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再生 制动控制系统和方法

阅读：146发布：2023-02-23

专利汇可以提供再生制动控制系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的系统，包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统相连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于响应于在高减速制动事件过程中接收防抱死制动系统激活信号而抑制再生制动扭矩减少。本发明也公开了一种控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的方法。，下面是再生制动控制系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的系统，包含：
适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统；以及
与防抱死制动系统相连接的再生动力传动系统，再生动力传动系统适于响应于在高减速制动事件过程中接收防抱死制动系统激活信号而抑制再生制动扭矩减少。
2.根据权利要求1所述的系统，其中车辆包含混合动力电动车辆。
3.根据权利要求1所述的系统，其中车辆包含插电式混合动力电动车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，进一步包含适于从再生制动系统中存储电力的电存储设备。
5.根据权利要求1所述的系统，其中再生动力传动系统适于应用再生扭矩到车辆的前桥和后桥中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的系统，其中再生动力传动系统适于应用再生扭矩到车辆的前轮和后轮中选择的一个。
7.根据权利要求1所述的系统，其中再生动力传动系统适于响应于在通过制动的碰撞缓冲事件过程中接收防抱死制动系统激活信号而抑制再生制动扭矩减少。
8.根据权利要求1所述的系统，其中再生动力传动系统适于，响应于接收到防抱死制动系统激活信号，如果摩擦制动扭矩压力大至足以调制防抱死制动系统而不减少再生制动，则抑制再生制动扭矩的减少。
9.根据权利要求1所述的系统，其中再生动力传动系统适于，如果再生动力传动系统未接收来自防抱死制动系统的防抱死制动系统激活信号，则应用再生制动扭矩。
10.根据权利要求1所述的系统，其中再生动力传动系统适于，如果高减速制动事件没有发生，则不抑制再生制动扭矩的减少。

说明书全文

再生 制动控制系统和方法

技术领域

[0001] 本发明的说明性实施例总体上涉及再生制动。更具体地，本发明的说明性实施例涉及一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统和方法。

背景技术

[0002] 为了提高燃料经济性，混合动力电动车辆(HEV)可以利用再生(重生)制动，其中动能在制动过程中通过电机转换为可存储的能量，并且然后用于车辆推进。在车轮滑转事件(例如，ABS事件)过程中，再生制动可以被去除。从再生制动到摩擦制动的过渡可以是突然的，并且当再生制动被去除和摩擦制动被应用时可以导致在整体制动扭矩上的暂时的减少。如果ABS事件在具有低摩擦系数的表面上发生，则更快速度的再生制动减少可以是有利的，因为它可以最小化车轮锁止。然而，如果滑转事件发生在具有高摩擦系数的表面，则快速再生制动减少未必是有利的。例如，如果车轮滑转事件在CMbB(通过制动的碰撞缓冲)事件的过程中发生，特别是在较高的减速下，则它可能未必迅速地减少再生制动或甚至根本不会，因为这样的减少可能导致在整体制动扭矩生成上100-200毫秒延迟。

[0003] 因此，一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统和方法是需要的。

发明内容

[0004] 本发明的说明性实施例总体上涉及一种用于控制电气化车辆中再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统。系统的说明性实施例包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于响应于在高减速制动事件过程中接收防抱死制动系统的激活信号而抑制再生制动扭矩减少。

[0005] 根据本发明的一个实施例，其中车辆包含混合动力电动车辆。

[0006] 根据本发明的一个实施例，其中车辆包含插电式混合动力电动车辆。

[0007] 根据本发明的一个实施例，进一步包含适于从再生制动系统中存储电力的电存储设备。

[0008] 根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于应用再生扭矩到车辆的前桥和后桥中的至少一个。

[0009] 根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于应用再生扭矩到车辆的前轮和后轮中选择的一个。

[0010] 根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于响应于在通过制动的碰撞缓冲事件过程中接收防抱死制动系统激活信号而抑制再生制动扭矩减少。

[0011] 根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，响应于接收到防抱死制动系统激活信号，如果摩擦制动扭矩压力大至足以调制防抱死制动系统而不减少再生制动，则抑制再生制动扭矩的减少。

[0012] 根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，如果再生动力传动系统未接收来自防抱死制动系统的防抱死制动系统激活信号，则应用再生制动扭矩。

[0013] 根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，如果高减速制动事件没有发生，则不抑制再生制动扭矩的减少。

[0014] 本发明的说明性实施例进一步总体上涉及一种用于控制电气化车辆中再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的方法。方法的说明性实施例包括确定防抱死制动系统是否是激活的，确定高减速制动事件是否发生和如果高减速制动事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。

[0015] 根据本发明，提供一种用于控制电气化车辆中的再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法，包含：

[0016] 当防抱死制动系统激活时，如果高减速制动事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。

[0017] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用再生制动扭矩。

[0018] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用摩擦制动。

[0019] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果高减速事件没有发生，则不抑制再生制动扭矩的减少。

[0020] 根据本发明的一个实施例，进一步包含通过确定经由制动的碰撞缓冲事件是否发生来确定高减速制动事件是否发生。

[0021] 根据本发明，提供一种用于控制电气化车辆中的再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩的减少的方法，包含：

[0022] 如果摩擦制动扭矩压力大至足以调制防抱死制动系统而不降低再生制动，则抑制再生制动扭矩的减少。

[0023] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用再生制动扭矩。

[0024] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用摩擦制动。

[0025] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果摩擦制动扭矩压力不大至足以调制防抱死制动系统而不减少再生制动，则不抑制再生制动扭矩的减少。

[0026] 根据本发明的一个实施例，进一步包含确定通过制动的碰撞缓冲事件是否发生，和如果通过制动的碰撞缓冲事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。附图说明

[0027] 通过举例的方式，参照附图，本发明的说明性实施例现在将被描述，其中：

[0028] 图1是用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的系统的说明性实施例的系统方框图；

[0029] 图2是用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法的说明性实施例的框图；以及

[0030] 图3是用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法的可选择的说明性实施例的框图。

具体实施方式

[0031] 本质上，下面的详细描述仅仅是示例性的，并非旨在限制描述的实施例或对描述的实施例的应用和使用。如本发明所使用的，词语“示例性”或“说明性”意指“用作示例，实例或说明”。本发明中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式不必被解释为优于或胜过其它实施方式。所有以下描述的实施方式是用于使本领域的技术人员能够实践本发明的示例性实施方式，并且不旨在限制权利要求的范围。而且，本发明所描述的说明性实施例不是穷尽的且除了本发明描述的和落入所附的权利要求范围内的那些以外的实施例或实施方式是可能的。而且，没有意图受任何在前述技术领域，背景技术，摘要或以下详细的描述中呈现的明示或暗示的理论约束。

[0032] 首先参照图1，一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的系统的说明性实施例，在下文中称为系统，在电气化车辆100的实施方式中，总体通过附图标记110表示。车辆100可以是例如但不限于，混合动力电动车辆(HEV)或插电式混合动力电动车辆(PHEV)。车辆100可具有有一对前轮102的前桥101和有一对后轮105的后桥104。

[0033] 系统110可以包括再生动力传动系统112，其与车辆100的前桥101和后桥104中的至少一个相连接。在一些实施例中，再生动力传动系统112可以与车辆100的一个或多个前轮102和/或一个或多个后轮的105相连接。再生动力传动系统112可以适于在车辆100的制动过程中应用再生扭矩到前桥101和/或后桥104，典型地以传统方式进行。再生动力传动系统112可以适于将来自旋转的前桥101和/或后桥104的机械动力转换为电力。
电力可以存储在电池或其它合适的与再生动力传动系统112电力相连接的电存储设备113中。存储在电存储设备113中的电力可以在车辆100的推进中使用，比如以传统的方式进行。

[0034] 至少一个传感器116可以与再生动力传动系统108相连接。传感器116可以包括例如但不限于驱动轴位置传感器118，其被设置在车辆100的驱动轴(未示出)上。在车辆100的操作过程中，驱动轴位置传感器118可以适于使用限滑控制检测算法比如以传统的方式进行来检测在车辆100的前轮102和/或后轮105处的车轮滑转事件。驱动轴位置传感器118可以进一步适于传递表明车轮滑转事件的驱动轴位置传感器信号119到再生动传动系统112。

[0035] 在一些实施例中，传感器116可以包括至少一个车辆运动传感器120，其与再生动力传动系统112相连接。车辆运动传感器120可以包括例如但不限于，至少一个车轮速度传感器和/或至少一个加速度传感器(比如纵向加速度传感器，横向加速度传感器等)。车辆运动传感器120可以适于传递表明车轮滑动事件的运动传感器信号121到再生动力传动系统112。

[0036] 车辆100的ABS(防抱死制动)系统114可以与再生动力传动系统112相连接。ABS系统114可以适于在车辆100的制动过程中传递ABS激活信号115到再生动力传动系统112。ABS激活信号115可以通过CAN(控制器局域网，未示出)从ABS系统114中传递到再生动力传动系统112。

[0037] 在系统110的示例性应用中，在制动开始时，再生动力传动系统112在车辆100的制动过程中应用扭矩到前桥101和/或后桥104。再生动力传动系统112产生可存储在电存储设备113中和可以在车辆100的推进中使用的电力。根据车辆100所行驶的表面的类型(例如，摩擦系数)，ABS系统114可以在车辆100的制动过程中接合来确保在表面上的车辆102的最佳制动，并防止或消除车轮滑转。一经接合，ABS系统114就传递ABS激活信号115到再生动力传动系统112。因此，响应于ABS激活信号115，再生动力传动系统112可以正常地减少应用到前桥101，前轮102，后桥104和/或后轮105的再生制动扭矩来增加摩擦制动扭矩。

[0038] 在高减速制动事件，比如CMbB(通过制动的碰撞缓解)事件过程中车轮滑转发生的情况下，再生动力传动系统112可以通过ABS激活信号115接收来自ABS系统114的输入。再生动力传动系统112可以抑制或防止减少应用到前桥101，前轮102，后桥104和/或后轮105的再生制动扭矩。摩擦制动扭矩然后可以应用到前桥101，前轮102，后桥104和/或后轮105。因此，在再生制动扭矩的应用和摩擦制动扭矩的应用之间的过渡可以实质上是连续的或无缝的，并且可以实质上减少或消除在CMbB事件过程中应用到车辆100的整体制动扭矩的减少。

[0039] 在一些实施例中，再生动力传动系统112可以抑制或防止应用到前桥101，前轮102，后桥104和/或后轮105放热再生制动扭矩的减少，前提是摩擦制动扭矩的压力足以调制ABS系统114而没有必要在高减速制动事件过程中减少再生制动扭矩。这可以单独的或与抑制或防止CMbB事件过程中再生制动扭矩减少的结合来实施。

[0040] 接下来参照图2，显示了用于控制再生制动来防止或最小化在高减速制动事件过程中车轮滑动事件过程中整体制动扭矩减少的方法的说明性实施例的框图200。方法200可以在制动开始时在框202处开始。在一些实施例中，可以做出关于ABS系统在框204处是否是激活的决定。如果不是，则再生制动可以在框206处应用和摩擦制动可以在框208处应用。方法可以在框210处结束。

[0041] 如果ABS系统在框204处是激活的，可以做出关于CMbB(通过制动的碰撞缓冲)事件是否在框212处发生的决定。如果CMbB事件发生，则在框214处，ABS再生扭矩减少可以抑制或防止，和在框208处，摩擦制动可以应用。方法可以在框212处结束。

[0042] 如果CMbB事件没有在框212处发生，则ABS再生制动扭矩的减少可以在框216处不被抑制。摩擦制动可以在框208处应用和方法可以在框210处结束。

[0043] 接下来参照图3，显示了用于控制再生制动来防止或最小化在高减速制动事件过程中车轮滑动事件过程中整体制动扭矩减少的方法的可选择的说明性实施例。方法300可以在制动开始时在框302处开始。在一些实施例中，可以作出关于ABS系统是否在框304处是激活的决定。如果不是，则再生制动可以在框306处应用和摩擦制动可以在框308处应用。方法可以在框310处结束。

[0044] 如果ABS系统在框304处是激活的，则可以做出关于应用到车辆的摩擦制动扭矩(压力)是否有足够大的大小来调制ABS控制而不减少再生制动扭矩的应用。如果是，则在框314处ABS再生扭矩减少可以被抑制或防止，和在框308处，摩擦制动可以被应用。该方法可以在框310处结束。

[0045] 如果应用到车辆的摩擦制动扭矩(压力)没有足够大的大小来调制ABS控制而不减少再生制动扭矩在框312处的应用，则ABS再生制动扭矩的减少可以在框316处不被抑制。摩擦制动可以在框308处应用和方法可以在框310处结束。

[0046] 虽然相对于某些示例性实施例本发明的实施例已经被描述，但是应当理解的是，具体实施例是为了便于说明而不是限制，因为本领域技术人员将会想到其它的变化。

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