鼓式制动器装置
阅读：221发布：2020-05-13
专利汇可以提供鼓式制动器装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 鼓式 制动 器 装置可包括：壳体；主制动部，安装在所述壳体的一侧，并在主制动期间由液压驱动以对闸瓦加压；驻车制动部，安装在所述壳体的另一侧，并在驻车制动期间由电动势驱动以对所述闸瓦加压。因此，可以进一步减小主制动部和驻车制动部之间的距离，这使得可以减小尺寸和重量并且可以提高空间利用率。，下面是鼓式制动器装置专利的具体信息内容。
1.一种鼓式制动器装置，包括：
壳体；
主制动部，安装在所述壳体的一侧，并在主制动期间由液压驱动以对闸瓦加压；和驻车制动部，安装在所述壳体的另一侧，并在驻车制动期间由电动势驱动以对所述闸瓦加压。
2.根据权利要求1所述的鼓式制动器装置，其中所述壳体包括：
壳体部；
空心活塞壳体部，形成在所述壳体部的一侧，并且所述主制动部安装在其中；和空心杆壳体部，形成在所述壳体部的另一侧，并且所述驻车制动部安装在其中。
3.根据权利要求2所述的鼓式制动器装置，其中所述杆壳体部设置在距所述活塞壳体部的预定距离处。
4.根据权利要求2所述的鼓式制动器装置，其中所述壳体部包括：
主体部，所述活塞壳体部和杆壳体部形成在其中；
固定部，形成在所述主体部上，并固定到背板；和
异物防止部，与所述主体部的一侧接合，定位所述活塞壳体部和所述杆壳体部的开口，并且覆盖所述活塞壳体部的边缘和所述杆壳体部的边缘。
5.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中所述固定部包括：
固定紧固部，形成在所述主体部的两侧，并和致动器一起通过紧固元件固定到背板；和移动防止部，从所述主体部的位置突出，对应于所述主制动部，并且装配到形成在所述背板中的通孔中。
6.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中所述异物防止部包括：
连接部，设置在所述活塞壳体部的开口和所述杆壳体部的开口之间；
活塞密封部，具有与所述活塞壳体部的边缘对应的环形形状，与所述连接部的一侧连续地形成，并且具有连接到所述主制动部的内端；
杆密封部，具有与所述杆壳体部的边缘对应的环形形状，与所述连接部的另一侧连续地形成，并且具有连接到驻车制动部的内端；和
主体固定部，形成在所述连接部上，并固定到所述主体部。
7.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中所述异物防止部由延展性或柔性材料形成。
8.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中所述活塞壳体部包括：
空心气缸，在所述壳体部上形成为圆周形状，并且所述主制动部容纳在其中；和液压流动路径，从所述壳体部的外表面延伸到所述气缸，并形成流动路径以将流体供应到所述气缸中。
9.根据权利要求8所述的鼓式制动器装置，其中所述液压流动路径具有开口外端，所述开口外端形成在安装在所述主体部的后表面上的移动防止部处；和内端，面向安装在所述气缸中的所述主制动部的弹性元件。
10.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中所述杆壳体部包括：
空心杆气缸，在所述壳体部上形成为圆周形状，并且所述驻车制动部容纳在其中；和驱动轴壳体部，设置在距所述活塞壳体部的预定距离处并与所述杆气缸连通，其中所述致动器的输出轴被引入所述驱动轴壳体部中并与所述驻车制动部连接。
11.根据权利要求10所述的鼓式制动器装置，其中用于将所述壳体部紧固到所述背板的紧固元件设置在与朝向所述活塞壳体部的所述驱动轴壳体部的中心轴线间隔预定距离的位置处。
12.根据权利要求1所述的鼓式制动器装置，其中所述主制动部包括：
一对活塞，设置在所述壳体的端部，并在通过液压移动到所述壳体外部的同时对所述闸瓦加压；和
弹性元件，设置在所述壳体中，并减小施加到返回所述壳体内部的所述活塞的冲击力。
13.根据权利要求12所述的鼓式制动器装置，其中所述弹性元件设置在所述一对活塞之间。
14.根据权利要求1所述的鼓式制动器装置，其中所述驻车制动部包括：
齿轮部，设置在所述壳体中，并与致动器连接旋转；和
杆部，与所述齿轮部连接，并且对闸瓦加压，同时移动到与所述齿轮部连接的所述壳体的外部。
鼓式制动器装置
[0001] 相关申请的交叉引用
技术领域
背景技术
[0004] 通常，鼓式制动器是指通过用与车轮一起旋转的鼓的摩擦产生制动力的装置。具体地，鼓式制动器通过液压获取制动力(主制动)，或者通过使用连接到驻车制动杆的电缆将带有摩擦材料的闸瓦(shoe)抵着鼓摩擦来获取制动力(驻车制动)。
[0005] 传统的鼓式制动器包括鼓；一对闸瓦，其设置在背板上以便面向鼓的内圆周表面并且在其外圆周上具有摩擦材料；和用于主制动的轮缸，其接收制动液压以使闸瓦向外移动。此外，安装在鼓式制动器上的用于驻车制动的操作杆的一端轴向地与闸瓦接合，另一端通过电缆连接到安装在驾驶员座椅旁边的驻车制动杆。然后，当驾驶员拉动驻车制动杆时，机械地执行驻车制动。
[0006] 在2018年5月10日公开的公开号为2018-0047519的标题为“用于车辆的鼓式制动器”的韩国专利中公开了本发明的相关技术。
[0007] 在相关技术中，分开制造和安装用于主制动的主制动装置和用于驻车制动的驻车制动装置。当主制动装置和驻车制动装置分开制造和管理时，可能产生许多不便。例如，需要设定和调整组装位置，以便根据规格考虑二者之间的干扰来确保主制动装置和驻车制动装置之间的距离，并且主制动装置和驻车制动装置需要设计和组装。在这种情况下，可能降低生产率，并且单位成本可能增加。
[0008] 因此，需要一种能够解决所述问题的结构。
发明内容
[0009] 本发明的实施例涉及一种能够执行主制动和驻车制动的鼓式制动器。
[0010] 在一个实施例中，鼓式制动器装置可以包括：壳体；主制动部，安装在所述壳体的一侧，并在主制动期间由液压驱动以对闸瓦加压；驻车制动部，安装在所述壳体的另一侧，并在驻车制动期间由电动势驱动以对所述闸瓦加压。
[0011] 所述壳体可包括：壳体部；空心活塞壳体部，形成在所述壳体部的一侧，并且所述主制动部安装在其中；和空心杆壳体部，形成在所述壳体部的另一侧，并且所述驻车制动部安装在其中。
[0012] 所述杆壳体部可以设置在距所述活塞壳体部的预定距离处。
[0013] 所述壳体部可包括：主体部，所述活塞壳体部和杆壳体部形成在其中；固定部，形成在所述主体部上，并固定到背板；和异物防止部，与所述主体部的一侧接合，定位所述活塞壳体部和所述杆壳体部的开口，并且覆盖所述活塞壳体部的边缘和所述杆壳体部的边缘。
[0014] 所述固定部可包括：固定紧固部，形成在所述主体部的两侧，并和致动器一起通过紧固元件被固定到背板；和移动防止部，从所述主体部的位置突出，对应于所述主制动部，并且配合到形成在所述背板中的通孔中。
[0015] 所述异物防止部可包括：连接部，设置在所述活塞壳体部的开口和所述杆壳体部的开口之间；活塞密封部，具有与所述活塞壳体部的边缘对应的环形形状，与所述连接部的一侧连续地形成，并且具有连接到所述主制动部的内端；杆密封部，具有与所述杆壳体部的边缘对应的环形形状，与所述连接部的另一侧连续地形成，并且具有连接到驻车制动部的内端；和主体固定部，形成在所述连接部上，并固定到所述主体部。
[0016] 所述异物防止部可以由延展性或柔性材料形成。
[0018] 所述液压流动路径可以具有开口外端，所述开口外端形成在安装在所述主体部的后表面上的移动防止部；和内端，面向安装在所述气缸中的所述主制动部的弹性元件。
[0019] 所述杆壳体部可包括：空心杆气缸，在所述壳体部上形成为圆周形状，并且所述驻车制动部容纳在其中；和驱动轴壳体部，设置在距所述活塞壳体部的预定距离处并与所述杆气缸连通，其中所述致动器的输出轴被引入所述驱动轴壳体部中并与所述驻车制动部连接。
[0020] 用于将所述壳体部紧固到所述背板的紧固元件可以设置在与朝向所述活塞壳体部的所述驱动轴壳体部的中心轴线间隔预定距离的位置处。
[0021] 所述主制动部件可包括：一对活塞，设置在所述壳体的端部，并通过液压移动到所述壳体外部的同时对所述闸瓦加压；和弹性元件，设置在所述壳体中，并减小施加到返回所述壳体内部的所述活塞的冲击力。
[0022] 所述弹性元件可设置在所述一对活塞之间。
[0024] 图1是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的安装状态的前透视图。
[0025] 图2是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的安装状态的后透视图。
[0026] 图3是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的主要部件的剖视图。
[0027] 图4是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的主体部的前透视图。
[0028] 图5是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的主体部的后透视图。
[0029] 图6是沿图4的A-A'线的剖视图。
[0030] 图7是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的异物防止部的剖视图。
[0031] 图8是沿图7的B-B'线的剖视图。
具体实施方式
[0032] 下面将参考附图详细描述本发明的实施例的鼓式制动器装置。应当注意，附图不是精确的比例，并且仅为了描述方便和清楚起见，可能夸大线条的粗细或部件的尺寸。此外，这里使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语的定义应根据本文所述的总体公开内容进行。
[0033] 图1是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的安装状态的前透视图。图2是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的安装状态的后透视图。图3是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的主要部件的剖视图。
[0034] 参照图1和图3，根据本发明的实施例的鼓式制动器装置1可以包括壳体100，主制动部200和驻车制动部300。
[0035] 壳体100可以设置在其左侧和右侧的一对闸瓦2之间。主制动部200可以安装在壳体100的一侧。在主制动期间，主制动部200可以由液压驱动并对闸瓦2加压。驻车制动部300可以安装在壳体100的另一侧。在驻车制动期间，驻车制动部件300可以由电动势驱动并对闸瓦2加压。主制动部件200的两端可以与闸瓦2的一侧接合，并且驻车制动部件300可以与闸瓦2的另一侧接合，在主制动部200和驻车制动部300之间提供预定距离。
[0036] 参照图3，根据本发明的实施例的壳体100可包括壳体部110、活塞壳体部120和杆壳体部130。
[0037] 壳体部110可以构成壳体100的基本框架，并且具有块形状。其中安装有主制动部件200的活塞壳体部120可以在壳体部110的一侧空心地形成。其中安装有驻车制动部300的杆壳体部130可以在壳体部110的另一侧空心地形成，在活塞壳体部120和杆壳体部130之间设置有预定距离。
[0038] 图4是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的主体部的前透视图。图5是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的主体部的后透视图。图6是沿图4的A-A'线的剖视图。
[0039] 参照图3至图5，根据本发明的实施例的壳体部110可包括主体部111，固定部112和异物防止部115。
[0040] 主体部111可以设置为面向致动器310，背板5插入其间。活塞壳体部120和杆壳体部130可以形成在主体部111上，以便在横向方向上延伸，并且两侧具有开口端。固定部112可以固定到背板5，并且形成在主体部111的后表面上，所述主体部111紧靠在背板5上。根据本发明的实施例的固定部112可以包括固定紧固部114和移动防止部113。
[0041] 固定紧固部114可以通过紧固元件400固定到背板5，并且形成在主体部111的任一侧。固定紧固部114可以具有内螺纹，紧固元件400例如螺栓可以拧到所述内螺纹上。参考图2，紧固元件400可以顺序地穿过形成在致动器310的任一侧的紧固部分和背板5，并紧固到固定紧固部114，从而将主体部111和致动器310固定到背板5。当紧固元件400被紧固时，主体部111和致动器310可以彼此连接并分别靠近背板5的前表面和后表面安装。
[0042] 移动防止部113可以形成在主体部111的与主制动部200对应的位置处。背板5可以具有通孔6用于与移动防止部113接合。通孔6可以具有水平延伸的矩形形状，并且移动防止部113可以具有与通孔6对应的矩形形状。具有与通孔6对应的形状的移动防止部113可以装配到通孔6中并因此稳定地限制在上下方向或左右方向上移动，同时固定到背板5。
[0043] 通过紧固元件400稳定地限制主体部111在前后方向，即致动器310的输出轴方向移动，所述紧固元件400从致动器310的后面穿过背板5紧固到固定紧固部114。此外，通过移动防止部133可以稳定地限制主体部111在致动器310的径向方向上移动，所述移动防止部133装配到形成在背板5中的通孔6中。
[0044] 图7是示出根据本发明的实施例的鼓式制动器装置的异物防止部的透视图。图8是沿图7的B-B'线的剖视图。
[0045] 异物防止部115可以用于防止异物流入活塞壳体部120和杆壳体部130，并且可以与主体部111的两侧接合，在所述主体部111中定位活塞壳体部120和杆壳体部130的开口。异物防止部115可以由延展性或柔性材料形成，并且安装为覆盖活塞壳体部120和杆壳体部
130的边缘。
130的边缘。
[0046] 因此，异物防止部115可以用于限制主制动部200移动到活塞壳体部120的外部，并且同时限制驻车制动部300移动到杆壳体部130的外部，而不干扰主制动部200和驻车制动部300的操作。参照图7和8，根据本发明实施例的异物防止部115可包括连接部116、活塞密封部117、杆密封部118和主体固定部119。
[0047] 连接部116可以设置在活塞壳体部120和杆壳体部130的开口之间，活塞壳体部120和杆壳体部130形成在主体部111的侧表面处。活塞密封部117具有与活塞壳体部120的边缘对应的形状，所述活塞密封部117可以与连接部116的一侧连续地形成。杆密封部118具有与杆壳体部130的边缘对应的形状，所述杆密封部118可以与连接部116的另一侧连续地形成。
[0048] 当活塞壳体部120设置在杆壳体部130上方时，连接部116可以设置在活塞壳体部120和杆壳体部130之间，活塞密封部117可以形成在连接部116的顶部并与连接部116一体化，杆密封部118可以形成在连接部116的底部并与连接部116一体化。
[0049] 活塞壳体部120的开口可以具有圆形形状，并且活塞密封部117可以具有与活塞壳体部120的边缘对应的环形形状。活塞壳体部120的边缘可以从主体部111突出预定厚度。参照图3，活塞密封部117的外圆周可以固定到壳体部110，同时覆盖活塞壳体部120的边缘。活塞密封部117的内圆周117a可以通过活塞壳体部120的开口装配到主制动部200中，或者具体地，装配到形成在主制动部200的活塞210中的接合槽211中，并连接到活塞210。
[0050] 杆壳体部130的开口可以具有圆形形状，并且杆密封部118可以具有与杆壳体部130的边缘对应的环形形状。杆壳体部130的边缘可以从主体部111突出预定厚度。参照图3，杆密封部118的外圆周可以固定到壳体部110，同时覆盖杆壳体部130的边缘。杆密封部118的内圆周118a可以通过杆壳体部130的开口装配到驻车制动部300中，或者具体地，形成在驻车制动部件300的推杆332的圆周处的凹槽中，并且连接到推杆332。
[0051] 用于产生液压气氛的流体可以被引入活塞壳体部120中，并且用于齿轮部320和杆部330的平滑操作的润滑剂可以被引入到杆壳体部130中。活塞密封部117和杆密封部118不仅可以防止活塞壳体部120和杆壳体部130内的流体通过开口流到外部，还可以防止异物渗入到主制动部200和驻车制动部300中。
[0052] 主体固定部119可以用于将异物防止部115可靠地固定和连接到主体部111，并且可以形成在连接部116中。主体固定部119可以具有孔结构，诸如螺栓的紧固部件可以穿过所述孔结构。连接部116可以设置在活塞密封部117和杆密封部118之间，并且主体固定部119可以形成在连接部116中。因此，当主体部111通过紧固部件固定到主体固定部119时，活塞密封部117和杆密封部118可以可靠地紧固到主体部111。
[0053] 参照图4至图6，根据本发明的实施例的活塞壳体部120可以包括气缸121和液压流动路径122。
[0054] 其中容纳主制动部200的汽缸121可以在壳体部110中空心地形成。汽缸121可以在边到边方向上(in the side-to-side direction)横跨壳体部110，并且具有形成在壳体部110的侧表面处的两个开口端。液压流动路径122可以构成供应流体以在气缸121中产生液压气氛的路径，并且从壳体部110的外表面延伸到气缸121。
[0055] 液压流动路径122可以具有开口外端，其形成在安装在主体部111的后表面上的移动防止部113处。由于移动防止部113通过通孔6暴露于背板5的后面，因此流体可以从背板5的后面通过液压流动路径122稳定地供应到气缸121中，而不会干扰包括安装在背板5的前面的一对闸瓦2在内的多个部件。
[0056] 与汽缸121连通的液压流动路径122可以具有内端，其面向安装在汽缸121中的主制动部200的弹性元件220。该对左右液压流动路径122可以具有在二者之间形成的空间，所述空间从外端朝向内端以V形逐渐变窄。因此，引入到液压流动路径122的流体可以朝向设置在气缸121的中间的弹性元件220流动。
[0057] 通过液压流动路径122的这种结构，引入到气缸121的流体可在干扰弹性元件220的同时均匀地分散并扩散到气缸121中，这使得可以防止在流体被引入气缸121的同时，仅对气缸121的内壁或活塞210的一侧重复地施加冲击。
[0058] 参照图4至图6，根据本发明的实施例的杆壳体部130可以包括杆气缸131和驱动轴壳体部132。
[0059] 杆气缸131可以在壳体部110中形成为空心圆周形状，驻车制动部300的杆部330和齿轮部320的从动齿轮322安置在杆气缸131中。杆气缸131可以与气缸121平行地设置，同时在边到边方向上横跨壳体部110，并且具有形成在壳体部110的侧表面处的两个开口端。
[0060] 驱动轴壳体部132可以与杆气缸131连通，驻车制动部300的齿轮部320的驱动齿轮321和致动器310的输出轴安置在驱动轴壳体部132中。致动器310的输出轴可以通过驱动轴壳体部132被引入到壳体部110中，并且连接到驻车制动部300的齿轮部320。
[0061] 驱动轴壳体部132可以设置在距活塞壳体部120的预定距离处。下文，预定距离将被称为“第一距离”。驱动轴壳体部132和活塞壳体部120之间的距离可以在驱动轴壳体部132和活塞壳体部120既不相互干扰也不相互连通的范围内自由变化。随着驱动轴壳体部
132和活塞壳体部120之间的距离缩短，可以减小壳体部110的体积和重量。这种结构可以减小鼓式制动器装置的尺寸，而主制动装置和驻车制动装置分开安装在其中的传统鼓式制动器装置的尺寸由于要反映主制动装置的外壳厚度、驻车制动装置的外壳厚度、和主制动装置与驻车制动装置之间的距离而不可避免地增加了。
132和活塞壳体部120之间的距离缩短，可以减小壳体部110的体积和重量。这种结构可以减小鼓式制动器装置的尺寸，而主制动装置和驻车制动装置分开安装在其中的传统鼓式制动器装置的尺寸由于要反映主制动装置的外壳厚度、驻车制动装置的外壳厚度、和主制动装置与驻车制动装置之间的距离而不可避免地增加了。
[0062] 参见图5，用于将壳体部110固定到背板5的紧固元件400可以设置在与朝向活塞壳体部120的驱动轴壳体部132的中心轴线间隔预定距离的位置处。下文中，所述预定距离将被称为“第二距离”。第二距离可以与驱动轴壳体部132和活塞壳体部120之间的距离(即第一距离)成比例。因此，紧固元件400可以定位在驱动轴壳体部132的中心轴线和活塞壳体部120的中心轴线之间。
[0063] 固定紧固部114和紧固元件400可以接合到背板5，并且支撑壳体100、主制动部200和驻车制动部300的整个重量。如上所述，紧固元件400可以不设置在与驱动轴壳体部132的中心轴线相同的水平线上，而是设置在与朝向活塞壳体部120的驱动轴壳体部132间隔第二距离的位置处。因此，紧固元件400的固定力可以不集中在驻车制动部300上，而是均匀地施加到主制动部200和驻车制动部300。因此，可以进一步改善背板5和本发明实施例的鼓式制动器装置1之间的接合关系的结构稳定性。
[0064] 随着紧固元件400的数量和紧固元件400的安装位置数量的增加，壳体部110可以可靠地固定到背板5。然而，在这种情况下，由于增加了应用到用于紧固所述紧固元件400的组装部件的结构的部件数量，生产和组装过程可能变得复杂并因此增加了成本。当紧固元件400设置在与朝向活塞壳体部120的驱动轴壳体部132间隔第二距离的位置处时，根据本发明实施例的鼓式制动器装置1可以通过较少数量的紧固元件400稳定地安装在背板5上，这不仅可以简化工艺，而且还可以减少重量和成本。
[0065] 参照图1至图3，根据本发明的实施例的主制动部200可包括活塞210和弹性元件220。
[0066] 活塞210可以朝向鼓(未示出)加压闸瓦2或者将闸瓦2从鼓释放，同时通过液压沿着气缸121移动到气缸121的内部/外部。在本实施例中，一对左右活塞210可设置在气缸121的两端。活塞210可包括接合槽211和闸瓦接合部212，它们形成在活塞210的一端，暴露于气缸121的外部。
[0067] 接合槽211可以沿着活塞210的外圆周形成为圆形，并且活塞密封部117的内圆周117a可以装配并接合到接合槽211。当活塞密封部117的内圆周117a装配并固定到接合槽
211时，气缸121可以被密封。闸瓦接合部212可以形成为狭缝形状，并且与闸瓦2耦合，闸瓦2的端部可以插入狭缝形状中。
211时，气缸121可以被密封。闸瓦接合部212可以形成为狭缝形状，并且与闸瓦2耦合，闸瓦2的端部可以插入狭缝形状中。
[0068] 当通过液压流动路径122引入流体时，可以增加气缸121的内部压力以移动活塞对210。在这种情况下，活塞对210之间的距离可以延长以推动该对左右活塞210。通过这种过程，可以执行主制动。当流体通过液压流动路径122排出时，可以减小气缸121的内部压力以移动活塞对210。在这种情况下，活塞对210之间的距离可以减小以释放该对左右活塞210。
通过这种过程，可以释放主制动。
通过这种过程，可以释放主制动。
[0069] 弹性元件220可以安装在气缸121中，并且设置在活塞对210之间。当弹性元件220设置在活塞对210之间时，弹性元件220可以防止活塞对210在返回到气缸121内部的同时直接相互碰撞，从而减小施加到活塞210的冲击力。此外，弹性元件220可以通过液压流动路径122干扰在活塞对210之间引入的流体，从而均匀地分散和扩散液压。可以应用弹簧等作为弹性元件220。
[0070] 参照图1和图3，根据本发明的实施例的驻车制动部300可以包括致动器310、齿轮部320和杆部330。
[0071] 齿轮部320可用于接收来自致动器310的旋转驱动力，并将旋转驱动力传递到杆部330。具有蜗轮齿轮结构的齿轮部320可设置在杆壳体部130中。齿轮部320的驱动齿轮321可以具有蜗轮结构，并且可以安装在驱动轴壳体部132中，并且同轴地连接到致动器310的输出轴，其中所述致动器310的输出轴被引入到驱动轴壳体部132中。齿轮部320的从动齿轮
322可以具有与所述蜗轮啮合的齿轮结构，并且可以设置在杆气缸131的中间。
322可以具有与所述蜗轮啮合的齿轮结构，并且可以设置在杆气缸131的中间。
[0072] 杆部330可用于将齿轮部320的旋转位移转换成直线位移，并将直线位移传递到闸瓦2。杆部330可包括旋转杆331和推杆332，并可以安装在杆气缸131中。旋转杆331可以形成为一个杆元件，并且同轴地连接到从动齿轮322。推杆332可以通过具有旋转杆331的螺纹接合部连接到旋转杆331的一端。当随着旋转杆331的旋转和移动而移动到杆气缸131的内部和外部时，推杆332可以将闸瓦2朝向气缸加压或将闸瓦2从鼓释放。
[0073] 在本实施例中，一对左右推杆332可以布置在杆气缸131的两端。暴露于杆气缸131外部的推杆332的端部可以具有与活塞210的端部相同的结构，接合槽211和闸瓦接合部212在此处形成。当杆密封部118的内圆周118a装配并固定到形成在推杆332的外圆周上的槽中时，杆气缸131可以由杆密封部118密封。推杆332的端部可以形成狭缝形状，并与闸瓦2耦合，闸瓦2的端部可以插入狭缝形状中。
[0074] 当致动器310在向前方向上被驱动时，致动器310的旋转力可以通过齿轮部320传递到旋转杆331，并且旋转杆331可以连接齿轮部320在向前方向上旋转。此时，推杆对332可以移动，同时它们之间的距离沿旋转杆331延伸，并推动该对左右闸瓦2。通过这样的过程，可以执行驻车制动。当致动器310沿向后方向被驱动时，推杆对332可以移动，同时它们之间的距离缩短，并且释放该对左右闸瓦2。通过这样的过程，可以释放驻车制动。
[0075] 根据本发明的实施例的鼓式制动器装置1可以具有集成结构，其中主制动部200和驻车制动部300接合到一个壳体100上。因此，通过将壳体100安装在背板5上的简单过程，可以同时安装主制动装置和驻车制动装置。
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