拖车制动系统
阅读：829发布：2020-05-11
专利汇可以提供拖车制动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于拖车的 制动 系统 ，包括 流体 压 力 可操作 脚踏 刹车 系统、流体储存罐(14)和具有 弹簧 致动器 (28)的停车制动器(27)，弹簧致动器(28)可操作以给停车制动器提供制动力，当停车 阀 (22)处于第一状态时，流体压力通过停车阀(22)被应用到致动器(28)以将停车制动器保持在关闭 位置 ，流体压力的移除导致停车制动器(27)的应用，在通过移除弹簧致动器(28)的流体压力而应用停车制动器之后，停车阀(22)被移动到第二状态，其中流体压力防止应用到弹簧致动器(28)以释放停车制动器，直到阀被手动复位到所述第一状态。，下面是拖车制动系统专利的具体信息内容。
1、一种拖车制动系统，包括流体压力可操作脚踏刹车系统和具有 弹簧致动器的停车制动器，所述弹簧致动器可操作以给停车制动器提 供制动力，当停车阀处于第一状态时，流体压力通过停车阀被施加到 所述致动器以将停车制动器保持在关闭位置，所述流体压力的移除导 致所述停车制动器的施加，在通过移除弹簧致动器的所述流体压力而 施加停车制动器之后，所述停车阀被移动到第二状态，其中流体压力 防止施加到所述弹簧致动器以释放所述停车制动器，直到所述阀在与 所述流体压力的供给分开的操作中复位到所述第一状态。
2、如权利要求1所述的用于拖车的制动系统，其特征在于，所述 阀手动复位。
3、如权利要求1或2所述的用于拖车的制动系统，其特征在于， 所述流体压力可选择地从拖车上的加压流体储存罐获得或者由连接到 所述拖车的一相连的牵引车供给。
4、一种用于拖车的制动系统，包括基本在此结合随附附图并由随 附附图所示描述的流体可操作脚踏刹车系统和停车制动器。
技术领域
背景技术
牵引车/拖车装置的现代制动系统总是由流体操作，出于经济和实 际需要流体通常为空气。增压的空气供给由拖车上的发电机驱动的压 缩机产生，该压缩机通过供给管线向拖车供给空气，从而当驾驶员踩 下脚踏刹车时，通过压缩空气的供给将牵引车和拖车上的制动应用到 单个的轮刹车上。还已知的是具有弹簧施加的制动系统，其中通过弹 簧制动器中的弹簧产生制动力，该制动力沿一个方向偏压以施加制动。 在正常操作下，通过施加与弹簧的制动力相反作用的压缩空气而将制 动保持在关闭位置。在紧急情况下，如果压缩空气供给不作用时，弹 簧制动器会自动地在拖车上施加制动以停止拖车。
拖车的标准布置包括一增加的空气储存罐，其内充有通过牵引车 上的压缩机的供给管线供给的空气。一单向阀安装在拖车上以防止储 存罐中压缩空气回流到供给管线中。因此，在紧急情况下，如果从牵 引车的空气供给被切断，控制阀移动到紧急制动位置，其中从储存罐 中的压缩空气被施加到拖车上的制动上以停止拖车。
还已知的是，这种拖车具有停车制动器，其中制动力通过弹簧致 动器供给，制动通常由空气供给保持关闭。用于停车制动器的控制阀 手动可操作以将阀排入大气中，并且因此应用停车制动器。在使用中， 当使拖车停下来时，驾驶员不得不脱开牵引车和拖车之间的供给管线 连接以及将拖车上的电气部件连接到牵引车电气供给的电气连接。在 此阶段正确的步骤是驾驶员应当手动操作停车制动阀以确保停车制动 器的使用。然后驾驶员可以脱开牵引车和拖车之间的枢转连接以使得 牵引车在停车状态下被驱动远离拖车。
从先前的说明书中可以明白的是，当供给管线与拖车脱开时，拖 车制动自动地通过拖车上储存罐内的压缩空气而应用。这种情况与紧 急制动模式的情况相同，在储存罐和制动之间形成开放连接，制动被 停止并且拖车保持不动，即通过这些装置被制动。
这种未预期的结果是，因为阀经常处于拖车上暴露的、低的位置， 驾驶员不愿操作手动阀以施加停车制动，因此驾驶员总是依赖以这种 方式，即由于懒惰、漫不经心或不愿意弄脏将拖车停止而获得制动。 这可以具有导致致命的危险后果。
在这种“紧急模式”下系统中的压缩空气停止制动，并且拖车保 持不动。但是，不可避免的，系统中空气有微小的泄露，其结果是空 气逐渐泄露出直到制动不再停止，从而拖车可以滚动移开。在驾驶员 重新将牵引车联接到已经以这种方式停止的拖车时会产生另一危险的 情况。一旦驾驶员将供给管线连接到拖车上，拖车上的阀布置将复位 以消除紧急制动模式，其结果是拖车不再被制动，并且可以向后慢慢 移开从而制动供给管线，或者可以向前移动，而在拖车和牵引车驾驶 室之间产生挤压驾驶员的危险。进一步的，如果驾驶员离开牵引车， 而没有在牵引车上设置停车制动器，一旦连接到紧急制动的供给管线 被释放，整个牵引车/拖车可以滚动离开。
拖车的标准布置包括一增加的空气储存罐，其内充有通过牵引车 上的压缩机的供给管线供给的空气。一单向阀安装在拖车上以防止储 存罐中压缩空气回流到供给管线中。因此，在紧急情况下，如果从牵 引车的空气供给被切断，控制阀移动到紧急制动位置，其中从储存罐 中的压缩空气被施加到拖车上的制动上以停止拖车。
还已知的是，这种拖车具有停车制动器，其中制动力通过弹簧致 动器供给，制动通常由空气供给保持关闭。用于停车制动器的控制阀 手动可操作以将阀排入大气中，并且因此应用停车制动器。在使用中， 当使拖车停下来时，驾驶员不得不脱开牵引车和拖车之间的供给管线 连接以及将拖车上的电气部件连接到牵引车电气供给的电气连接。在 此阶段正确的步骤是驾驶员应当手动操作停车制动阀以确保停车制动 器的使用。然后驾驶员可以脱开牵引车和拖车之间的枢转连接以使得 牵引车在停车状态下被驱动远离拖车。
从先前的说明书中可以明白的是，当供给管线与拖车脱开时，拖 车制动自动地通过拖车上储存罐内的压缩空气而应用。这种情况与紧 急制动模式的情况相同，在储存罐和制动之间形成开放连接，制动被 停止并且拖车保持不动，即通过这些装置被制动。
这种未预期的结果是，因为阀经常处于拖车上暴露的、低的位置， 驾驶员不愿操作手动阀以施加停车制动，因此驾驶员总是依赖以这种 方式，即由于懒惰、漫不经心或不愿意弄脏将拖车停止而获得制动。 这可以具有导致致命的危险后果。
在这种“紧急模式”下系统中的压缩空气停止制动，并且拖车保 持不动。但是，不可避免的，系统中空气有微小的泄露，其结果是空 气逐渐泄露出直到制动不再停止，从而拖车可以滚动移开。在驾驶员 重新将牵引车联接到已经以这种方式停止的拖车时会产生另一危险的 情况。一旦驾驶员将供给管线连接到拖车上，拖车上的阀布置将复位 以消除紧急制动模式，其结果是拖车不再被制动，并且可以向后慢慢 移开从而制动供给管线，或者可以向前移动，而在拖车和牵引车驾驶 室之间产生挤压驾驶员的危险。进一步的，如果驾驶员离开牵引车， 而没有在牵引车上设置停车制动器，一旦连接到紧急制动的供给管线 被释放，整个牵引车/拖车可以滚动离开。
发明内容
本发明请求提供一种解决现有技术停车制动器的这些缺点的方 案。
根据本发明，设置有用于拖车的制动系统，该制动系统包括流体 压力可操作的脚踏刹车系统和具有弹簧致动器的停车制动器，该停车 制动器可操作以提供对停车制动器的制动力，流体压力通过停车阀被 供给到所述致动器，在停车阀处于第一状态时，将停车制动器保持在 关闭位置，所述流体压力的去除导致停车阀的应用，在通过从弹簧致 动器去除所述流体压力而施加停车制动器之后，停车阀被移动到第二 状态，在该第二状态下防止流体压力被施加到所述弹簧致动器以释放 停车制动器，直到所述阀在与所述流体压力的供给断开的操作中复位 到所述第一状态。
优选地，其中所述阀被手动复位。在一个优选实施例中，所述流 体压力可选地从拖车上的增压流体储存罐中获得，或者从连接到所述 拖车的、结合的牵引车供给获得。
附图说明
现参考附图并通过示例描述本发明的一个优选实施例中，其中：
图1-8示出了在不同操作模式下的拖车制动控制阀系统的示意 布局。
根据本发明，设置有用于拖车的制动系统，该制动系统包括流体 压力可操作的脚踏刹车系统和具有弹簧致动器的停车制动器，该停车 制动器可操作以提供对停车制动器的制动力，流体压力通过停车阀被 供给到所述致动器，在停车阀处于第一状态时，将停车制动器保持在 关闭位置，所述流体压力的去除导致停车阀的应用，在通过从弹簧致 动器去除所述流体压力而施加停车制动器之后，停车阀被移动到第二 状态，在该第二状态下防止流体压力被施加到所述弹簧致动器以释放 停车制动器，直到所述阀在与所述流体压力的供给断开的操作中复位 到所述第一状态。
优选地，其中所述阀被手动复位。在一个优选实施例中，所述流 体压力可选地从拖车上的增压流体储存罐中获得，或者从连接到所述 拖车的、结合的牵引车供给获得。
附图说明
现参考附图并通过示例描述本发明的一个优选实施例中，其中：
图1-8示出了在不同操作模式下的拖车制动控制阀系统的示意 布局。
具体实施方式
现参考附图1，附图1以示意的形式概括的示出了用于牵引车/拖 车商业车辆单元(未显示)的拖车的制动系统的制动控制阀10。控制 阀10通过主供给管线11连接到从牵引车引出的空气供给。如果供给 管线11内的压力低于预定值时，提供响应通过控制管线13的供给管 线内的压力的单向阀12以隔离拖车上的制动系统。在正常操作位置， 单向阀12通过供给管线11上的压力保持以提供将压缩空气供给到拖 车制动系统的流体通路。
压缩空气储存罐14位于拖车上，并充有空气，空气通过储存罐管 线15由主供给管线11供给，储存罐15在位于单向阀12下游的两个 单向止回阀16、17之间的点处连接到压力供给管线18。两个止回阀 16、17布置成允许流体从主供给管线11流向拖车上的制动以阻止反 向流动。压力供给管线11通向另一双通控制阀19，双通控制阀19通 过控制管线20响应第一止回阀16和单向阀12之间的压力供给管线 18上的压力。从控制阀19的出口管线21通向脚踏刹车(未显示)。
出口管线21上的空气压力通过控制管线31供给以提供手动可操 作的停车制动器控制阀22上的控制压力。螺线管操作的止回阀23位 于控制管线31上。当拖车连接到电气供给管线并连接到牵引车时，螺 线管操作的止回阀23被激励，在该状态下，从阀到工作管道21的连 接被关闭，并且用于停车制动器控制阀22的控制管线31通过电磁阀 23的出口30排出(vent)，如附图2所示。
停车制动器控制阀22通过包含单向止回阀25的供给管线24连接 到主供给管线11和储存罐管线15。单向止回阀25用于允许加压空气 从供给管线11和储存罐14流向停车制动器控制阀22，但是阻碍空气 的反向流动。从停车制动器控制阀22的输出管线26导向弹簧致动器 制动系统，该系统包括一个或多个弹簧施加的制动，如图中以参考标 号27示意性示出。用于弹簧施加的制动的制动力从弹簧致动器28获 得，该制动力沿施加制动的方向偏压，与弹簧致动器28的力相反，其 中制动通过输出管线26由施加到制动的空气压力保持在关闭位置。
现参考图2，图2示出了阀单元开始充注的状态。在该状态下， 主供给管线11充有一定压力下的空气，该压力通过控制管线13供给 以将单向阀12保持在将加压空气通过管线15供给到储存罐14并且通 过两通阀供给到脚踏刹车管线21的位置。如图所示，停车阀22位于 加压空气通过管线24和管线26供给的位置以将弹簧供给的停车制动 器保持在关闭位置。
当储存罐14中的压力到达一预定值，典型地超过3.0巴时，阀19 被推动到使得工作管线21通过阀出口29排气的位置。当将储存罐的 压力减小到低于3.0巴时，阀22转换到图3所示的位置中。在该状态 下，从工作管线11的压力通过管线24供给到停车制动器控制阀22 并且通过管线26将弹簧施加的制动27保持在关闭位置。供给管线11 还通过管线15连接到储存罐14。
图4示出阀10在供给管线11中的空气压力排出的状态，但是电 气供给仍连接到电磁阀23。在这种情况下，由于控制管线20内没有 压力，单向阀12保持在相同的状态下，但是阀19被启动。在这种情 况下，加压空气可以从储存罐14通过管线15、止回阀17、并通过阀 19流到工作管线21，以将脚踏刹车应用到紧急模式下。脚踏刹车将保 持在制动位置直到储存罐14内的空气压力排出。停车制动器控制阀 22保持连接到储存罐14内的空气供给以将弹簧施加的停车制动器27 保持在关闭位置。当储存罐14内的空气压力排出时，将自动地应用弹 簧施加的停车制动器27以将拖车保持在制动状态下。
图5示出了供给管线11保持连接但牵引车和拖车之间的电气连接 断开的布置。在这种情况下，从供给管线11的空气压力通过控制管线 20供给以将阀19保持在导引到脚踏刹车的管线21通过出口29排出 的位置。断开电气连接使得电磁阀23转换到导引至停车制动器22的 控制管线31通过工作管线21和出口29排出的位置。空气压力仍通过 管线24供给到停车制动器22，并且因此供给到弹簧施加的制动27以 将弹簧施加的制动保持在关闭位置。
图6示出拖车与牵引车脱开接合的布置。在这种情况下，供给管 线11内的空气压力为零并且电磁阀23被断电从而电磁阀23移动到停 车制动器22的控制管线31连接到脚踏刹车管线21的位置。由于供给 管线11压力为零，阀19的控制管线20内的压力被移除，这使得转换 到从储存罐14的空气压力通过管线15供给的位置的阀、止回阀17、 管线18并通过阀19连接到工作管线21。
该压力还通过电磁阀23和控制管线31供给到停车阀22，从而将 停车阀设置在弹簧致动器通过阀22的出口32排出的停车位置，藉此 导致弹簧施加的制动移动到开启位置。在储存罐压力不作用的情况下， 压力会从控制管线31移除，导致阀22的转换以提供储存罐14的管线 24和导引到制动27的管线26之间的直接连接，从而在储存罐14内 的压力为零时，弹簧施加的制动移动到开启位置。在所有情况下，拖 车总是被制动的。
在某些情况下，期望能够在没有供给管线或电气供应的情况下移 动拖车。为达到此目的，需要将储存罐充注有空气以将弹簧施加的制 动保持关闭。图7示出在这种状态下的阀。供给管线11内没有压力， 因此单向阀12的控制管线13内也没有压力，可以将阀12手动移动到 储存罐14的空气压力通过阀12并经由单向止回阀16供给并且因此通 过阀19的控制管线20供给的位置。这使得阀19转换到工作管线21 通过出口29排放到大气中的位置。这又将控制停车阀22的控制管线 31的压力移除，该压力还经由电磁阀23通过出口29排出，从而能够 手动移动停车阀以将储存罐14的空气压力应用到弹簧致动器27以将 弹簧施加的制动移动到关闭位置。在该状态下，拖车不制动并且可移 动。
图8示出拖车重新连接到牵引车的情况。当空气压力再次施加到 供给管线11时，该压力经由控制管线13施加到单向阀12以将阀移动 到供给管线压力经由止回阀16、17和管线18供给到阀19的位置，并 且通过控制管线20将阀19移动到脚踏刹车管线21通过出口29排出 的位置。当电气供给被重新连接时，电磁阀23被激励，这将通过电磁 阀的出口30排出停车阀22的控制管线31。这使得停车阀22保持在 弹簧施加的制动通过管线26和出口32排出的位置，从而确保拖车保 持制动。因此，拖车在停车阀22已经自动设置为该停车位置时保持制 动，从而拖车不能移动，直到驾驶员手动释放停车阀22。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1、一种用于拖车的制动系统，包括流体压力可操作脚踏刹车系统、 具有弹簧致动器(28)的停车制动器(27)和电气连接，所述弹簧致 动器(28)可操作以给停车制动器(27)提供制动力，所述电气连接 激励电磁阀(23)，当停车阀(22)处于第一状态时，流体压力通过停 车阀(22)被供给到所述致动器(28)以将停车制动器(27)保持在 关闭位置，所述流体压力的移除导致所述停车制动器(27)的应用， 在通过移除弹簧致动器(28)的所述流体压力而应用停车制动器(27) 之后并且在没有电气连接时，所述停车阀(22)被移动到第二状态， 在该状态下防止流体压力被应用到所述弹簧致动器(28)以释放所述 停车制动器(27)，直到所述阀(22)在与所述流体压力的供给断开的 操作中复位到所述第一状态。
2、如权利要求1所述的用于拖车的制动系统，其特征在于，所述 阀(22)被手动复位。
3、如权利要求1或2所述的用于拖车的制动系统，其特征在于， 所述流体压力可选择地从拖车上的加压流体储存罐(14)获得或者由 连接到所述拖车的一相连的牵引车供给获得。
压缩空气储存罐14位于拖车上，并充有空气，空气通过储存罐管 线15由主供给管线11供给，储存罐15在位于单向阀12下游的两个 单向止回阀16、17之间的点处连接到压力供给管线18。两个止回阀 16、17布置成允许流体从主供给管线11流向拖车上的制动以阻止反 向流动。压力供给管线11通向另一双通控制阀19，双通控制阀19通 过控制管线20响应第一止回阀16和单向阀12之间的压力供给管线 18上的压力。从控制阀19的出口管线21通向脚踏刹车(未显示)。
出口管线21上的空气压力通过控制管线31供给以提供手动可操 作的停车制动器控制阀22上的控制压力。螺线管操作的止回阀23位 于控制管线31上。当拖车连接到电气供给管线并连接到牵引车时，螺 线管操作的止回阀23被激励，在该状态下，从阀到工作管道21的连 接被关闭，并且用于停车制动器控制阀22的控制管线31通过电磁阀 23的出口30排出(vent)，如附图2所示。
停车制动器控制阀22通过包含单向止回阀25的供给管线24连接 到主供给管线11和储存罐管线15。单向止回阀25用于允许加压空气 从供给管线11和储存罐14流向停车制动器控制阀22，但是阻碍空气 的反向流动。从停车制动器控制阀22的输出管线26导向弹簧致动器 制动系统，该系统包括一个或多个弹簧施加的制动，如图中以参考标 号27示意性示出。用于弹簧施加的制动的制动力从弹簧致动器28获 得，该制动力沿施加制动的方向偏压，与弹簧致动器28的力相反，其 中制动通过输出管线26由施加到制动的空气压力保持在关闭位置。
现参考图2，图2示出了阀单元开始充注的状态。在该状态下， 主供给管线11充有一定压力下的空气，该压力通过控制管线13供给 以将单向阀12保持在将加压空气通过管线15供给到储存罐14并且通 过两通阀供给到脚踏刹车管线21的位置。如图所示，停车阀22位于 加压空气通过管线24和管线26供给的位置以将弹簧供给的停车制动 器保持在关闭位置。
当储存罐14中的压力到达一预定值，典型地超过3.0巴时，阀19 被推动到使得工作管线21通过阀出口29排气的位置。当将储存罐的 压力减小到低于3.0巴时，阀22转换到图3所示的位置中。在该状态 下，从工作管线11的压力通过管线24供给到停车制动器控制阀22 并且通过管线26将弹簧施加的制动27保持在关闭位置。供给管线11 还通过管线15连接到储存罐14。
图4示出阀10在供给管线11中的空气压力排出的状态，但是电 气供给仍连接到电磁阀23。在这种情况下，由于控制管线20内没有 压力，单向阀12保持在相同的状态下，但是阀19被启动。在这种情 况下，加压空气可以从储存罐14通过管线15、止回阀17、并通过阀 19流到工作管线21，以将脚踏刹车应用到紧急模式下。脚踏刹车将保 持在制动位置直到储存罐14内的空气压力排出。停车制动器控制阀 22保持连接到储存罐14内的空气供给以将弹簧施加的停车制动器27 保持在关闭位置。当储存罐14内的空气压力排出时，将自动地应用弹 簧施加的停车制动器27以将拖车保持在制动状态下。
图5示出了供给管线11保持连接但牵引车和拖车之间的电气连接 断开的布置。在这种情况下，从供给管线11的空气压力通过控制管线 20供给以将阀19保持在导引到脚踏刹车的管线21通过出口29排出 的位置。断开电气连接使得电磁阀23转换到导引至停车制动器22的 控制管线31通过工作管线21和出口29排出的位置。空气压力仍通过 管线24供给到停车制动器22，并且因此供给到弹簧施加的制动27以 将弹簧施加的制动保持在关闭位置。
图6示出拖车与牵引车脱开接合的布置。在这种情况下，供给管 线11内的空气压力为零并且电磁阀23被断电从而电磁阀23移动到停 车制动器22的控制管线31连接到脚踏刹车管线21的位置。由于供给 管线11压力为零，阀19的控制管线20内的压力被移除，这使得转换 到从储存罐14的空气压力通过管线15供给的位置的阀、止回阀17、 管线18并通过阀19连接到工作管线21。
该压力还通过电磁阀23和控制管线31供给到停车阀22，从而将 停车阀设置在弹簧致动器通过阀22的出口32排出的停车位置，藉此 导致弹簧施加的制动移动到开启位置。在储存罐压力不作用的情况下， 压力会从控制管线31移除，导致阀22的转换以提供储存罐14的管线 24和导引到制动27的管线26之间的直接连接，从而在储存罐14内 的压力为零时，弹簧施加的制动移动到开启位置。在所有情况下，拖 车总是被制动的。
在某些情况下，期望能够在没有供给管线或电气供应的情况下移 动拖车。为达到此目的，需要将储存罐充注有空气以将弹簧施加的制 动保持关闭。图7示出在这种状态下的阀。供给管线11内没有压力， 因此单向阀12的控制管线13内也没有压力，可以将阀12手动移动到 储存罐14的空气压力通过阀12并经由单向止回阀16供给并且因此通 过阀19的控制管线20供给的位置。这使得阀19转换到工作管线21 通过出口29排放到大气中的位置。这又将控制停车阀22的控制管线 31的压力移除，该压力还经由电磁阀23通过出口29排出，从而能够 手动移动停车阀以将储存罐14的空气压力应用到弹簧致动器27以将 弹簧施加的制动移动到关闭位置。在该状态下，拖车不制动并且可移 动。
图8示出拖车重新连接到牵引车的情况。当空气压力再次施加到 供给管线11时，该压力经由控制管线13施加到单向阀12以将阀移动 到供给管线压力经由止回阀16、17和管线18供给到阀19的位置，并 且通过控制管线20将阀19移动到脚踏刹车管线21通过出口29排出 的位置。当电气供给被重新连接时，电磁阀23被激励，这将通过电磁 阀的出口30排出停车阀22的控制管线31。这使得停车阀22保持在 弹簧施加的制动通过管线26和出口32排出的位置，从而确保拖车保 持制动。因此，拖车在停车阀22已经自动设置为该停车位置时保持制 动，从而拖车不能移动，直到驾驶员手动释放停车阀22。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1、一种用于拖车的制动系统，包括流体压力可操作脚踏刹车系统、 具有弹簧致动器(28)的停车制动器(27)和电气连接，所述弹簧致 动器(28)可操作以给停车制动器(27)提供制动力，所述电气连接 激励电磁阀(23)，当停车阀(22)处于第一状态时，流体压力通过停 车阀(22)被供给到所述致动器(28)以将停车制动器(27)保持在 关闭位置，所述流体压力的移除导致所述停车制动器(27)的应用， 在通过移除弹簧致动器(28)的所述流体压力而应用停车制动器(27) 之后并且在没有电气连接时，所述停车阀(22)被移动到第二状态， 在该状态下防止流体压力被应用到所述弹簧致动器(28)以释放所述 停车制动器(27)，直到所述阀(22)在与所述流体压力的供给断开的 操作中复位到所述第一状态。
2、如权利要求1所述的用于拖车的制动系统，其特征在于，所述 阀(22)被手动复位。
3、如权利要求1或2所述的用于拖车的制动系统，其特征在于， 所述流体压力可选择地从拖车上的加压流体储存罐(14)获得或者由 连接到所述拖车的一相连的牵引车供给获得。
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8 电子制动系统
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9 液压制动系统
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10 一种电动助力制动系统
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