用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置
阅读：172发布：2023-03-08
专利汇可以提供用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于对车辆的 制动 系统 的分离 阀 （12）进行检查的方法，该方法包括以下步骤：在预先给定的 泵 运行时间里运行所述制动系统的、通过所述分离阀（12）与该制动系统的主 制动缸 （22）液压地连接的制动管路（18）的至少一台泵（30）；测量至少一个关于在所述制动管路（18）中存在的压 力 的测量值（16）；并且在考虑到所述至少一个测量值（16）的情况下确定，所述分离阀（12）是否机械地被闭 锁 。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统的分离阀（12）的监控装置（10）。，下面是用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置专利的具体信息内容。
1.用于对于车辆的制动系统的分离阀（12）进行检查的方法，特征在于以下步骤：
-将所述分离阀（12）调节到至少部分打开的状态中；
-在预先给定的泵运行时间（tp）里运行所述制动系统的制动管路（18）的至少一台泵（30），所述制动管路通过所述分离阀（12）与所述制动系统的主制动缸（22）液压地连接；
-借助于一连接在制动管路（18）上的管路压力传感器（20）在一测量时刻测量至少一个关于在所述制动管路（18）中存在的压力（p）的测量值（M）；并且
-在考虑到所述至少一个测量值（M）的情况下确定所述分离阀（12）在其关闭的状态中是否机械地阻塞，其中，所述分离阀（12）自所述泵运行时间（tp）开始（t0）直至所述测量时刻处于至少部分打开的状态中。
2.按权利要求1所述的方法，其中在所述泵运行时间（tp）里所述至少一台泵（30）的运行与在所述测量时刻所述至少一个测量值（M）的测量之间，遵守预先给定的等候时间（tw）。
3.按权利要求1所述的方法，其中将所述至少一个测量值（M）与至少一个预先给定的最高额定值（M0）进行比较，并且只要所述至少一个测量值（M）超过所述至少一个预先给定的最高额定值（M0），则确定所述分离阀（12）在其关闭的状态中机械地阻塞。
4.按权利要求2所述的方法，其中在考虑到在先行于对于所述分离阀（12）的检查的时间间隔之内所检测的或者所估计的制动液温度、所检测的或者所估计的环境温度和/或所检测的或者所估计的压力曲线的情况下，来预先给定所述等候时间（tw）和/或所述至少一个最高额定值（M0）。
5.按权利要求1-4中任一项所述的方法，其中检测或者估计所述车辆的当前的速度，其中只有所述当前的速度在处于1km/h与30km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀（12）的检查。
6.按权利要求1-4中任一项所述的方法，其中检测或者估计所述车辆的制动操纵元件（35）的离开其原始位置的移位行程和/或对于所述车辆的制动操纵元件（35）的操纵的操纵强度，其中只有所述移位行程和/或操纵强度等于零，才执行对于所述分离阀（12）的检查。
7.按权利要求1-4中任一项所述的方法，其中在预先给定的持续时间、预先给定的次数的制动或者预先给定的次数的点火周期结束之后，重复对于所述分离阀（12）的检查。
8.按权利要求1-4中任一项所述的方法，其中即使所述制动系统是被动式制动系统，只要在所述制动管路（18）中检测到一种剩余压力，就执行对于所述分离阀（12）的检查。
9.用于车辆的制动系统的分离阀（12）的监控装置（10），具有
-一电子机构（14），该电子机构被设计用于：将所述分离阀（12）调节到至少部分打开的状态中，并且在考虑到至少一个由一连接到所述制动管路（18）上的管路压力传感器（20）在一测量时刻所测量的、关于在所述制动系统的、通过所述分离阀（12）与该制动系统的主制动缸（22）相连接的制动管路（18）中存在的压力（p）的测量信号（16）的情况下确定所述分离阀（12）在其关闭的状态中是否机械地阻塞，其中，所述分离阀（12）自所述制动管路（18）的至少一台泵（30）的泵运行时间（tp）开始（t0）直至所述测量时刻处于至少部分打开的状态中，并且必要时输出至少一个控制信号（26a）和/或至少一个故障报告信号（26b）。
10.按权利要求9所述的监控装置（10），其中借助于所述电子机构（14）能够将一种泵控制信号（28）输出给所述制动管路（18）的所述至少一台泵（30），通过所述泵控制信号能够在预先给定的所述泵运行时间（tp）里激活所述至少一台泵（30），并且/或者其中借助于所述电子机构（14）能够额外地将传感器控制信号（32）输出给所述管路压力传感器（20），通过所述传感器控制信号（32）能够操控用于测量所述至少一个测量信号（16）的所述管路压力传感器（20）。
11.按权利要求10所述的监控装置（10），其中所述电子机构（14）额外地被设计用于：在所述泵运行时间（tp）与所述传感器控制信号（32）的输出之间遵守一种预先给定的等候时间（tw）。
12.按权利要求9到11中任一项所述的监控装置（10），其中所述电子机构（14）额外地被设计用于：将所述至少一个测量信号（16）与至少一个预先给定的最高额定值（M0）进行比较，并且只要所述至少一个测量信号（16）超过所述至少一个预先给定的最高额定值（M0），则确定所述分离阀（12）在其关闭的状态中机械地阻塞。
13.用于车辆的制动系统的ESP系统，具有按权利要求9到12中任一项所述的监控装置（10）。
14.用于车辆的制动系统的制动动力-调节系统，具有按权利要求9到12中任一项所述的监控装置（10）。
15.用于车辆的制动系统，具有按权利要求9到12中任一项所述的监控装置（10）。
用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置
技术领域
背景技术
发明内容
[0003] 本发明的公开内容
[0004] 本发明提供一种用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法、一种用于车辆的制动系统的分离阀的监控装置、一种用于车辆的制动系统的ESP系统、一种用于车辆的制动系统的制动动力调节系统以及一种用于车辆的制动系统。
[0005] 本发明的优点
[0006] 本发明能够可靠地识别车辆的制动系统的（至少）一个分离阀的机械的阻塞。借助于所述按本发明的主题可以可靠地识别，受到检查/监控的分离阀是否尽管被调节到至少部分打开的状态中也错误地关闭。
[0007] 因为借助于本发明能够可靠地识别，受到检查/监控的分离阀是否机械地阻塞，所以可以防止通过所述分离阀与所述主制动缸相连接的制动管路的、由于所述分离阀的阻塞而引起的不受欢迎的制动管路失灵情况。尤其通过按本发明对所述分离阀进行的检查可以保证，驾驶员在将所述分离阀调节到部分打开的状态中之后可以可靠地制动进入（einbremsen）到通过所述打开的分离阀与所述主制动缸相连接的制动管路中。
[0008] 本发明可以用于检查无电流地打开的分离阀和无电流地关闭的分离阀。要指出，本发明的可使用性不局限于能够检查的分离阀的特定的类型。
[0009] 具有至少一个分离阀的制动系统经常用于与至少一台发电机共同作用，其中通过所述分离阀至少一条制动管路与所述主制动缸液压地连接。这用于实现具有修整功能（Verblendfunktion）的能量回收的制动系统，其中通过所述至少一个分离阀的关闭能够可选防止驾驶员对至少一条通过所述至少一个分离阀与所述主制动缸相连接的制动管路进行制动操作。（所述至少一台能够用作发电机的电动机也可以用作电动的驱动电动机。同样所述至少一台电动机可以是单独的电机。）
[0010] 至少一个车轮制动缸的、通过借助于所述至少一个分离阀的关闭使所述至少一条制动管路退耦的方式来取消的制动作用可以用于使用至少一台发电机，而没有超过所述车辆的、由驾驶员预先给定的减速。通过这种方式，能够实现有利地较高的能量回收效率。只要所述至少一台发电机由于太低的车速或者由于电池充满电而不再能够用于将所述车辆制动，则可以在所述至少一条退耦的制动管路中主动地形成制动压力。车辆的、由驾驶员预先给定的减速由此甚至能够在这样的情况中可靠地持续。在此也谈及对于所述至少一台发电机的、在时间上变化的发电机制动力矩的修整。通过为了使驾驶员从所述至少一条制动管路上退耦而关闭所述至少一个分离阀的做法，也能够保证，驾驶员在操纵制动操纵元件的过程中没有感觉到所述修整的反作用。
[0012] 在所述方法的一种有利的实施方式中，在所述泵运行时间里运行所述至少一台泵的过程与测量所述至少一个测量值的过程之间遵守预先给定的等候时间。通过这种方式，可以将滞止压力效应与机械地阻塞的分离阀之间进行区分。由此可靠地保证，只要在实际上是这种情况才确定存在机械地阻塞的分离阀。
[0013] 在另一种有利的实施方式中，将所述至少一个测量值与至少一个预先给定的最高额定值进行比较，并且只要所述至少一个测量值超过所述至少一个预先给定的最高额定值，则确定，所述分离阀机械地阻塞。由此可以在使用能够容易地执行的方法步骤的情况下确定所述分离阀的机械的阻塞。因此，为了执行所述方法步骤而可以使用一种成本低廉的并且需要较少的结构空间的电子装置。
[0014] 在另一种有利的改进方案中，在考虑到在先行于对于所述分离阀的检查的时间间隔之内所检测的或者所估计的制动液温度、所检测的或者所估计的环境温度和/或所检测的或者所估计的压力曲线的情况下来预先给定所述等候时间和/或所述至少一个最高额定值。由此可以在执行所述方法时考虑到滞止压力逻辑。
[0015] 优选检测或者估计所述车辆的当前的速度，其中只有所述当前的速度至少在处于1km/h与30km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀的检查。优选只有所述当前的速度至少在处于5km/h与20km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀的检查。由此能够可靠地保证，只有在车辆的速度较低时才存在在出现所述分离阀的机械的阻塞时通过对其的检查所引起的压力形成。
[0016] 作为对此的替代方案或者补充方案，可以检测或者估计所述车辆的制动操纵元件的、离开其原始位置的移位行程和/或驾驶员对所述车辆的制动操纵元件进行的操纵的操纵强度，其中只有所述移位行程和/或操纵强度等于零，才执行对于所述分离阀的检查。由此仅仅在没有通过驾驶员来操纵所述制动操纵元件时对所述分离阀进行检查。由此可靠地保证，在检查所述分离阀的过程中所述主制动缸通过所述自动放气孔与所述制动液容器液压地连接。
[0017] 在一种有利的实施方式中，在预先给定的持续时间、预先给定的次数的制动或者预先给定的次数的点火周期结束之后，重复对于所述分离阀的检查。对于所述分离阀的、能够通过这种方式得到保证的、周期性的检查允许快速地对所述分离阀的可能的、机械的阻塞作出反应。
[0018] 作为对此的替代方案或者补充方案，只要尽管被动式制动系统而在所述制动管路中存在剩余压力，也可以执行对于所述分离阀的检查。由此可以快速地对表明所述分离阀的、可能存在的机械的阻塞的征兆作出反应。通过可靠地识别出在实际上存在所述机械的阻塞这种方式，能够保证一种快速的消除。
[0019] 此外，通过对于未阻塞的分离阀的检查，对于被动式制动系统来说可以省去不必要的、仅仅由于所检测到的剩余压力而造访维修点的做法。
[0020] 上面所解释的优点也在一种这样的、用于车辆的制动系统的分离阀的监控装置中得到了保证。
[0021] 此外，所述优点能够通过用于车辆的制动系统的ESP系统或者用于车辆的、具有这样的监控装置的、制动系统的制动动力-调节系统得到实现。
[0023] 下面借助于附图对本发明的其它特征和优点进行解释。附图示出：
[0024] 图1是所述监控装置的一种实施方式的示意图；
[0025] 图2a到2c是坐标系，所述坐标系用于解释所述用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法的第一种实施方式；并且
[0026] 图3Aa到3Bc是坐标系，所述坐标系用于解释所述用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法的第二种实施方式。
具体实施方式
[0027] 图1示出了所述监控装置的一种实施方式的示意图。
[0028] 在图1中示意性地示出的监控装置10被设计用于检查一种车辆的制动系统的至少一个分离阀12。借助于所述监控装置10，也能够检查所述制动系统的多个分离阀12。接下来对所述用于仅仅对所述一个分离阀12进行检查的监控装置10的作用原理所作的描述仅仅示范性地来解释。
[0029] 所述监控装置10可以构造为一个紧凑的结构单元。但是，所述监控装置10也可以被集成到其它的装置、比如ESP系统或者制动动力-调节系统中。
[0030] 所述至少一个能够检查的分离阀12可以被设计为无电流地打开的阀或者被设计为无电流地关闭的阀。所述监控装置10可以用于无电流地打开的分离阀12，这与以下优点相关联：由此也能够检查一种阀，该阀甚至在车辆网络崩溃的情况下还能够借助于驾驶员制动力来实现一种制动压力的形成。但是，在图1中将所述分离阀12示为无电流地打开的阀，仅仅应该示范性地理解。也可以在借助于所述监控装置10来执行检查的过程中借助于合适的阀控制信号将无电流地关闭的分离阀12调节到至少部分打开的状态中。由此可以将所述监控装置10用于大量不同类型的分离阀12。
[0031] 所述监控装置10具有一电子机构14，该电子机构被设计用于：在考虑到至少一个所提供的、关于在所述制动系统的第一制动管路8中存在的压力的测量信号16的情况下确定，所述分离阀12是否机械地阻塞。所述至少一个测量信号16比如可以由外部的传感器20、比如尤其是被连接在所述第一制动管路18上的管路压力传感器20来提供给所述电子机构14。作为对此的替代方案或者补充方案，所述至少一个测量信号16也可以由内部的传感器
20来输出给所述电子机构14，其中所述内部的传感器20是所述监控装置10的子单元。
20来输出给所述电子机构14，其中所述内部的传感器20是所述监控装置10的子单元。
[0032] 所述第一制动管路18通过所述分离阀12与所述制动系统的主制动缸22液压地连接。比如在所述主制动缸22与所述分离阀12之间伸展着一条（第一）输入管路24。但是，所述第一制动管路18的、在图1中示出的、通过所述（第一）输入管路24连接到所述主制动缸22上的情况仅仅应当示范性地来解释。
[0033] 所述至少一个测量信号16比如可以精确地表明在所述第一制动管路18中存在的压力的数值。但是，所述至少一个测量信号16也可以包括其它与所述在第一制动管路18中存在的压力相对应的参量。
[0034] 在确定所述分离阀12的机械的阻塞之后，所述电子机构14被设计用于：输出至少一个控制信号26a和/或至少一个故障报告信号26b。比如能够借助于至少一个由所述电子机构14输出的控制信号26a来如此操控所述制动系统的至少一个电子的控制组件，从而作为对所述至少一个控制信号26a的反应，能够至少在所述制动系统的第一制动管路18中、尤其是在其所有制动管路18和42中阻止全部的泵吸过程。通过这种方式能够可靠地防止：所述分离阀12的机械的阻塞导致在所述第一制动管路18中不受欢迎地形成压力。同样，借助于所述至少一个控制信号26a可以操控所述制动系统的至少一个组件，用于降低在所述第一制动管路18中存在的压力。作为替代方案或者作为补充方案，也能够通过所述至少一个控制信号26a/故障报告信号26b来激活报警信号灯、图像显示器和/或声音输出装置，用于借助于灯光信号、所显示的图像和/或声音信号向驾驶员通报在所述分离阀12上存在的缺陷。此外，可以借助于所述至少一个控制信号26a/故障报告信号26b来将无线电信号发送给维修点。
[0035] 所述监控装置10由此保证：提早地并且可靠地识别所述分离阀12的机械的阻塞。由此可以快速地对所述分离阀12的、可能存在的机械的阻塞作出反应。通过这种方式能够保证，只要驾驶员没有得到故障通知，他就可以依赖既存的可能性用于通过所述打开的分离阀12来直接地制动到所述第一制动管路18中。因为具有分离阀12的制动系统经常用于对在时间上变化的发电机制动力矩进行修整，所以所述监控装置10激励驾驶员去使用一种节省能量的并且排放少的、能量回收的制动系统。
[0036] 在一种有利的实施方式中，借助于所述电子机构14能够将泵控制信号28输出给所述第一制动管路18的至少一台泵30 /至少一台被分配给至少一台泵的马达66，通过所述泵控制信号28能够在预先给定的泵运行时间里激活所述至少一台泵30。但是，对于所述至少一台第一泵30的激活也可以通过外部的泵控制装置来进行，所述外部的泵控制装置将相应的通知信号额外地输出给所述监控装置10。此外，借助于所述电子机构14能够将传感器控制信号32输出给所述至少一个传感器20，通过所述传感器控制信号32能够操控所述至少一个传感器20来测量所述至少一个测量信号16。但是，对于所述至少一个传感器20的操控也可以借助于其它外部的控制单元来进行。
[0037] 此外，所述电子机构14可以额外地被设计用于：将所述至少一个测量信号与至少一个能够预先给定的最高额定值进行比较，并且，只要所述至少一个测量信号超过所述至少一个预先给定的最高额定值，则确定，所述分离阀12机械地阻塞。否则，所述电子机构14可以被设计用于确定，在所述分离阀12上不存在机械的阻塞。（在这种情况中也能够借助于所述电子机构14来输出一种相应的信息信号）。由此，将所述电子机构14设计用于执行简单的比较算法就已足够。所述监控装置10由此能够成本低廉地并且以较小的结构空间需求来制造。
[0038] 在一种有利的改进方案中，所述电子机构14额外地被设计用于：在所述泵运行时间与所述至少一个传感器控制信号32的输出之间遵守一种预先给定的等候时间。通过这种方式能够防止，在所述第一制动管路18内部的滞止压力被错误地解释为所述分离阀12的机械的阻塞。
[0039] 此外，所述电子机构14可以被设计用于：在考虑到在先行于对于所述分离阀12的检查的时间间隔之内所提供的或者所估计的制动液温度、所提供的或者所估计的环境温度和/或所提供的或者所估计的压力曲线的情况下来预先给定所述等候时间和/或所述至少一个最高额定值。所述制动液温度、所述环境温度和/或所述压力曲线比如可以由至少一个另外的（未示出的）外部的和/或内部的传感器来提供给所述电子机构14。这里所列举的数据能够实现对于滞止压力的、大概可能的水平的估计。由此有利的是，在确定所述等候时间和/或所述至少一个最高额定值时考虑到这些数据。
[0040] 此外，所述电子机构14可以被设计用于：只有所述车辆的、所提供的或者所估计的速度至少在处于1km/h与30km/h之间的范围内、优选在处于5km/h与20km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀12的检查。由此，在出现所述分离阀12的机械的阻塞时借助于所述至少一台第一泵30的运行来引发的、在所述第一制动管路18的至少一个车轮制动缸34中的制动压力的形成不会导致高速行驶的车辆的、突然的制动。所述车辆的速度可以由（未示出的）外部的和/或内部的传感器来提供给所述电子机构14，或者由所述电子机构14来估计。
[0041] 作为对此的替代方案或者补充方案，也能够将关于稳定的车辆状态的信息提供给所述电子机构14。必要时所述电子机构14被设计用于：只有所述电子机构得到/收到相应的信息，才执行对于所述分离阀12的检查。
[0042] 也有利的是，由于所述电子机构14的设计，只有所述车辆的制动操纵元件35的、所检测到的、离开其原始位置的移位行程和/或通过车辆的驾驶员对所述制动操纵元件35进行的操纵的操纵强度等于零，才执行对于所述分离阀12的检查。通过这种方式能够保证，仅仅在未操纵所述制动操纵元件35时才执行对于所述分离阀12的检查。由此可靠地保证了在检查所述分离阀12的过程中通过所述自动放气孔在所述主制动缸22与所述制动液容器40之间的液压的连接。所述制动操纵元件35的所求得的移位行程和/或通过驾驶员对所述制动操纵元件35进行的操纵的操纵强度，可以借助于外部的和/或内部的传感器、比如借助于下面所描述的制动操纵元件-传感器90来提供给所述电子机构14。
[0043] 所述监控装置10可以被设计用于，在预先给定的持续时间、预先给定的次数的制动或者预先给定的次数的点火周期结束之后，重复对于所述分离阀12的检查。通过对于所述分离阀12的周期性的检查，能够获得足够的测试覆盖程度（Testabdeckung）。
[0044] 作为对此的替代方案或者补充方案，对于所述分离阀12的检查也可以由所述监控装置10来操控，只要在所述第一制动管路18中尽管有被动式制动系统也检测到一种剩余压力的话。由此，可以通过根据情况而触发对于所述分离阀12的检查这种方式，尽管有被动式制动系统，也可以作为对阻塞的分离阀12的比较可靠的提示来跟踪在所述第一制动管路18中的（不受欢迎的）剩余压力。借助于所述监控装置10来额外地执行对于所述分离阀的检查，由此也可以可靠地在所述至少一个传感器20的偏移与所述分离阀12的机械的阻塞之间进行区分。
[0045] 由此，不同的、用于对于所述分离阀12的检查的触发条件也是可以的。这些触发条件也能够组合起来。
[0046] 所述与监控装置10共同作用的制动系统的、接下来所描述的结构仅仅应当示例性地来理解。
[0047] 比如所述第一制动管路18具有减压阀36，该减压阀在出口侧通过吸入管路38被连接到制动液容器40上。所述减压阀20可以是能够连续地调节的/能够连续地控制的阀。“制动液容器40”可以是指一种空间，在该空间中存在着大气压，并且/或者该空间通过至少一个交换孔、比如自动放气孔与所述主制动缸22相连接。
[0048] 所述第一制动管路18可以具有两个车轮制动缸34。可选择的方式是，所述制动系统还拥有一条第二制动管路42，该第二制动管路则具有两个另外的车轮制动缸44。比如所述第一制动管路18的两个车轮制动缸34可以被分配给车辆的共同的车轴、尤其是后轴。在这种情况下，所述第二制动管路42的两个车轮制动缸44被分配给所述车辆的前轴。但是，在图1中示出的制动系统不局限于所述车轮制动缸34和44的这样的分配方式。
[0049] 对于图1的制动系统来说，为每个车轮制动缸34和44分配了一个车轮进口阀46，该车轮进口阀分别通过一条管路48与所述车轮制动缸34和44相连接。在与每个车轮进口阀46并联的情况下，伸展着一条具有止回阀52的旁通管路50。通过所述相应的管路48的叉起（Aufgabelung），也为每个车轮制动缸34和44分别分配了一车轮出口阀54。
[0050] 在将所述制动管路18和42构造用于分别连接两个车轮制动缸34或者44的情况下，制动管路34或者42的两个车轮进口阀46可以分别通过一条分支出来的管路56来连接到所述分离阀12上或者连接到所述第二制动管路42的转换阀58上。制动管路18或者42的两个车轮出口阀54同样可以通过一条分支出来的管路60来连接到所述第一制动管路18的第一泵30的吸入侧或者所述第二制动管路42的第二泵62的吸入侧上。所述两台泵30和62可以布置在马达66的共同的轴64上。可以从所述泵30和62的输送侧上分别延伸一条管路68，该管路汇入到所分配的管路56中。
[0051] 此外，所述第一制动管路18的第一泵30的输送侧可以通过另一管路70在进口侧与所述减压阀36相连接。通过另一相对于减压阀36并联地伸展的管路72，所述第一制动管路18的第一泵30的吸入侧可以额外地与所述吸入管路38相连接。
[0052] 此外，所述第二制动管路42可以具有一高压分配阀74，该高压分配阀与所述转换阀58一起通过（第二）输入管路76来连接在所述主制动缸22上。在所述高压分配阀74的出口侧，可以伸展着另一管路78，该管路汇入到所述管路60中。此外，所述第二制动管路42还可以拥有储存室80，该储存室在所述第二制动管路42的两个车轮出口阀54与所述管路78的汇入点之间被连接在所述管路60上。可选择的方式是，可以在所述管路78/第二泵62的汇入点与所述储存室80之间还装入一个过压阀82。
[0053] 所述两条制动管路18和42中的每条制动管路都可以配备管路压力传感器20。可选的方式是，所述第二制动管路42还可以拥有预压力传感器84。但是，所述液压的制动系统的可构造性不局限于配备了在图1中示出的传感器20和84这个方面。
[0054] 图1的制动系统也具有制动力放大器86，该制动力放大器布置在构造为制动踏板的制动操纵元件35与所述主制动缸22之间。此外，所述制动系统还拥有制动操纵元件-传感器90，借助于该制动操纵元件-传感器能够检测/测量所述制动操纵元件35的、离开其原始位置的移位行程和/或对于所述制动操纵元件35的操纵的操纵强度。所述制动操纵元件-传感器90比如可以是驾驶员制动力传感器、驾驶员制动压力传感器和/或制动操纵位移传感器、比如尤其是杆式位移传感器（Stangenwegsensor）。但是，所述制动操纵元件-传感器90的可构造性不局限于这里所列举的传感器类型。同样，给所述液压的制动系统配备所述制动力放大器86和/或所述制动操纵元件-传感器90的方案也是可选的。此外，所述监控装置10的可利用性不局限于将所述制动操纵元件35直接连接在所述主制动缸22上这个方面。
[0055] 要再次指出，所述监控装置10的可使用性不局限于在图1中示出的制动系统。此外，所述监控装置10可以被设计用于：执行下面所描述的方法的至少一些方法步骤。
[0056] 上面所解释的优点也在用于车辆的、具有所述监控装置10的制动系统中得到了保证。
[0057] 图2a到2c示出了坐标系，所述坐标系用于解释所述用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法的第一种实施方式。
[0058] 接下来所描述的方法比如可以借助于上面所描述的监控装置来执行。但是，所述方法的可执行性不局限于所述监控装置的使用。
[0059] 图2a到2c的坐标系的横坐标是时间轴t。图2a的坐标系的纵坐标表明一种测量值M。借助于图2b的坐标系的纵坐标，示出了用于对所述制动管路的至少一台泵进行操控的、标准化的泵控制信号lp，所述制动管路通过有待检查的分离阀与主制动缸液压地连接。在所述制动管路中存在的压力p借助于图2c的坐标系的纵坐标来示出。
[0060] 借助于接下来所描述的方法，也可以对所述制动系统的多个分离阀进行检查，所述分离阀可以被设计为无电流地打开的阀并且/或者被设计为无电流地关闭的阀。无电流地关闭的分离阀可以在执行所述方法的过程中借助于至少一个合适的阀控制信号来调节到至少部分打开的状态中，尤其是被调节到完全关闭的状态中。接下来对所述用于检查仅仅一个分离阀的方法所作的描述应当仅仅示范性地来解释。
[0061] 在所述方法的一个方法步骤中，在预先给定的泵运行时间tp里运行所述制动系统的制动管路的至少一台泵，其中所述制动管路通过所述（有待检查的）分离阀与所述制动系统的主制动缸液压地连接。为此，在时间t0与t1之间（也就是说在所述泵运行时间tp里）将不等于零的泵控制信号lp输送给所述至少一台泵。通过这种方式，比如可以如此操控所述至少一台泵，用于将制动液从制动液容器泵吸到所述制动管路中。但是，所述至少一台泵被连接到所述制动液容器上这一点不是用于所述方法的可执行性的前提。比如，所述泵也可以被操控，用于将制动液从管路内部的储存空间、比如储存室泵吸到所述制动管路中。
[0062] 在时间t1之后，测量至少一个关于在所述制动管路中存在的压力p的测量值M。（在时间t0与所述测量时刻之间，所述分离阀处于至少部分打开的状态中，优选处于完全打开的状态中。只要所述分离阀处于至少部分打开的状态中这一点不是自动地得到了保证，那么这可以通过借助于合适的控制信号来将所述分离阀调节到至少部分打开的状态中这种方式来得到保证。）
[0063] 所述至少一个测量值M比如是所述管路压力p。但是要指出，所述方法的可执行性不局限于这样的测量值M。
[0064] 随后，在考虑到所述至少一个测量值M的情况下确定，所述分离阀是否机械地阻塞。比如为此将所述至少一个测量值M与至少一个预先给定的最高额定值M0进行比较。只要所述至少一个测量值M大于所述至少一个预先给定的最高额定值M0，则确定，所述分离阀机械地阻塞。否则可以排除所述分离阀的机械的阻塞。
[0065] 在图2a到2c的实施方式中，借助于所示出的压力p/测量值M能够看出，尽管（以至少一种较低的转速）运行所述至少一台泵，但是由于所述分离阀可靠地处于至少部分打开的状态中而（几乎）禁止所述压力/管路压力p的升高。在时间t1之后所测量的测量值M以数值M1明显地低于所述最高额定值M0。由此可以可靠地确定，由所述泵输送的容积通过所述至少部分地打开的分离阀和所述主制动缸又可以流出到所述制动液容器中。由此可以可靠地排除所述分离阀的机械的阻塞。
[0066] 图3Aa到图3Bc示出了坐标系，所述坐标系用于解释所述用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法的第二种实施方式。图3Aa到3Bc的坐标系的横坐标是时间轴t。图3Aa到3Ba的坐标系的纵坐标表明所述测量值M。借助于图3Ab和3Bb的坐标系的纵坐标，来示出一种用于对所述具有有待检查的分离阀的制动管路的至少一台泵进行操控的、标准化的泵控制信号lp。在所述制动管路中相应地存在的压力p借助于图3Ac和3Bc的坐标系的纵坐标来示出。
[0067] 作为前面所描述的实施方式的补充方案，对于这里所解释的方法来说，在所述泵运行时间tp里运行所述至少一台泵的过程与在时刻t2/自时刻t2起测量所述至少一个测量值M的过程之间遵守一种预先给定的等候时间tw。所述方法由此考虑到，尽管分离阀打开，但是在借助于所述至少一台泵移动容量的过程中可能会产生滞止压力。这些滞止压力能够作为压力/管路压力p的短时间的上升来测量。
[0068] 但是，通过在测量所述至少一个测量值M之前遵守所述等候时间tw的做法，可以可靠地在滞止压力效应与机械地阻塞的分离阀之间进行区分。在图3Aa到3Ac的实施例中，存在着一种滞止压力效应，但是所述滞止压力效应在等候时间tw之后消失。自时刻t2起所检测到的测量值M由此重新处于数值M1处。
[0069] 相对于此，在图3Ba到3Bc的实施例中，所述压力/管路压力p甚至在所述等候时间tw之后还处于提高了的水平上。这一点能够得到识别，方法是测量用于所述至少一个测量值M的值M2，所述测量值M高于所述预先给定的最高额定值M0。由此能够推断，防止借助于所述至少一台泵来输送的制动液由于所述分离阀的阻塞而通过所述分离阀流到所述主制动缸中。在图3Ba到3Bc的实施例中，由此可以可靠地排除一种滞止压力效应。通过等候了所述等候时间tw这种方式，由此可以明显地提所述高监控的稳健性。
[0070] 在所述方法的一种改进方案中，可以在考虑到在先行于对于所述分离阀的检查的时间间隔之内所检测的或者所估计的制动液温度、所检测的或者所估计的环境温度和/或所检测的或者所估计的压力曲线的情况下来预先给定所述等候时间tw。由此可以可靠地考虑到，制动液的黏度在温度较低时得到了提高并且因此在这样的情况下可以期望更高的滞止压力。同样，通过在先行的时间间隔里对于所述压力曲线的考虑，可以实现更为精确的/更为可靠的故障识别。
[0071] 相应地，在上面所描述的方法的一种改进方案中，也可以在考虑到在先行于对于所述分离阀的检查的时间间隔之内所检测的或者所估计的制动液温度、所检测的或者所估计的环境温度和/或所检测的或者所估计的压力曲线的情况下来预先给定所述至少一个最高额定值M0。由此，能够可靠地防止：在所述先行的时间间隔里较低的温度或者压力曲线导致错误的故障识别。
[0072] 此外，上面所解释的方法可以通过一种方法步骤来得到扩展，在该方法步骤中检测或者估计所述车辆的当前的速度。优选在这种情况中，只有所述当前的速度至少在处于1km/h与30km/h之间的范围内、优选在处于5km/h与20km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀的检查。这一点是有利的，因为在出现所述分离阀的机械的阻塞时，所述泵的、在泵运行时间tp里的运行会引起一种压力形成。由此也可能在所述配备了分离阀的制动管路的至少一个车轮制动缸中出现一种不受欢迎的制动压力的形成，由此以不受欢迎的方式将所述车辆制动住。但是，在所述车辆的速度较低时，驾驶员几乎没有感觉到轻微的制动是不利的。在车辆停止状态中避免对于所述分离阀的检查，由此可以在车辆上执行维修作业时排除由于泵运行引起的、潜在的危急的情况。此外，对于所述分离阀的检查可以局限于稳定的车辆状态。
[0073] 作为对此的替代方案或者补充方案，所述方法也可以具有一个方法步骤，在该方法步骤中，检测或者估计所述车辆的制动操纵元件的、离开其原始位置的移位行程和/或通过车辆的驾驶员对所述制动操纵元件进行的操纵的操纵强度。优选只有所述移位行程和/或操纵强度等于零，才执行对于所述分离阀的检查。由此能够保证，在检查所述分离阀的过程中不操纵所述制动操纵元件（比如制动踏板）。由此可以认为，所述主制动缸通过所述自动放气孔与所述制动液容器液压地连接。此外，在这种情况下没有激活所述配备了分离阀的制动管路的至少一台泵。
[0074] 在预先给定的持续时间、预先给定的次数的制动或者预先给定的次数的点火周期结束之后，重复上面所解释的方法。同样可以根据上面所解释的方法之一来执行对于所述分离阀的检查，只要尽管被动式制动系统而在所述制动管路中检测到剩余压力的话。
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