技术领域
[0001] 本
发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的挡位与停车制动的联动控制装置。
背景技术
[0002]
现有技术的停车制动装置如图3所示，包括动
力原件70、停车制动器50、停车
液压缸51和手动换向
阀52；停车制动器50包括若干个静片50-1和若干个动片50-2；静片50-1和动片50-2相间布置；停车液压缸51的
活塞杆的左端与静片50-1相靠近或相抵。当停车液压缸51的有杆腔通入压力油时，停车液压缸51的
活塞杆向右移动而使停车液压缸51的活塞杆的左端与静片50-1相靠近，这时静片50-1和动片50-2相分离，车辆处于停车制动解除状态；当停车液压缸51的有杆腔未通入压力油时，在
弹簧作用下停车液压缸51的活塞杆向左移动而使停车液压缸51的活塞杆的左端与静片50-1相抵，这时静片50-1和动片50-2相结合，车辆处于停车制动状态。中国
专利文献CN204004083U（
申请号201420422480.6）公开的一种新型铲运机停车
制动系统就属于这种停车制动器和停车液压缸。手动换向阀52的进油口P与动力原件70连通，手动换向阀52的执行口A与停车液压缸51的有杆腔连通，手动换向阀52的回油口T口与油箱连通。当车辆需要解除停车制动时，操作手动换向阀52，使手动换向阀52的进油口P与执行口A相通，动力原件70中的压力油经手动换向阀52到达停车液压缸51的有杆腔，停车液压缸51的活塞杆向右移动而使静片50-1与动片50-2相分离，车辆处于停车制动解除状态；当车辆需要停车制动时，操作手动换向阀52，使手动换向阀52的执行口A与回油口T口相通，停车液压缸51的有杆腔的压力油经手动换向阀52的回油口T口回到油箱，停车液压缸51的活塞杆在弹簧的作用下向左移动而使静片50-1与动片50-2相结合，车辆处于停车制动状态。
[0003] 现有技术的挡位装置如图4所示，包括选挡操作阀60、前进挡
离合器61、后退挡离合器62和动力原件70，选挡操作阀60包括的操纵杆60-1，选挡操作阀60的进油口P与动力原件70的出油口连通，选挡操作阀60的执行口A与前进挡离合器61连通，选挡操作阀60的执行口B与后退挡离合器62连通，选挡操作阀60的操纵杆60-1通过软轴与位于
驾驶室的挡位选择器连接。当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在前进挡上时，由软轴带动选挡操作阀60的操纵杆60-1移动，使选挡操作阀60的进油口P与执行口A相通，动力原件70中的压力油进入前进挡离合器61，前进挡离合器61结合，车辆挂在前进挡上；当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在后退挡上时，由软轴带动选挡操作阀60的操纵杆60-1移动，使选挡操作阀60的进油口P与执行口B相通，动力原件70中的压力油进入后退挡离合器62，后退挡离合器62结合，车辆挂在后退挡上。当驾驶员操作驾驶室的挡位选择器使之挂在空挡上时，选挡操作阀60的进油口P与执行口A和执行口B均不相通，前进挡离合器61和后退挡离合器62均在分离状态，车辆挂在空挡上。
[0004] 现有技术的车辆的停车制动装置和挡位装置之间不能实现联动控制，当驾驶员挂前进挡或后退挡后停车制动不能自动解除，这样当驾驶员挂前进挡或后退挡后开始行车，但又忘记解除停车制动时，这时停车制动器50的静片50-1和动片50-2仍在相结合状态，驾驶员行车时会使停车制动器50的静片50-1和动片50-2
加速磨损，使停车制动器50使用寿命大大减短。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提出一种挂前进挡或后退挡后停车制动可以自动解除的车辆的挡位与停车制动的联动控制装置。
[0006] 为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的挡位与停车制动的联动控制装置，包括停车制动器、停车液压缸、手动换向阀、选挡操作阀、前进挡离合器、后退挡离合器和动力原件；所述停车制动器包括若干个静片和若干个动片；所述静片和动片相间布置；所述停车液压缸的活塞杆的左端与静片相靠近或相抵；所述选挡操作阀包括的操纵杆，选挡操作阀的操纵杆通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；还包括梭阀、第一液控换向阀和第二液控换向阀；所述选挡操作阀的执行口A分别与前进挡离合器和梭阀的第一进油口A连通，选挡操作阀的执行口B分别与后退挡离合器和梭阀的第二进油口C连通，梭阀的出油口B与第一液控换向阀的进油口P连通，第一液控换向阀的执行口A与第二液控换向阀的控制口K连通；所述手动换向阀的执行口A分别与第一液控换向阀的控制口K和第二液控换向阀的第一进油口P1连通，第二液控换向阀的执行口A与停车液压缸的有杆腔连通；所述手动换向阀的进油口P、选挡操作阀的进油口P和第二液控换向阀的第二进油口P2均与动力原件的出油口连通。
[0007] 所述动力原件包括
蓄能器；所述手动换向阀的进油口P、选挡操作阀的进油口P和第二液控换向阀的第二进油口P2均与蓄能器的出油口连通。
[0008] 所述动力原件包括
液压泵和油箱；所述
液压泵的进油口与油箱连通；所述手动换向阀的进油口P、选挡操作阀的进油口P和第二液控换向阀的第二进油口P2均与液压泵的出油口连通。
[0009] 还包括
过滤器；所述过滤器设置在油箱至液压泵的进油口的油通道上。
[0010] 还包括
安全阀；所述安全阀设置在液压泵的出油口至油箱的油通道上。
[0011] 本发明具有如下积极效果：1）、由于本发明的选挡操作阀的执行口A分别与前进挡离合器和梭阀的第一进油口A连通，选挡操作阀的执行口B分别与后退挡离合器和梭阀的第二进油口C连通，梭阀的出油口B与第一液控换向阀的进油口P连通，第一液控换向阀的执行口A与第二液控换向阀的控制口K连通；手动换向阀的执行口A分别与第一液控换向阀的控制口K和第二液控换向阀的第一进油口P1连通，第二液控换向阀的执行口A与停车液压缸的有杆腔连通；手动换向阀的进油口P、选挡操作阀的进油口P和第二液控换向阀的第二进油口P2均与动力原件的出油口连通，因而当驾驶员挂前进挡或后退挡后开始行车，但又忘记解除停车制动时，这时手动换向阀的执行口A与回油口T口相通，第一液控换向阀的控制口K也不具有压力油，第一液控换向阀的进油口P与执行口A相通，动力原件中的压力油可以经选挡操作阀的执行口A再经梭阀的第一进油口A再经第一液控换向阀到达第二液控换向阀的控制口K，或动力原件中的压力油经选挡操作阀的执行口B再经梭阀的第二进油口C再经第一液控换向阀到达第二液控换向阀的控制口K，使第二液控换向阀的第二进油口P2与执行口A相通，动力原件中的压力油经第二液控换向阀的第二进油口P2到达停车液压缸的有杆腔，停车液压缸的活塞杆向右移动而使静片与动片相分离，车辆处于停车制动解除状态，即当驾驶员忘记解除停车制动时，只要车辆挂前进挡或后退挡后停车制动可以自动解除，这样停车制动器的静片和动片不会加速磨损，使停车制动器使用寿命增长。
附图说明
[0012] 图1是本发明的一种原理图，其中动力原件包括液压泵和油箱；图2是本发明的另一种原理图，其中动力原件包括蓄能器；
图3是现有技术的停车制动装置的原理图；
图4是现有技术的挡位装置的原理图。
[0013] 上述附图中的附图标记如下：梭阀1、第一液控换向阀2、第二液控换向阀3、停车制动器50、静片50-1、动片50-2、停车液压缸51、手动换向阀52、选挡操作阀60、操纵杆60-1、前进挡离合器61、后退挡离合器62、动力原件70。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图以及给出的
实施例，对本发明作进一步的说明。
[0015] 如图1和图2所示，一种车辆的挡位与停车制动的联动控制装置，包括停车制动器50、停车液压缸51、手动换向阀52、选挡操作阀60、前进挡离合器61、后退挡离合器62和动力原件70；所述停车制动器50包括若干个静片50-1和若干个动片50-2；所述静片50-1和动片
50-2相间布置；所述停车液压缸51的活塞杆的左端与静片50-1相靠近或相抵；所述选挡操作阀60包括的操纵杆60-1，选挡操作阀60的操纵杆60-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；
还包括梭阀1、第一液控换向阀2和第二液控换向阀3；所述选挡操作阀60的执行口A分别与前进挡离合器61和梭阀1的第一进油口A连通，选挡操作阀60的执行口B分别与后退挡离合器62和梭阀1的第二进油口C连通，梭阀1的出油口B与第一液控换向阀2的进油口P连通，第一液控换向阀2的执行口A与第二液控换向阀3的控制口K连通；当第一液控换向阀2的控制口K没有通入压力油时，第一液控换向阀2的进油口P与执行口A相通；当第一液控换向阀2的控制口K通入压力油时，第一液控换向阀2的进油口P与执行口A不相通。所述手动换向阀52的执行口A分别与第一液控换向阀2的控制口K和第二液控换向阀3的第一进油口P1连通，第二液控换向阀3的执行口A与停车液压缸51的有杆腔连通；当第二液控换向阀3的控制口K没有通入压力油时，第二液控换向阀3的第一进油口P1与执行口A相通；当第二液控换向阀3的控制口K通入压力油时，第二液控换向阀3的第二进油口P2与执行口A相通。所述手动换向阀52的进油口P、选挡操作阀60的进油口P和第二液控换向阀3的第二进油口P2均与动力原件70的出油口连通。
[0016] 如图2所示，所述动力原件70包括蓄能器71；所述手动换向阀52的进油口P、选挡操作阀60的进油口P和第二液控换向阀3的第二进油口P2均与蓄能器71的出油口连通。
[0017] 如图1所示，所述动力原件70包括液压泵72和油箱73；所述液压泵72的进油口与油箱73连通；所述手动换向阀52的进油口P、选挡操作阀60的进油口P和第二液控换向阀3的第二进油口P2均与液压泵72的出油口连通。
[0018] 还包括过滤器74；所述过滤器74设置在油箱73至液压泵72的进油口的油通道上。
[0019] 还包括安全阀75；所述安全阀75设置在液压泵72的出油口至油箱73的油通道上。
[0020] 本发明的工作原理如下：如图1和图2所示，当驾驶员挂前进挡或后退挡后开始行车，但又忘记解除停车制动时，这时车辆仍在停车制动状态，即手动换向阀52的执行口A与回油口T口相通，手动换向阀52的执行口A不具有压力油。由于手动换向阀52的执行口A与第一液控换向阀2的控制口K相通，因而第一液控换向阀2的控制口K也不具有压力油，第一液控换向阀2的进油口P与执行口A相通。由于此时车辆已挂前进挡或后退挡，即选挡操作阀60的进油口P与执行口A相通或选挡操作阀60的进油口P与执行口B相通，因而动力原件70中的压力油可以经选挡操作阀60的执行口A再经梭阀1的第一进油口A再经第一液控换向阀2到达第二液控换向阀3的控制口K，或动力原件70中的压力油经选挡操作阀60的执行口B再经梭阀1的第二进油口C再经第一液控换向阀2到达第二液控换向阀3的控制口K，使第二液控换向阀3的第二进油口P2与执行口A相通，动力原件70中的压力油经第二液控换向阀3的第二进油口P2到达停车液压缸51的有杆腔，停车液压缸51的活塞杆向右移动而使静片50-1与动片50-2相分离，车辆处于停车制动解除状态，即当驾驶员忘记解除停车制动时，只要车辆挂前进挡或后退挡后停车制动可以自动解除，这样行车时停车制动器50的静片50-1和动片50-2不会在相结合的状态，停车制动器50的静片50-1和动片50-2不会加速磨损，使停车制动器50使用寿命增长。
[0021] 当驾驶员挂前进挡或后退挡后开始行车，并将停车制动解除时，这时手动换向阀52的进油口P与执行口A相通，动力原件70中的压力油可以经手动换向阀52到达第一液控换向阀2的控制口K，使第一液控换向阀2的控制口K具有压力油，第一液控换向阀2的进油口P与执行口A不相通，动力原件70中的压力油不能经第一液控换向阀2到达第二液控换向阀3的控制口K，第二液控换向阀3的控制口K不具有压力油，使第二液控换向阀3的第一进油口P1与执行口A相通，动力原件70中的压力油经手动换向阀52再经第二液控换向阀3的第一进油口P1到达停车液压缸51的有杆腔，停车液压缸51的活塞杆向右移动而使静片50-1与动片
50-2相分离，车辆处于停车制动解除状态，车辆可以正常行驶。
[0022] 当车辆停车后需要进行停车制动时，这时车辆已挂在空挡上，即选挡操作阀60的进油口P与执行口A和执行口B均不相通，动力原件70中的压力油不能经选挡操作阀60到达第二液控换向阀3的控制口K，第二液控换向阀3的控制口K不具有压力油，使第二液控换向阀3的第一进油口P1与执行口A相通，当驾驶员操作操作手动换向阀52，使手动换向阀52的执行口A与回油口T口相通时，停车液压缸51的有杆腔的压力油经第二液控换向阀3再经手动换向阀52的回油口T口回到油箱，停车液压缸51的活塞杆在弹簧的作用下向左移动而使静片50-1和动片50-2相结合，车辆处于停车制动状态。即车辆可以正常进行停车制动。
