专利汇可以提供纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种纯电动公交客车 制动 控制系统及其控制方法,所述制动控制系统包括制动 踏板 行程 传感器 、 加速 踏板行程传感器、 电机 制动系统 、气压制动系统和 控制器 ECU,所述气压制动系统由空气 压缩机 、卸载 阀 和四回路保护阀依次连接后分为三路,分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手 制动阀 接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统,本发明提高了制动 能量 回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。,下面是纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.纯电动公交客车制动控制系统,其特征在于:包括制动踏板行程传感器(14)、加速踏板行程传感器(17)、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU;
所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池组(25)和电池管理系统(23)以及安装在后轴上的主减速器(39)和电机(35),在所述电机(35)上安装有电机控制器(36);
所述制动踏板行程传感器(14)、加速踏板行程传感器(17)、电池管理系统(23)以及所述电机控制器(36)分别与所述控制器ECU通过信号线相连;
所述气压制动系统由空气压缩机(2)、卸载阀(4)和四回路保护阀(6)依次连接后分为三路,分别通过前储气筒(9)接入前制动回路、后储气筒(10)接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成,其特征在于:
所述后制动回路包括常规制动回路和驱动防滑转制动回路,其中,
常规制动回路为:后储气筒(10)经制动阀(16)的下腔与双控比例继动阀(32)的低压进气口相连,双控比例继动阀(32)的高压出气口与三通阀Ⅲ(33)的进气口相连,三通阀Ⅲ(33)的两个出气口分别与右后ABS电磁阀(11)和左后ABS电磁阀(34)的进气口相连,右后ABS电磁阀(11)的出气口与右后制动气室(5)相连,左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室相连;
驱动防滑转制动回路为:后储气筒(10)的出气口分为三路,一路与双控比例继动阀(32)的高压进气口相连,一路与ASR电磁阀(13)相连,一路与制动阀(16)的下腔进气口相连,三路汇合后与三通阀Ⅲ(33)相连,三通阀Ⅲ(33)的两个出气口分别与右后ABS电磁阀(11)和左后ABS电磁阀(34)的进气口相连,右后ABS电磁阀(11)的出气口与右后制动气室(5)相连,左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室(38)相连;
所述ASR电磁阀(13)、右后ABS电磁阀(11)、左后ABS电磁阀(34)和双控比例继动阀(32)的信号控制端口均与所述控制器ECU的信号控制端相连。
2.如权利要求1所述纯电动公交客车制动控制系统,其特征在于:
所述前制动回路为:前储气筒(9)经制动阀(16)的上腔与快放阀(31)相连,快放阀(31)经ABS电磁阀(30)与三通阀Ⅱ(29)相连,三通阀Ⅱ(29)的两个出气口分别与右前制动气室(20)和左前制动气室(27)相连;
所述ABS电磁阀(30)的信号控制端口与控制器ECU的信号控制端口相连。
3.如权利要求1所述纯电动公交客车制动控制系统,其特征在于:
所述辅助制动回路为:手制动阀(8)出气口与三通阀Ⅰ(12)相连,三通阀Ⅰ(12)的两个出气口分别与右后制动气室(5)和左后制动气室(38)相连。
4.如权利要求1-3中任一项所述纯电动公交客车制动控制系统,其特征在于:
所述制动气室内均安装有制动气室压力传感器;
所述纯电动公交客车的车轮上均安装有轮速传感器;
所述制动气室压力传感器与轮速传感器均与控制器ECU控制连接。
5.纯电动公交客车制动控制系统的控制方法,其特征在于:所述方法步骤如下:
(1)、车辆在行驶过程中,通过控制器ECU实时采集制动踏板行程传感器(14)的信号Sb、加速踏板行程传感器(17)的信号Sp、车轮轮速传感器w、电机控制器(36)电机转速信号n以及电池管理系统(23)的计算得出的SOC信号,并判断车辆处于驱动工况或制动工况;
(2)、当控制器ECU判断车辆处于驱动工况时,控制器ECU再根据车辆轮速传感器的信号w计算车速V、滑移率S和制动强度z,并分析判断车辆处于正常驱动状态或打滑状态;
如车辆处于正常驱动状态,则维持现状;
如车辆处于打滑状态则启动电机制动系统和气压制动系统进行制动;
(3)当控制器ECU判断车辆处于制动工况时,控制器ECU再根据车辆轮速传感器的信号w计算车辆滑移率S,并分析判断车辆滑移率S处于稳定状态或不稳定状态;
如车辆滑移率处于稳定状态,此时采用常规制动,即控制器ECU根据制动强度z、电池的SOC信号和电机转速信号n来判断采取单独电机制动系统、电机制动系统和气压制动系统联合或单独气压制动系统的制动方式;
如车辆滑移率处于不稳定状态,此时采用ABS防抱死制动,即控制器ECU对电机制动系统和气压制动力采用协调控制的制动方式。
6.如权利要求5所述纯电动公交客车制动控制系统的控制方法,其特征在于:
所述步骤(1)中判断车辆处于驱动工况或制动工况的具体步骤如下:
控制器ECU根据加速踏板行程传感器(17)的信号Sp和制动踏板行程传感器(14)的信号Sb进行判断;
当Sp>0且Sb=0时,此时判断车辆处于驱动工况;
当Sp=0且Sb>0时,此时判断车辆处于制动工况。
7.如权利要求5所述纯电动公交客车制动控制系统的控制方法,其特征在于:
所述步骤(2)中当车辆处于驱动工况下的打滑状态则启动电机制动系统和气压制动系统进行制动的具体步骤如下:
①控制器ECU判断车辆当前行驶在驱动工况下,控制器ECU根据轮速传感器的信号w计算滑移率S,其中,
若S=0,则判断此时车辆驱动轮处于正常驱动状态;
若S<0,则判断此时车辆驱动轮处于打滑状态;
②此时控制器ECU根据车速V发出控制指令:
A.若此时车速V小于预设最低车速,则控制器ECU对ASR阀(13)发出控制指令,线性调节ASR阀(13)的开度,后储气筒(10)里的高压气体通过ASR阀(13),再通过三通阀(33),分别经过右后ABS电磁阀(11),左后ABS电磁阀(34)到达左后制动气室(38)和右后制动气室(5),进行制动;
同时控制器ECU对电机控制器(36)发出控制指令,减小电机驱动力矩,所述控制过程以减小电机驱动力矩为主,给驱动轮施加制动力矩为辅;
B.若此时车速V大于预设最高车速,则控制器ECU直接对电机控制器(MCU)(36)发出控制指令,减小电机的驱动力矩。
8.如权利要求5所述纯电动公交客车制动控制系统的控制方法,其特征在于:
所述步骤(3)中当车辆处于制动工况下车辆滑移率S处于稳定状态时,采用常规制动的具体步骤如下:
当控制器ECU分析判断得出Sp=0且Sb>0,则此时车辆处于制动工况,此时滑移率S>0;
设S0为滑移率的门限值,n0为电机的极限最低转速;
若S
②若电池SOC<0.9且制动强度0.15
③若电池SOC<0.9且制动强度满足z>0.6,则采用单独气压制动系统制动;
④若电池SOC>0.9或电机转速n
所述步骤(3)中当车辆处于制动工况下车辆滑移率S处于不稳定状态时,采用ABS防抱死制动的具体步骤如下:
当控制器ECU分析判断得出Sp=0且Sb>0,则此时车辆处于制动工况,设S0为滑移率的门限值,n0为电机的极限最低转速;
若S>S0,此时车轮滑移率处于不稳定状态,此时采用ABS防抱死制动控制,ABS采用逻辑门限值控制,取车轮角加速度第二门限值a2、车轮角加速度门限值a1、角减速度门限值a0、滑移率S1以及滑移率S2;
电机有如下基本特性,在基速以下时,电机恒扭矩;在基速以上,电机恒功率,用如下公式表示:
其中,Treg为电机实际扭矩,Tm为电机恒定扭矩,Pm为电机恒定功率,n为电机实际转速,nb为电机基速;
首先通过滑移率S判断是否触发ABS,当没有触发ABS时,恢复常规制动,当ABS触发后:
①如果相关的门限值达到了增压门限值,即:车轮角加速度w>a2,或者车轮滑移率S>S2,则增大气压制动力,保持电机制动力不变;
②如果相关门限值没有达到增压门限值,即:车轮滑移率S
③如果相关门限值没有达到保压门限值,即:车轮角减速度满足w
④如果相关门限值还是没有达到减压的门限值,即:车轮角减速度w
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
电子调节的电-气制动系统 | 2020-05-11 | 862 |
制动系统 | 2020-05-12 | 977 |
制动系统 | 2020-05-12 | 700 |
制动系统 | 2020-05-13 | 151 |
一种制动系统智能化生产线 | 2020-05-12 | 979 |
车辆制动系统 | 2020-05-11 | 373 |
电子调节的电‑气制动系统 | 2020-05-11 | 959 |
一种自锁式汽车应急制动系统 | 2020-05-11 | 41 |
车辆制动器和制动系统 | 2020-05-11 | 854 |
一种车辆制动系统电子驻车执行器 | 2020-05-12 | 227 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。