述的液压制动系统，其中，
所述流动限制装置包括设置于所述第二模拟器通路的一个以上的阀。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压制动系统，其中，
所述吸入机构的所述泵的吸入部与所述第一连接部之间的长度亦即第一长度小于第一设定值。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的液压制动系统，其中，
所述液压制动系统在所述吸入机构的所述第一连接部与所述第二连接部之间的部分包括单向阀，该单向阀允许工作液从所述第二连接部向所述第一连接部的流动，且阻止工作液从所述第一连接部向所述第二连接部的流动。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的液压制动系统，其中，
所述吸入机构的所述第一连接部与所述第二连接部之间的长度亦即第二长度相对于所述泵的吸入部与所述第一连接部之间的长度亦即第一长度的比率为大于2的值。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的液压制动系统，其中，
所述液压制动系统包括包含所述泵的单元，
所述第一连接部设置于所述吸入机构的所述单元的内部，
所述第二连接部设置于所述吸入机构的所述单元的外部。
8.一种液压制动系统，其特征在于，包括：
行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；
泵，其吸入工作液并将该工作液排出；
液压制动器，其具备连接于该泵的制动轮缸，利用所述制动轮缸的液压而动作；
吸入机构，其包括储液器、所述泵的吸入部、以及连接所述储液器与所述泵的吸入部的吸入通路；以及
泵吸入抑制装置，其设置于所述行程模拟器与所述吸入机构之间，使得工作液的温度为设定温度以上的情况与低于设定温度的情况相比，所述行程模拟器的工作液难以被所述泵吸入。
9.一种液压制动系统，其特征在于，包括：
行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；
泵，其吸入工作液并将该工作液排出；
液压制动器，其具备连接于该泵的制动轮缸，利用所述制动轮缸的液压而动作；
吸入机构，其包括储液器、所述泵的吸入部、以及连接所述储液器与所述泵的吸入部的吸入通路；以及
泵吸入抑制装置，其设置于所述行程模拟器与所述吸入机构之间，使得所述制动操作部件的操作速度为设定速度以下的情况与快于设定速度的情况相比，所述行程模拟器的工作液难以被所述泵吸入。
10.一种制动操作装置，其特征在于，包括：
行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；
第一模拟器通路，其在吸入机构的第一连接部连接所述吸入机构与所述行程模拟器，所述吸入机构具备泵的吸入部、储液器、以及连接所述泵的吸入部与所述储液器的吸入通路；
第二模拟器通路，其在所述吸入机构的相比所述第一连接部远离所述泵的部分亦即第二连接部与所述第一模拟器通路并列地连接所述吸入机构与所述行程模拟器；以及流动限制装置，其设置于该第二模拟器通路。

说明书全文

液压制动系统以及制动操作装置

技术领域

[0001] 本发明涉及具备泵的液压制动系统、制动操作装置。

背景技术

[0002] 在专利文献1中记载了如下的液压制动系统，该液压制动系统包括：(a)制动轮缸、(b)连接于制动轮缸的泵、(c)通过制动踏板的踏入产生液压的主缸、(d)连接于该主缸的行程模拟器、以及(e)连接该行程模拟器的背压室与泵的吸入部的吸入油路。

发明内容

[0003] 本发明的课题在于，连接行程模拟器与包括泵的吸入部的吸入机构的制动操作装置、具备该制动操作装置的液压制动系统的改良，例如，缩小低温时与常温时的操作感觉的差。

[0004] 在本发明所涉及的具备制动操作装置的液压制动系统中，行程模拟器与包括泵的吸入部的吸入机构被第一模拟器通路与第二模拟器通路相互并列地连接，并且在第二模拟器通路设置有流动限制装置。另外，第二模拟器通路与吸入机构的相比第一模拟器通路的连接部远离泵的部分连接。

[0005] 低温时与常温时相比，工作液的粘性增高，因此流路阻力增大，从而工作液难以流动。因此，低温时与常温时相比，通常制动操作部件的行程s相对于操作力Fp的比率(s/Fp)缩小。

[0006] 在专利文献1所记载的液压制动系统中，行程模拟器的背压室经由吸入油路连接于泵，因此吸入油路的工作液被泵吸入，即便在低温时，吸入油路的流路阻力也变小。工作液容易从行程模拟器的背压室流出，从而能够允许制动操作部件的行程的增加，比率的(s/Fp)的降低得到抑制。但是，在专利文献1所记载的液压制动系统中，不论是低温时还是常温时，吸入油路的工作液均被泵吸入，因此，相对地，低温时与常温时相比，吸入油路的流路阻力增大，从而比率(s/Fp)缩小。其结果，操作感觉在低温时与常温时不同，从而驾驶员感到不协调。

[0007] 与此相对，在本发明所涉及的液压制动系统中，在第二模拟器通路设置有流动限制装置，因此工作液的粘性增高的低温时与常温时相比，工作液难以通过第二模拟器通路而流动，容易通过第一模拟器通路而流动。另外，第一模拟器通路与第二模拟器通路相比，连接于接近吸入机构的泵的部分，因此从行程模拟器通过第一模拟器通路流出的工作液容易被泵吸入。因此，在低温时，允许因泵的吸入动作引起的制动操作部件的行程的增加。与此相对，常温时与低温时相比，工作液的粘性降低，因此即使设置流动限制装置，与低温时相比，工作液也容易通过第二模拟器通路而流动。另外，从行程模拟器经由第二模拟器通路流出的工作液与经由第一模拟器通路流出的工作液相比，难以被泵吸入。因此，常温时与低温时相比，能够抑制因泵的吸入动作引起的制动操作部件的行程的增加。据此，能够缩小常温时与低温时的操作感觉的差，从而不论是常温时还是低温时，均能够将要求制动力取得为符合驾驶员的意图的大小。

[0008] 另外，能够从行程模拟器流出的工作液的流量因连接于行程模拟器的通路的流路阻力等而被限制。因此，在进行急速操作的情况下，能够限制工作液从行程模拟器流出，而不充分允许制动操作部件的行程的增加，从而与低温时相同，通常制动操作部件的行程s相对于操作力Fp的比率(s/Fp)缩小。

[0009] 与此相对，在本发明所涉及的液压制动系统中，在第二模拟器通路设置有流动限制装置，因此流量较大的急速操作时与通常操作时相比，工作液容易从行程模拟器通过第一模拟器通路流出。另外，通常操作时与急速操作时相比，流量较小，因此即使设置流量限制装置，与急速操作时相比，工作液也容易从行程模拟器通过第二模拟器通路流出。其结果，通常操作时与急速操作时相比，能够抑制因泵的吸入动作引起的制动操作部件的行程的增加，从而能够缩小急速操作时与通常操作时的操作感觉的差。附图说明

[0010] 图1是本发明的实施例1所涉及的液压制动系统的电路图。在本液压制动系统包括有本发明的实施例1所涉及的制动操作装置。

[0011] 图2中的(a)是单元的泵周边的剖视图。图2中的(b)是与图2中的(a)不同的剖视图。

[0012] 图3是表示上述液压制动系统的制动ECU的周边的图。

[0013] 图4中的(a)是表示存储于上述液压制动系统的制动ECU的存储部的制动轮缸液压控制程序的流程图。图4中的(b)是表示图4中的(a)的程序的一部分的流程图(取得要求制动力)。

[0014] 图5是表示存储于上述制动ECU的存储部的系数决定表格的图。

[0015] 图6是本发明的实施例2所涉及的液压制动系统的电路图。在本液压制动系统中包括有本发明的实施例1所涉及的制动操作装置。

[0016] 图7是表示上述液压制动系统的制动ECU的周边的图。

[0017] 图8是表示存储于上述存储部的电磁阀控制程序的流程图。

[0018] 图9是本发明的实施例3所涉及的液压制动系统的电路图。在本液压制动系统中包括有本发明的实施例1所涉及的制动操作装置。

[0019] 图10是本发明的实施例4所涉及的液压制动系统的电路图。在本液压制动系统中包括有本发明的实施例1所涉及的制动操作装置。

[0020] 图11是表示上述液压制动系统的制动ECU的周边的图。

[0021] 图12是表示存储于上述存储部的电磁阀控制程序的流程图。

具体实施方式

[0022] 以下，基于附图对本发明的一实施方式所涉及的液压制动系统详细地进行说明。在本液压制动系统中包括有本发明的一实施方式所涉及的制动操作装置。

[0023] 实施例1

[0024] <液压制动系统的构成>

[0025] 如图1所示，液压制动系统包括：(i)设置于左右前轮2FL、2FR的液压制动器4FL、4FR的制动轮缸6FL、6FR以及设置于左右后轮8RL、8RR的液压制动器10RL、10RR的制动轮缸
12RL、12RR、(ii)作为能够向这些制动轮缸6FL、6FR、12RL、12RR供给液压的动力液压源的泵装置14、(iii)作为能够向制动轮缸6FL、6FR供给液压且通过作为制动操作部件的制动踏板
20的踏入操作产生液压的作为人工液压源的主缸22、(iv)包括能够控制制动轮缸6FL、FR、
12RL、RR的液压的多个电磁阀的电磁阀装置24、以及(v)连接制动轮缸6FL、FR、12RL、RR并且连接泵装置14的共通通路26等。

[0026] 泵装置14包括汲取工作液并将该工作液排出的泵32以及驱动该泵32的泵马达34。泵32的吸入部经由吸入通路36连接于储液器30，排出部经由排出通路37连接于共通通路
26。另外，在泵32的排出侧与吸入部之间设置有安全阀38，从而能够防止从泵32排出的工作液的液压过大。

[0027] 泵32在本实施例中是柱塞泵，如图2中的(a)、(b)所示，包括连结于泵马达34的输出轴的偏心凸轮32c、通过偏心凸轮32c的旋转而往复移动的多个活塞32p等。通过活塞32p的往复移动使连接于吸入通路36的吸入室32i的工作液经由吸入阀32vi吸入容积变化室32a，被压缩(加压)后，经由排出阀32vo、输出室32t输出至排出通路37。在本实施例中，吸入室32i与吸入部对应，输出室32t与排出部对应。另外，由泵32的吸入室32i、吸入通路36、储液器30等构成吸入机构40。

[0028] 主缸22是包括两个加压活塞的串联式，在两个加压活塞中的位于后退侧的活塞协作有制动踏板20，加压活塞的每一个的前方形成加压室22a、b。若踏入制动踏板20，则加压活塞前进，从而在加压室22a、b的每一个产生与踏力对应的液压。

[0029] 在加压室22a、b分别经由主通路44、46连接有制动轮缸6FL、FR。在主通路44、46分别设置有作为常开的电磁阀的主切断阀44c、46c，在主切断阀44c、46c的上游侧分别设置有对加压室22a、b的液压分别进行检测的主缸压力传感器44s、46s。此外，在主通路44的主切断阀44c的上游侧设置有行程模拟装置48。

[0030] 行程模拟装置48包括行程模拟器48s以及作为常闭的电磁阀的模拟器控制阀48v。行程模拟器48s包括主体50以及以能够液密且滑动的方式嵌合于主体50的活塞52。主体50的内部被活塞52切分成两个液室，两个液室中的一方亦即输入室54i连接于加压室22a，在作为另一方的背压室54h设置有弹簧58。

[0031] 背压室54h被相互并列设置的作为第一模拟器通路的第一通路60与作为第二模拟器通路的第二通路62连接于吸入机构40中的吸入通路36。例如，第二通路62能够从第一通路60分支并伸出，而连接于吸入通路36。第一通路60连接于吸入通路36的第一连接部64，第二通路62与吸入通路36的相比第一连接部64远离泵32的第二连接部66连接。另外，在第二通路62设置有节流器70，在吸入通路36的第一连接部64与第二连接部66之间的部分设置有允许P方向的流动(工作液从第二连接部66朝向泵32的流动)，但阻止反向的流动的单向阀72。

[0032] 节流器70形成能够抑制第二通路62的工作液的流动的形状，例如，能够形成小孔。

[0033] 电磁阀装置24包括：(a)作为分别设置于连接制动轮缸6FL、FR、12RL、RR的每一个与共通通路26的单独通路74FL、FR、RL、RR的常闭的电磁阀的保持阀76FL、FR、RL、RR、(b)作为分别设置于连接制动轮缸6FL、FR的每一个与储液器30的减压通路78FL、FR的常闭的电磁阀的减压阀80FL、FR、以及(c)作为分别设置于连接制动轮缸12RL、RR的每一个与储液器30的减压通路78RL、RR的常开的电磁阀的减压阀80RL、RR。

[0034] 以下，在本说明书中，针对制动轮缸、保持阀、减压阀等，在总称的情况、不需要在车轮位置加以区别的情况下等，存在省略表示车轮位置的符号FL、FR、RL、RR的情况。

[0035] 保持阀76、减压阀80是通过针对螺旋管的供给电流的大小的控制，而能够连续地控制前后的差压的线性控制阀。制动轮缸6、12的液压存在被保持阀76、减压阀80以成为大致相同高度的方式控制的情况、以车轮2、8的打滑状态相对于路面的摩擦系数成为适当的范围的方式被单独控制的情况等。

[0036] 在本实施例中，电磁阀装置24、泵装置14等被单元化而形成第一单元90，主缸22、行程模拟装置48等被单元化而形成与第一单元90不同的第二单元92。

[0037] 在本液压制动系统设置有图3所示的制动ECU100。制动ECU100以计算机为主体，包括执行部、存储部、输入输出部等。在输入输出部连接有检测制动踏板20的操作行程的两个行程传感器110a、b、主缸压力传感器44s、46s、与制动轮缸6FL、FR、12RL、RR分别对应地设置并分别检测制动轮缸6FL、FR、12RL、RR的液压的制动轮缸压力传感器112FL、FR、RL、RR、检测共通通路26的液压的共通通路压力传感器114等，并且连接有保持阀76、减压阀80、主切断阀44c、46c、模拟器控制阀48v等。共通通路压力传感器114的检测值能够考虑为是四个单独通路74FL、FR、RL、RR的液压的平均的值、考虑为是泵32的输出液压值等。在泵马达34经由马达驱动器120连接有马达ECU122。马达ECU122以计算机为主体，能够在与制动ECU100之间进行通信。此外，从蓄电池130朝本液压制动系统供给电力。

[0038] 在如以上那样构成的液压制动系统中，若踏入制动踏板20，则关闭主切断阀44c、46c，打开模拟器控制阀48v，从而泵装置14动作。从泵32排出的工作液被供给至制动轮缸6、
12，而使液压制动器4、10动作。

[0039] 制动轮缸的液压通过图4中的(a)的流程图所表示的制动轮缸液压控制程序的执行而被控制。该程序在踏入制动踏板20的状态下，每隔设定时间被执行。

[0040] 在步骤1(以下，简称为S1。针对其他的步骤也相同)中，取得要求制动力，在S2中，将制动轮缸6、12的每一个的目标液压取得为与要求制动力对应的大小，对泵马达34与电磁阀装置24中的至少一方进行控制，以使得由制动轮缸压力传感器112检测到的实际的制动轮缸6、12的液压分别接近目标液压。目标液压针对四个制动轮缸6、12决定为相同值的情况较多，但也存在决定为不同的值的情况。

[0041] 利用图4中的(b)的流程图表示S1的要求制动力取得。

[0042] 在S11中，制动踏板20的行程s由行程传感器110a、b检测，在S12中，作为与施加于制动踏板20的踏力对应的物理量的加压室22a、b的液压Pm由主缸压力传感器44s、46s检测。行程s、主缸压力Pm例如分别能够设为各两个传感器的检测值的平均的值。在S13中，基于行程s与图5的表格决定系数α(例如，在行程sx的情况下，决定为系数αx)。然后，在S14中，根据下式，决定要求制动力Fref。

[0043] Fref＝α·[s]+(1-α)·[Pm]

[0044] 在上式，[s]、[Pm]分别是将行程、液压换算成力的值。

[0045] 另外，行程模拟器48s伴随着制动踏板20的踏入操作而动作。通过制动踏板20的踏入操作而在加压室22a产生液压，该液压被供给至输入室54i。输入室54i的液压作用于活塞52，活塞52使弹簧58收缩并前进，而使工作液从背压室54h流出。在制动踏板20施加有与弹簧58的弹力等对应的反作用力，从而允许与从背压室54h的工作液的流出(活塞52的前进)对应的行程。另外，若解除制动踏板20的踏入操作，则工作液从储液器30经由吸入通路36、第二通路62返回到背压室54h，并且经由吸入通路36(单向阀72、第一连接部64)、第一通路
60返回到背压室54h，活塞52后退至由未图示的止挡件止挡的位置。

[0046] 如上，施加于制动踏板20的反作用力(与操作力对应)Fp与行程s的关系由行程模拟器48s的动作决定，从而能够获得与该动作对应的操作感觉。

[0047] 另一方面，例如，若工作液的温度低于设定温度，粘性增高，则流路阻力增大，从而工作液难以从背压室54h流出。因此，在工作液的温度低于设定温度的情况下，与设定温度以上的情况相比，制动踏板20的行程s相对于操作力Fp的比率(s/Fp)缩小。设定温度能够设为工作液的粘性增高从而流路阻力增大的温度，或者比该温度稍高的温度，例如，能够设为-20℃与-30℃之间的值，优选为-25℃与-30℃之间的值。

[0048] 如上，在工作液的温度低于设定温度的情况(以下，存在简称为低温时的情况)与设定温度以上(以下，存在简称为常温时的情况)的情况下，驾驶员的操作感觉不同，从而感觉到不协调。另外，基于制动踏板20的行程与操作力要求要求制动力，但存在因操作感觉的差而难以将要求制动力取得为驾驶员意图的大小的情况。

[0049] 与此相对，在本实施例中，

[0050] (a)行程模拟器48s的背压室54h被第一通路60与第二通路62相互并列地连接于吸入通路36，并且在第二通路62设置有节流器70。

[0051] 如上，在第二通路62设置有节流器70，因此工作液的粘性增高的低温时与常温时相比，背压室54h的工作液难以经由第二通路62流出，容易经由第一通路60流出。另一方面，常温时与低温时相比，工作液的粘性降低，因此即使存在节流器70，与低温时相比，背压室54h的工作液也容易经由第二通路62流出。

[0052] (b)在吸入通路36中，第一连接部64设置于相比第二连接部66接近泵32的部分。

[0053] 经由第一通路60供给至第一连接部64的工作液与经由第二通路62供给至第二连接部66的工作液相比容易被泵32吸入。另外，若供给至第一连接部64的工作液被泵32吸引，则第一通路60的流路阻力较小，因此工作液容易从背压室54h经由第一通路60流出。因此，允许制动踏板20的行程的增加。

[0054] 另一方面，经由第二通路62供给至第二连接部66的工作液与供给至第一连接部64的工作液相比难以被泵32吸入，而容易返回到储液器30。其理由如下。

[0055] 假设在吸入通路36未设置有单向阀72的情况下，吸入通路36的工作液在泵32的吸入工序中向P方向流动，但在朝第一连接部64供给的工作液的流量大于基于泵32的工作液的吸入流量的情况下，工作液朝向储液器30流动。而且，第二连接部66设置于相比吸入通路36的第一连接部64远离泵32的部分。因此，供给至第二连接部66的工作液与供给至第一连接部64的工作液相比更容易返回到储液器30。

[0056] 实际上，在吸入通路36的第一连接部64与第二连接部66之间设置有单向阀72，因此即使供给至第一连接部64的工作液的流量大于泵32的吸入流量，该多余的工作液的朝向储液器30的工作液的流动也被阻止。因此，如上所述，单向阀72与泵32的吸入部之间的部分的液压容易增高。其结果，供给至第二连接部66的工作液难以经由单向阀72流向泵32侧，而容易返回到储液器30。

[0057] (c)如图2所示，作为泵32的吸入部与第一连接部64的中心点之间的长度的第一长度L1小于第一设定值L1th。第一设定值L1th能够设为供给至第一连接部64的工作液能够被泵32良好地吸入的长度。例如，在第一通路60的直径为D的情况下，优选将第一设定值L1th设为D、形成2D，但也能够设为5D、10D、20D等。另外，也可以将第一长度L1设为0，也可以将第一通路60直接连接于吸入机构40的泵32的吸入室32i。

[0058] (d)在吸入通路36的第一连接部64与第二连接部66之间设置有单向阀72。因此，能够获得以下的效果。

[0059] (d-1)通过单向阀72阻止与P方向相反的从泵32朝向储液器30的工作液的流动，因此供给至第一连接部64的工作液能够被泵32良好地吸入，在低温时，能够良好地允许因泵32的动作引起的行程的增加。另外，即便在供给至第一连接部64的工作液的流量大于泵32的吸入流量的情况下，也阻止从第一连接部64向储液器30侧的流动，因此被供给至第一连接部64的工作液能够被泵32更加良好地吸入。

[0060] (d-2)为了防止未被泵32吸入的工作液朝向第二连接部66流动而引起的第二连接部66附近的液压的增加，在常温时，允许经由第二通路62的工作液的流动。

[0061] 以上，(a)、(b){背压室54h与吸入机构40被第一通路60与第二通路62相互并列地连接，并且在第二通路62设置有节流器70，将第二连接部66设置于相比第一连接部64远离泵32的部分}，因此低温时与常温时相比，行程模拟器48s的背压室54h的工作液容易经由第一通路60供给至第一连接部64，而允许因泵32的吸入动作引起的行程的增加。与此相对，常温时与低温时相比，工作液容易从背压室54h经由第二通路62流出，但供给至第二连接部66的工作液难以被泵32吸入。因此，常温时与低温时相比，能够抑制泵32的吸入动作引起的行程的增加，从而在低温时与常温时，能够缩小操作感觉的差，进而不论是低温时还是常温时，均能够将要求制动力决定为驾驶员意图的大小。另外，(c){将第一通路60连接于泵32的吸入室32i的附近}，从而供给至第一连接部64的工作液更进一步容易被泵32吸入。另外，(d){设置单向阀72}，从而供给至第一连接部64的工作液更进一步容易被泵32吸入，在常温时，工作液容易经由第二通路62流出，供给至第二连接部66的工作液容易返回到储液器30。其结果，能够更进一步缩小低温时与常温时的操作感觉的差。

[0062] 另外，即使设置单向阀72，也允许P方向的流动，因此即使供给至第一连接部64的工作液的流量小于泵32的吸入流量，也从储液器30向泵32的吸入部供给工作液。因此，能够良好地避免泵32的吸入部成为负压。

[0063] 另外，供给从行程模拟器48s的背压室54h向泵32的吸入部流出的工作液，因此容易打开吸入阀32vi。特别地，吸入室32i的液压通过单向阀72容易增高，因此更进一步能够容易打开吸入阀32vi。其结果，能够伴随着泵32的动作开始迅速地向制动轮缸6、12供给工作液，从而能够缩小液压制动器4、10的动作延迟。

[0064] 如上，能够通过泵32高效地吸入工作液，因此能够不导致泵32的大型化，而提高泵32的排出性能，从而能够向制动轮缸6、12良好地供给工作液。

[0065] 在本实施例中，由节流器70构成流动限制装置，由第一通路60、第二通路62、节流器70、单向阀72等构成泵吸入抑制装置140，由泵吸入抑制装置140、行程模拟装置48、泵32的吸入部等构成制动操作装置。另外，由制动轮缸压力传感器112、行程传感器110a、b、主缸压力传感器44s、46s、存储制动ECU100的制动轮缸压力控制程序的部分、执行上述制动轮缸压力控制程序的部分等构成制动液压控制部。

[0066] 此外，从背压室54h流出的工作液的流量因第一通路60、第二通路62的流路阻力等而被限制。因此，在制动踏板20的操作速度快于设定速度(以下，存在简称为急速操作的情况)的情况下，不允许制动踏板20的行程的增加，通常制动操作部件的行程s相对于操作力Fp的比率(s/Fp)缩小。其结果，在进行急速操作的情况与制动踏板20的操作速度迟于设定速度的情况(以下，存在简称为通常操作的情况)下，通常操作感觉不同。

[0067] 与此相对，在本发明所涉及的液压制动系统中，在第二通路62设置有节流器70，因此流量较大的急速操作时与通常操作时相比，工作液容易从背压室54h通过第一通路60流出。另外，通常操作时与急速操作时相比，流量较小，因此即使设置节流器70，与急速操作时相比，工作液也容易从背压室54h通过第二通路62流出。其结果，通常操作时与急速操作时相比，能够抑制因泵32的吸入动作引起的制动踏板20的行程的增加，从而能够缩小急速操作时与通常操作时的操作感觉的差。另外，不论是急速操作时还是通常操作时，均能够将要求制动力决定为符合驾驶员的意图的大小。

[0068] 此外，设定速度因从背压室54h流出的工作液的流量被限制而使比率(s/Fp)缩小，从而能够设为驾驶员察觉到不协调的值，或比该值稍小的值。设定速度公知由行程模拟器48s的构造、第一通路60的形状等决定，但通常在制动踏板24的行程的增加速度为100mm/sec附近的情况下，能够抑制行程的增加，而使驾驶员察觉到不协调。据此，在由行程的增加速度表示设定速度的情况下，例如，能够设为85mm/sec与115mm/sec之间的值。在由操作力的增加速度表示设定速度的情况下，能够设为将上述值换算成操作力的增加速度的值。

[0069] 实施例2

[0070] 在实施例1中，在第二通路62设置有作为流动限制装置的节流器70，但如图6所示，也能够设置作为流动限制装置的电磁阀150。另外，设置有检测外部空气的温度的外部空气温度传感器152，这些电磁阀150、外部空气传感器152如图7所示连接于制动ECU154的输入输出部。

[0071] 在本实施例中，基于由外部空气传感器152检测到的外部空气温度检测工作液的温度是否低于设定温度。例如，工作液的温度也能够推定为与外部空气温度大致相同、基于外部空气温度与发动机的工作状态(例如，能够以工作时间等表示)来推定等。

[0072] 此外，在电气系统异常时，模拟器控制阀48v关闭，因此电磁阀150也可以为常开阀、常闭阀中的任一个。

[0073] 电磁阀150通过由图8的流程图表示的电磁阀控制程序的执行而被控制。

[0074] 在S21中，利用外部空气温度传感器152检测外部空气温度，而取得工作液的温度T。在S22中，取得操作速度v。在本实施例中，操作速度v形成与操作力对应的主缸压力的增加速度。主缸压力传感器44s、46s的检测值的平均的值形成主缸压力Pm，主缸压力Pm的增加速度v(＝dPm/dt)被取得为操作速度。

[0075] 然后，在S23、S24中，判定工作液的温度T是否低于设定温度Tth，判定操作速度v是否快于设定速度vth。设定温度Tth能够形成工作液的粘度增高，流路阻力增大的温度，或者形成比该温度稍高的温度，设定速度vth能够形成工作液难以从背压室54以与该操作速度对应的流量流出的速度，或者比该速度稍慢的速度。在S23、S24中的任一方的判定为是的情况下，在S26中，关闭电磁阀150，在S23、S24双方的判定为否的情况下，在S27中，打开电磁阀150。

[0076] 如上，在本实施例中，在低温的情况与进行急速操作的情况中的至少一方的情况下，关闭电磁阀150。背压室54h的工作液经由第一通路60被供给至第一连接部64，因此允许因泵32的吸引动作引起的制动踏板20的行程的增加。另外，在常温的情况下，在进行通常操作的情况下，打开电磁阀150。背压室54h的工作液容易经由第二通路62流出，从而能够抑制因泵32的吸入动作引起的制动踏板20的行程的增加。其结果，在常温时与低温时，能够在通常操作时与急速操作时缩小操作感觉的差。

[0077] 在本实施例中，由第一通路60、第二通路62、电磁阀150、单向阀72、存储由制动ECU152的图8的流程图表示的电磁阀控制程序的部分、执行上述电磁阀控制程序的部分构成泵吸入抑制装置158。另外，电磁阀150即使处于打开状态也具有节流功能，因此即使不进行开闭控制，处于打开状态的电磁阀150也作为流动限制装置发挥功能。

[0078] 实施例3

[0079] 另外，在液压制动系统中，在吸引通路36设置单向阀72是不可缺少的。该情况的一个例子示于图9。

[0080] 在图9中，作为第二模拟器通路的第二通路160连接于吸入机构40的吸入通路36的储液器30的附近的第二连接部162。在第二通路160与上述实施例的情况相同地设置有作为流动限制装置的节流器164。

[0081] 在本实施例中，吸入通路36的第一连接部64与第二连接部162之间的长度亦即第二长度L2长于第二设定值L2th。第二设定值L2th能够形成供给至第一连接部64且未被泵32吸入的工作液难以供给至第二连接部162的附近的长度。即，第二长度L2的流路阻力形成能够防止工作液从第一连接部64向第二连接部162的流动的大小。例如，第二设定值L2th在吸引通路36的直径为D’的情况下，能够形成2D’、形成5D’、10D’、20D’、50D’等。吸引通路36的直径D’能够形成以统计的方式处理吸引通路36的第一连接部64与第二连接部162之间的部分的直径的值，例如形成平均的值、最小值等。

[0082] 另外，在本实施例中，第一长度L1、第二长度L2、第三长度L3能够设定为满足以下的关系。

[0083] (i)第二长度L2相对于第一长度L1足够大。由此，供给至第一连接部64的工作液被泵32良好地吸入，并且第一连接部64的液压难以到达第二连接部162。例如，L2/L1的值能够形成大于2的值。优选能够形成5以上、10以上、15以上、20以上、50以上、100以上。

[0084] (ii)第二长度L2相对于第三长度L3足够大。由此，供给至第二连接部162的工作液良好地返回到储液器30，并且难以供给至泵32。例如，L2/L3的值能够形成大于2的值。优选能够形成5以上、10以上、15以上、20以上、50以上、100以上。

[0085] 据此，常温时与低温时相比，工作液容易经由第二通路160向第二连接部162流出，容易返回到储液器30。其结果，在低温时与常温时，能够缩小操作感觉的差，从而能够将要求制动力决定为符合驾驶员的意图的大小。

[0086] 在本实施例中，由第一通路60、第二通路160、节流器164、第一连接部64、第二连接部162等构成泵吸入抑制装置168。

[0087] 此外，如图10所示，也能够在第一通路60设置电磁阀170。如图11所示，电磁阀170连接于制动ECU172的输入输出部。在制动ECU172的存储部存储有由图12的流程图表示的电磁阀控制程序。

[0088] 电磁阀170通过由图12的流程图表示的电磁阀控制程序的执行而被控制。在图12的流程图中，针对表示与图8的流程图中的情况相同的执行的步骤标注相同步骤编号并省略说明。

[0089] 在S21中，取得工作液的温度T，在S22中，取得操作速度v，在S23、S24中，判定工作液的温度T是否低于设定温度，判定操作速度v是否快于设定速度vth。在S23、S24中的任一方的判定为是的情况下，在S26a中，打开电磁阀170，在S23、S24双方的判定为否的情况下，在S25a中，关闭电磁阀170。

[0090] 电磁阀170在低温时、急速操作时打开，在常温时、通常操作时关闭，因此在常温时、通常操作时，能够更加可靠地使工作液经由第二通路160向储液器30流出。

[0091] 此外，也能够在实施例1所涉及的液压制动系统中的第一通路60设置电磁阀170。

[0092] 此外，不要求液压制动系统的回路。共通通路26的下游侧的部分、主缸22、行程模拟装置48、单元90、92等的构造不限定于上述实施例中的构造。例如，模拟装置48也能够设置于单元90等，本发明除了上述所记载的方式之外，也能够以基于本领域技术人员的知识实施各种变更、改良的方式实施。

[0093] (1)一种液压制动系统，其特征在于，包括：

[0094] 行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；

[0095] 泵，其吸入工作液并将该工作液排出；

[0096] 液压制动器，其具备连接于上述泵的制动轮缸，利用上述制动轮缸的液压而动作；

[0097] 吸入机构，其包括储液器、上述泵的吸入部、以及连接上述储液器与上述泵的吸入部的吸入通路；

[0098] 第一模拟器通路，其在上述吸入机构的第一连接部连接上述行程模拟器与上述吸入机构；

[0099] 第二模拟器通路，其在上述吸入机构的相比上述第一连接部远离上述泵的吸入部的部分亦即第二连接部与上述第一模拟器通路并列地连接上述行程模拟器与上述吸入机构；以及

[0100] 流动限制装置，其设置于上述第二模拟器通路。

[0101] 第一连接部、第二连接部分别设置于吸入机构，但也能够将第一连接部设置于泵的吸入部，将第二连接部设置于储液器。

[0102] (2)根据(1)项所记载的液压制动系统，其中，上述行程模拟器包括模拟器主体、以能够液密且滑动的方式嵌合于该模拟器主体并能够因上述制动操作部件的操作而前进的活塞、设置于该活塞的前方的背压室以及设置于该背压室的弹簧，上述背压室经由上述第一模拟器通路与上述第二模拟器通路连接于上述吸入机构。

[0103] 弹簧的收缩因背压室的工作液的流出而被允许，从而允许制动操作部件的行程。

[0104] (3)根据(1)项或(2)项所记载的液压制动系统，其中，上述流动限制装置包括具有抑制上述第二模拟器通路的工作液的流动的节流功能的部件。

[0105] 所谓“具有节能功能的部件”相当于节流器(包括节流孔)、阀等。

[0106] 流动限制装置能够包括一个以上或两个以上节流器、阀。

[0107] (4)根据(1)项～(3)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述流动限制装置包括设置于上述第二模拟器通路的第一电磁阀，上述液压制动系统包括在工作液的温度低于设定温度的情况与上述制动操作部件的操作速度快于设定速度的情况中的至少一方的情况下，关闭上述第一电磁阀的第一电磁阀控制部。

[0108] 关闭第一电磁阀，从而能够限制(阻止)第二模拟器通路中的工作液的双向的流动。

[0109] (5)根据(1)项～(4)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述液压制动系统在上述吸入机构的上述第一连接部与上述第二连接部之间的部分包括单向阀，该单向阀允许工作液从上述第二连接部向上述第一连接部的流动，且阻止工作液从上述第一连接部向上述第二连接部的流动。

[0110] (6)根据(1)项～(5)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述吸入机构的上述泵的吸入部与上述第一连接部之间的长度亦即第一长度L1小于第一设定值L1th(L1＜L1th)。

[0111] (7)根据(1)项～(6)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述吸入机构的上述第一连接部与上述第二连接部之间的长度亦即第二长度L2大于第二设定值L2th(L2＞L2th)。

[0112] (8)根据(7)项所记载的液压制动系统，其中，上述第二长度L2相对于上述第一长度L1的比率(L2/L1)为大于2的值。

[0113] (9)根据(1)项～(8)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述吸入机构的上述第二连接部与上述储液器的连接部之间的长度亦即第三长度L3小于第三设定值L3th(L3＜L3th)。

[0114] (10)根据(1)项～(9)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述液压制动系统包括包含上述泵的单元，

[0115] 上述第一连接部设置于上述吸入机构的上述单元的内部，

[0116] 上述第二连接部设置于上述吸入机构的上述单元的外部。

[0117] 在本项所记载的液压制动系统中，也存在不需要单向阀的情况。

[0118] (11)根据(1)项～(10)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，上述液压制动系统包括设置于上述第一模拟器通路的第二电磁阀、以及在工作液的温度为设定温度以上的情况与上述制动操作部件的操作速度为设定速度以下的情况中的至少一方的情况下关闭该第二电磁阀的第二电磁阀控制部。

[0119] 在常温时，在制动操作部件的操作速度为通常的情况下，关闭电磁阀，从而切断第一模拟器通路。其结果，行程模拟器的工作液经由第二模拟器被供给至吸入机构。

[0120] (12)一种液压制动系统，其特征在于，包括：

[0121] 行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；

[0122] 泵，其吸入工作液并将该工作液排出；

[0123] 液压制动器，其具备连接于该泵的制动轮缸，利用上述制动轮缸的液压而动作；

[0124] 吸入机构，其包括储液器、上述泵的吸入部、以及连接上述储液器与上述泵的吸入部的吸入通路；以及

[0125] 泵吸入抑制装置，其设置于上述行程模拟器与上述吸入机构之间，使得工作液的温度为设定温度以上的情况与低于设定温度的情况相比，上述行程模拟器的工作液难以被上述泵吸入。

[0126] 在本项所记载的液压制动系统中，能够采用(1)项～(11)项中任一个所记载的技术特征。

[0127] (13)一种液压制动系统，其特征在于，包括：

[0128] 行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；

[0129] 泵，其吸入工作液并将该工作液排出；

[0130] 液压制动器，其具备连接于该泵的制动轮缸，利用上述制动轮缸的液压而动作；

[0131] 吸入机构，其包括储液器、上述泵的吸入部、以及连接上述储液器与上述泵的吸入部的吸入通路；以及

[0132] 泵吸入抑制装置，其设置于上述行程模拟器与上述吸入机构之间，使得上述制动操作部件的操作速度为设定速度以下的情况与快于设定速度的情况相比，上述行程模拟器的工作液难以被上述泵吸入。

[0133] 制动操作部件的操作速度能够由行程的增加速度表示、由操作力的增加速度表示等，但优选由操作力的增加速度表示。

[0134] 在本项所记载的液压制动系统中，能够采用(1)项～(12)项中任一个所记载的技术特征。

[0135] (14)根据(1)项～(13)项中任一个所记载的液压制动系统，其中，

[0136] 上述液压制动系统包括：

[0137] 泵装置，其具备上述泵以及驱动该泵的泵马达；以及

[0138] 制动液压控制部，其至少控制上述泵马达，从而控制上述制动轮缸的液压，[0139] 上述制动液压控制部包括基于上述制动操作部件的操作行程与操作力取得驾驶员的意图的要求制动力的要求制动力取得部、以及基于由该要求制动力取得部取得的要求制动力决定上述制动轮缸的液压的目标值亦即目标液压的目标液压决定部，至少控制上述泵马达以使得上述制动轮缸的液压接近上述目标液压。

[0140] (15)一种制动操作装置，其特征在于，包括：

[0141] 行程模拟器，其因制动操作部件的操作而动作；

[0142] 第一模拟器通路，其在吸入机构的第一连接部连接上述吸入机构与上述行程模拟器，上述吸入机构具备泵的吸入部、储液器、以及连接上述泵的吸入部与上述储液器的吸入通路；

[0143] 第二模拟器通路，其在上述吸入机构的相比上述第一连接部远离上述泵的部分亦即第二连接部与上述第一模拟器通路并列地连接上述吸入机构与上述行程模拟器；以及[0144] 流动限制装置，其设置于该第二模拟器通路。

[0145] 在本项所记载的制动操作装置中，能够采用(1)项～(14)项中任一个所记载的技术特征。

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液压制动系统以及制动操作装置

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