技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种制动主缸及其制动系统。
背景技术
[0002] 制动主缸是
汽车制动系统中的关键部件，它的作用是通过
踏板力的作用推动主缸中的
活塞向前移动，使制动主缸产生液压力，并通过主缸出油口向整车制动系统输送液压力，从而实现制动。
[0003] 传统的汽车制动主缸主要有中心
阀式和
柱塞式两种结构，设计思想基本一致，其主要特征为：1、所述制动主缸总成有两个进油口、两个供液腔，与贮液罐相连，补充整车制动损耗所需
制动液；2、所述主缸总成两个供液腔与两个建压腔之间分别有一个中心阀口或补液孔，以确保整车制动退出后，制动系统压力完全泄除；3、所述主缸总成因为有中心阀口或补液孔，活塞前移运动时必须先把该阀口或补液孔关闭之后主缸总成才能建压，因此主缸总成有约1-2mm空行程。
[0004] 如
专利公开号为CN02218138的中国专利文献公开一种中心阀式制动主缸，包括主缸、活塞、回位
弹簧及中心阀，中心阀装配在
活塞头部开设的台肩空腔内，它由阀顶杆、阀
密封圈、阀回位弹簧、限位销构成，中心阀随活塞移动开启或关闭，控制制动腔的制动液压力。现有方案其缺点是主缸结构复杂，内部零件多，成本高以及增大了制动踏板的无效行程。
发明内容
[0005] 针对
现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种制动主缸及其制动系统，以达到主缸结构简单，并且没有空行程的目的。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
[0007] 一种制动主缸，包括制动主缸缸体和
推杆叉以及设在制动主缸缸体内的活塞，所述活塞包括并排设置的第一活塞和
第二活塞，所述第一活塞与推杆叉相连，所述第一活塞通过密封圈与第二活塞之间在制动主缸缸体内形成第一建压腔，所述第二活塞通过密封圈与制动主缸缸体形成第二建压腔，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一活塞弹簧，第二活塞与制动主缸缸体的底部之间设有第二活塞弹簧，所述制动主缸缸体上对应每个建压腔均设有一个出油孔。
[0008] 所述第一活塞上的密封圈和第二活塞上的密封圈均为密封皮碗。
[0009] 所述推杆叉通过输入杆与第一活塞的外端相连，所述输入杆与第一活塞的外端之间通过球头
铆接相连。
[0010] 所述制动主缸缸体的开口端设有用于对第一活塞限位的挡圈。
[0011] 所述制动主缸缸体上对应每个建压腔均设有一个排气孔。
[0012] 所述第一活塞和第二活塞的内部均设有沉孔。
[0013] 所述沉孔为锥
角沉孔，并在活塞体上设有与锥角沉孔相连通的通孔。
[0014] 一种制动系统，包括
电子制动系统和整车制动器，所述电子制动系统与整车制动器相连，还包括踏板感觉
模拟器和所述的制动主缸，所述制动主缸缸体上的一个出油孔与踏板感觉模拟器相连，制动主缸缸体上的另一个出油孔与电子制动系统相连。
[0015] 所述制动主缸缸体上的一个出油孔与踏板感觉模拟器之间设有踏板感
电磁阀。
[0016] 所述推杆叉上或者推杆叉与第一活塞之间的输入杆上设有位移
传感器。
[0017] 本发明与现有技术相比，具有以下优点：
[0018] 该制动主缸结构设计合理，前后设置两个建压腔
增压，省去很多传统主缸中的结构和部件，其结构简单，主缸内部零部件较少，制作简单成本低，没有空行程，提供制动效果。
附图说明
[0019] 下面对本
说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0020] 图1为本发明制动主缸剖视示意图。
[0021] 图2为本发明活塞剖视示意图。
[0022] 图3为本发明制动系统正常工作示意图。
[0023] 图4为本发明制动系统机械备份制动示意图。
[0024] 图5为本发明主动增压示意图。
[0025] 图中：
[0026] 01.推杆叉、02.输入杆、03.第一活塞、03-1.锥角沉孔、03-2.斜孔、04.挡圈、05.制动主缸缸体、05-1.排气孔、05-2.出油孔、06-1.第一活塞弹簧、06-2.第二活塞弹簧、07-1.密封皮碗Ⅰ、07-2.密封皮碗Ⅱ、07-3.密封皮碗Ⅲ、08.第二活塞、09.位移传感器、10.踏板感电磁阀、11.踏板感觉模拟器、12.电子制动系统、13.整车制动器Ⅰ、14.整车制动器Ⅱ、15.整车制动器Ⅲ、16.整车制动器Ⅳ。
具体实施方式
[0027] 下面对照附图，通过对
实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0028] 如图1至图5所示，该制动主缸结构设计合理，前后设置两个建压腔增压，省去很多传统主缸中的结构和部件。
[0029] 输入杆02通过
焊接或
锁紧
螺母与推杆叉01配合相连，输入杆的内端通过球头铆接与第一活塞03的外端相连接，以保证输入杆运动的灵活性。并在输入杆上设置有位移传感器09。
[0030] 活塞设置在制动主缸缸体05内，活塞包括并排设置的第一活塞03和第二活塞08。第一活塞03的外槽内固定有密封皮碗Ⅲ07-3，与第二活塞、第二活塞外槽上的密封皮碗Ⅰ
07-1以及制动主缸缸体形成一个密封腔，即形成第一建压腔。
[0031] 第一活塞03的左端安装有第一活塞弹簧06-1，并在制动主缸缸体的开口端设有用于对第一活塞限位的挡圈04。在第一活塞弹簧的作用下，第一活塞右端会压在挡圈上的，挡圈卡在制动主缸缸体上的环形槽内。
[0032] 第二活塞08的外槽内固定有密封皮碗Ⅱ07-2，与制动主缸缸体的底部形成另一个密封腔，即形成第二建压腔。
[0033] 第二活塞08的左端安装一个第二活塞弹簧06-2，在第二活塞弹簧作用下，第二活塞右端压在第一活塞弹簧上。
[0034] 制动主缸缸体05上对应每个建压腔均设有一个排气孔05-1，排气孔与放气螺钉或排气通道相连，便于主缸总成排气。
[0035] 制动主缸缸体05上对应每个建压腔均设有一个出油孔05-2。该出油口可与踏板感觉模拟器或制动器相连，提供所需的液压力，也可与贮液罐或电子制动系统相连，补充主缸总成所需制动液。
[0036] 第一活塞和第二活塞的内部均设有沉孔，以减轻零件重量，同时为便于排气。沉孔为锥角沉孔03-1，并在活塞体上设有与锥角沉孔相连通的通孔；优选的，通孔为斜孔03-2，提升排气效果。
[0037] 制动系统，包括电子制动系统12和整车制动器以及踏板感觉模拟器11，电子制动系统12与整车制动器相连，制动主缸缸体上的一个出油孔与踏板感觉模拟器11相连，制动主缸缸体上的另一个出油孔与电子制动系统12相连，制动主缸缸体上的一个出油孔与踏板感觉模拟器之间设有踏板感电磁阀10。整车制动器为四个制动器，分别为整车制动器Ⅰ13、整车制动器Ⅱ14、整车制动器Ⅲ15、整车制动器Ⅳ16，四个整车制动器均与电子制动系统相连。
[0038] 由制动踏板传递过来的力，经过推杆叉01和输入杆02，推动第一活塞03在克服第一活塞弹簧06-1安装力后与密封皮碗Ⅲ一起前移运动，并压缩第一建压腔内制动液，同时带动第二活塞08在克服第二活塞弹簧06-2后与密封皮碗Ⅰ、Ⅱ一起前移运动，并压缩第二建压腔制动液，实现两建压腔同时增压并排出制动液。
[0039] 如图3所示，制动系统正常工作时的回路：
[0040] 当驾驶员踩下制动踏板，推杆叉01及输入杆02推动主缸第一活塞03在克服第一活塞弹簧06-1安装力后一起往前运动，同时位移传感器09获得驾驶员的制动意图时，电子制动系统12会关闭主缸两出油口与电子制动系统连接的阀口，确保主缸排出液体不流入电子制动系统，并同时打开踏板感电磁阀10、制动主缸总成第一腔内的被压缩制动液，排入到踏板感觉模拟器PFS里，通过踏板感觉模拟器11内腔负载的PV曲线配合设计制动主缸的缸径和行程，从而获得满足驾驶员需求的制动踏板感觉，另外电子制动系统12根据位移传感器09
信号，输出整车所需的制动压力，到制动器以保证行驶安全。
[0041] 如图4所示，制动系统机械备份制动时的回路：
[0042] 本发明技术方案在电子制动系统失效情况下，该制动主缸将会进入机械备份制动模式，即驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中两个建压腔的制动液受压缩，输出制动液经过电子制动系统至四个
车轮整车制动器，实现机械备份制动，以保证行驶安全。
[0043] 如图5所示，主动增压时的回路：
[0044] 整车在驾驶员未制动介入时，可根据整车的道路状况和行驶状况，电子制动系统会判断出制动需求或接收到制动需求信号，对制动系统中的制动器主动增压。因本发明的主缸总成与制动器通过电子制动系统相连，制动器高压液不会流入主缸总成内，不会出现踏板顶脚等问题。
[0045] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
