技术领域
[0001] 本实用新型涉及
电梯检测技术领域，特别是一种制动器故障监测装置。
背景技术
[0002] 电梯的抱闸，即制动器是让电梯在停止运行时保持静止状态的重要装置，当
电梯轿厢处于静止且电梯
电机处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在得电时抱闸松开，电梯轿厢可以运行，在失电时抱闸抱紧，电梯轿厢维持静止。在实际使用中，制动器可能因为机械故障或其控制
电路故障等原因导致
制动臂未正确提起(或闭合)，造成安全隐患。另，制动闸皮会随着使用逐渐磨损，从而导致抱闸
力矩不够，可能导致电梯溜车冲顶而产生安全事故。
实用新型内容
[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种制动器故障监测装置，监测制动器的提起或释放动作。
[0004] 本实用新型
实施例中采用以下方案实现：提供一种制动器故障监测装置，包括
鼓式制动器，所述监测装置分别对称安装在所述鼓式制动器的制动臂上部的内侧面上，所述监测装置包括固定座、转动轴、摆杆和滚轮；所述固定座固定在所述制动臂上，所述转动轴安装在所述固定座上，所述转动轴的一端连接有旋转电位器，所述旋转电位器安装在所述固定座上，所述转动轴的另一端连接所述摆杆，所述摆杆的另一端设置有
编码器，所述编码器旋
转轴安装所述滚轮，所述转动轴上设置复位
弹簧，所述
复位弹簧令所述滚轮压紧贴合于所述鼓式制动器的制动轮的圆周面上。
[0005] 本实用新型一实施例中，所述旋转电位器和所述编码器均连接综合
控制器，所述综合控制器连接电梯的控制系统。
[0006] 本实用新型一实施例中，所述转动轴与所述旋转电位器的
旋转轴固定连接，所述转动轴的轴线与所述鼓式制动器的制动轮轴线平行。
[0007] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种制动器故障监测装置，监测制动器的提起或释放动作，及动作到位情况，监测制动闸皮磨损量并预警，自动测量制停距离，判断制动力是否符合要求；可发现制动臂是否及时完成相应制动动作，及时发现上述问题并提醒电梯的维护人员及时对电梯进行维护，避免意外事故的发生，保证乘梯人员的安全。
附图说明
[0008] 图1是一种制动器故障监测装置安装示意图。
[0009] 图2是一种制动器故障监测装置安装的平面示意图。
[0010] 图3是一种制动器故障监测装置的控制原理
框图。
[0011] 图4是一种制动器故障监测装置的局部放大示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013] 请参阅图1至图4，本实用新型提供一种制动器故障监测装置，包括鼓式制动器1，所述监测装置2分别对称安装在所述鼓式制动器的制动臂102上部的内侧面上，所述监测装置2包括固定座201、转动轴204、摆杆202和滚轮203；所述固定座201固定在所述制动臂102上，所述转动轴204安装在所述固定座 201上，所述转动轴204的一端连接有旋转电位器，所述旋转电位器安装在所述固定座201上，所述转动轴204的另一端连接所述摆杆202，所述摆杆202的另一端设置有编码器，所述编码器旋转轴安装所述滚轮203；所述转动轴204上设置复位弹簧，所述复位弹簧令所述滚轮203压紧贴合于所述鼓式制动器1的制动轮101的圆周面上；由于制动器合闸，制动器的制动臂向制动轮
挤压，由于摆杆的上的滚轮与制动轮相
接触，所以摆杆随之发生转动，由于摆杆连接旋转电位器的转轴，则旋转电位器随摆杆转动，通过监测旋转电位器的
输出电压变化，则可判断制动臂是否作出正确动作；编码器用于监测制停距离，滚轮转动编码器随之转动；较佳的所述旋转电位器采用高
精度旋转电位器，较佳的所述编码器采用微型高精度微型
旋转编码器。
[0014] 本实用新型一实施例中，所述旋转电位器和所述编码器均连接综合控制器，所述综合控制器连接电梯的控制系统。
[0015] 请继续参见图1、图2，本实用新型一实施例中，所述转动轴204与所述旋转电位器的旋转轴固定连接，所述转动轴204的轴线与所述鼓式制动器1的制动轮101轴线平行。
[0016] 制动器动作监测：
[0017] (1)设制动器原为闭合状态，此时
角θ为θ1，当制动器提起(制动臂打开) 时，摆杆回收使角θ变为θ2，监测当系统给出制动器开闸
信号时角θ的变化情况(旋转电位器输出电压情况)，即可判断制动器是否动作，θ为摆杆与固定座的夹角；制动器动作(制动臂从闭合到提起状态)带动监测装置摆杆动作，从而使θ角发生变化。
[0018] (2)通过比较制动器动作时，两制动臂处的该装置的角θ的变化值，可间接判断是否存在单侧制动臂未完全打开的故障(因电梯制动器设计要求是施加制动力的机械部件必须分两组设置，两组是相互独立的，认为基本不可能发生两组同时发生故障的情况)；即当制动器做出制动动作角θ的变化值相差太大(如超过 50％)，则认为其中一组制动臂未打开，即制动器有故障。
[0019] 制动闸皮磨损情况：
[0020] 通过监测θ1与θ2的差值(Δθ)判断制动闸皮磨损量是否在允许范围内。安装该装置之初，预设一基准值Δθz，Δθz为闸皮未磨损时θ1与θ2的差值，设产品设计闸皮允许磨损量为θS，则当Δθ>Δθz+θS时，认为闸皮磨损严重，装置系统发出预警信号。
[0021] 测量制停距离：
[0022] 滚轮内置编码器，当接收到电梯控制系统发出的合闸信号时，开始记录滚轮滚过的距离即为制动器制停距离S，结合产品设计给出的制停距离要求范围(或检规标准要求范围)，间接判断制动器的制动力是否符合要求；在安装之初对该监测装置进行调试：建立不同
载荷情况下的制停距离曲线，然后在后续运行中通过实测载荷(正常电梯本身自带有称重装置)对该曲线进行插值获取判断标准SZ，当实测制停距离S>K1*SZ时，发出预警，当S>K2*SZ时认为制动力严重不足，发出停梯信号，这里的K1和K2是一个无量纲的比例系数，K2>K1≥1。
[0023] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本
申请的限制，凡依本实用新型申请
专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
