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一种电动汽车

阅读:1015发布:2020-11-25

专利汇可以提供一种电动汽车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种电动 汽车 ,包括:车体,所述车体内设置有 方向盘 和仪 表盘 ,所述仪表盘上端设置有智能投影仪,所述智能投影仪朝向所述车体前端,所述车体的前挡 风 玻璃上设置有所述智能投影仪的投影显像区。本发明电动汽车在仪表盘上设置有智能投影仪,在前 挡风玻璃 上设置有智能投影仪的投影显像区,能够智能显示导航等汽车信息,不会引起驾驶员多过注意 力 ,提高了汽车行驶的安全性。,下面是一种电动汽车专利的具体信息内容。

1.一种电动汽车,其特征在于,包括:车体(1),所述车体(1)内设置有方向盘(2)和仪表盘(3),所述仪表盘(3)上端设置有智能投影仪(4),所述智能投影仪(4)朝向所述车体(1)前端,所述车体(1)的前挡玻璃上设置有所述智能投影仪(4)的投影显像区(5)。
2.如权利要求1所述的电动汽车,其特征在于,还包括:
数据采集设备,用于面对汽车主轴进行高清图像数据采集,以获得相应的高清主轴图像,并输出所述高清主轴图像;
数据抽取设备,与所述数据采集设备连接,用于获取时间上连续的多高清主轴图像;
黑匣子机构,设置在所述仪表盘(3)内,包括保护外壳、RS232通信接口、黑匣子处理器和黑匣子存储卡,所述黑匣子处理器分别与所述RS232通信接口和所述黑匣子存储卡连接,所述RS232通信接口、所述黑匣子处理器和所述黑匣子存储卡都设置在所述保护外壳内;
数据分析设备,与所述数据抽取设备连接,用于对每一帧高清主轴图像执行以下操作:
确定所述高清主轴图像的各个像素点的各个灰度值,基于所述各个像素点的各个灰度值对所述高清主轴图像进行直方图处理,以获得对应的直方图分布图;
数据比较设备,与所述数据分析设备连接,用于获取多帧高清主轴图像分别对应的各个直方图分布图,对所述各个直方图分布图进行变化程度分析,以获取图像级变化程度,并在所述图像级变化程度超限时,发出位置校正信号,以及所述图像级变化程度未超限时,发出位置保持信号;
台控制设备,与所述数据采集设备的云台连接,还与所述数据比较设备连接,用于在接收到所述位置校正信号时,根据所述图像级变化程度对所述云台的位置进行相应的校正;
偏离度识别设备,与所述数据采集设备连接,用于接收当前时刻的高清主轴图像以作为当前图像帧,获取所述当前图像帧的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行标准差计算,将获得的标准差的数值作为参考数据,所述偏离度识别设备还用于基于所述参考数据对所述当前图像帧进行均匀式分割,以获得多个分割分,并针对每一个分割分块,检测所述分割分块中幅值排名前三的三种噪声类型,基于所述三种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割分块的信噪比,并基于所述分割分块的信噪比确定对所述分割分块进行背景分割的阈值大小;
背景剥离设备,与所述偏离度识别设备连接,用于针对每一个分割分块,基于确定的阈值对所述分割分块执行背景分割处理以获得对应的待识别分块,并将各个分割分块的各个待识别分块进行拟合,以获得待识别图像,并输出所述待识别图像;
中值滤波设备,与所述背景剥离设备连接,用于接收所述待识别图像,并对所述待识别图像执行中值滤波处理,以获得对应的滤波后图像,并输出所述滤波后图像;
主轴分析设备,与所述中值滤波设备连接,用于接收所述滤波后图像,基于预设主轴轮廓从所述滤波后图像中提取出主轴图案,对在所述主轴图案中出现不连续处的两端距离超限时,发出主轴断裂信号。
3.如权利要求2所述的电动汽车,其特征在于,在所述黑匣子机构中,所述RS232通信接口在接收到所述主轴断裂信号时,将所述主轴断裂信号转发给所述黑匣子处理器。
4.如权利要求3所述的电动汽车,其特征在于,所述黑匣子处理器在接收到所述主轴断裂信号时,启动所述黑匣子存储卡的数据记录;在所述主轴分析设备中,还用于在所述主轴图案中出现不连续处的两端距离未超限时,发出主轴可靠信号。
5.如权利要求4所述的电动汽车,其特征在于,在所述数据比较设备中,对所述各个直方图分布图进行变化程度分析包括:针对每一个灰度分布范围,确定各个直方图分布图在所述灰度分布范围内的变化程度以作为子范围变化程度,基于各个灰度分布范围的各个子范围变化程度以及各个灰度分布范围的各个权重计算所述图像级变化程度。
6.如权利要求5所述的电动汽车,其特征在于,所述各个灰度分布范围都落在0-255之间,并在0-255之间均匀分布,以及各个灰度分布范围的各个权重不相同;针对各个灰度分布范围的各个权重,越接近125的灰度分布范围,其权重越大。
7.如权利要求6所述的电动汽车,其特征在于,所述参考数据越大,对所述当前图像帧进行均匀式分割获得的分割分块的数量越多。
8.如权利要求7所述的电动汽车,其特征在于,所述偏离度识别设备和所述背景剥离设备采用不同的SOC芯片来实现;所述背景剥离设备采用DSP处理芯片来实现,DSP处理芯片还包括内置存储单元,用于分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接,以存储所述信噪比检测设备确定的各个分块的各个阈值。

说明书全文

一种电动汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车,特别涉及一种电动汽车。

背景技术

[0002] 电动汽车的发展在最近几年出现了突破性进展,电动汽车是指以车载电源为动,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟。随着电池技术的不断进步,快速充电、大容量储电并且保证稳定性和安全性都有了比较不错的解决方案。此外,电动汽车提供的动力也不逊色于传统发动机。纯电动汽车,相对燃油汽车而言,主要差别(异)在于四大部件,驱动电机、调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言,它由公用超快充电站。现有的一些电动汽车,其导航中控屏还是设置在两座位之间的位置,在操作上会分散驾驶员的注意力,存在一定的安全隐患。

发明内容

[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种设置有智能投影仪、能够投影至前挡玻璃的投影显像区的、不会引起驾驶员分心的电动汽车。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供一种电动汽车,包括:车体,所述车体内设置有方向盘和仪表盘,所述仪表盘上端设置有智能投影仪,所述智能投影仪朝向所述车体前端,所述车体的前挡风玻璃上设置有所述智能投影仪的投影显像区。电动汽车在仪表盘上设置有智能投影仪,在前挡风玻璃上设置有智能投影仪的投影显像区,能够智能显示导航等汽车信息,不会引起驾驶员多过注意力,提高了汽车行驶的安全性。
[0007] 如今,汽车在我们的社会中扮演着举足轻重的色,汽车断轴问题给消费者带来无尽的烦恼,甚至有的消费者为此付出了生命,断轴车辆在事发时的整车行驶信息具备重要的参考意义。汽车黑匣子,又称汽车工作信息记录仪,是一种能将汽车行驶轨迹完整地记录下来的设备,现有的一些汽车黑匣子有的并不具备黑匣子功能,因此无法保留事发时汽车的行驶记录,有的黑匣子缺乏针对性触发手段;而本技术方案的电动汽车具备汽车黑匣子紧急启动的功能,电动汽车还包括:
[0008] 数据采集设备,用于面对汽车主轴进行高清图像数据采集,以获得相应的高清主轴图像,并输出所述高清主轴图像;
[0009] 数据抽取设备,与所述数据采集设备连接,用于获取时间上连续的多高清主轴图像;
[0010] 黑匣子机构,设置在所述仪表盘内,包括保护外壳、RS232通信接口、黑匣子处理器和黑匣子存储卡,所述黑匣子处理器分别与所述RS232通信接口和所述黑匣子存储卡连接,所述RS232通信接口、所述黑匣子处理器和所述黑匣子存储卡都设置在所述保护外壳内;所述RS232通信接口为电子工业协会所制定的异步传输标准接口,它被广泛用于计算机串行接口外设连接,连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程;
[0011] 数据分析设备,与所述数据抽取设备连接,用于对每一帧高清主轴图像执行以下操作:确定所述高清主轴图像的各个像素点的各个灰度值,基于所述各个像素点的各个灰度值对所述高清主轴图像进行直方图处理,以获得对应的直方图分布图;
[0012] 数据比较设备,与所述数据分析设备连接,用于获取多帧高清主轴图像分别对应的各个直方图分布图,对所述各个直方图分布图进行变化程度分析,以获取图像级变化程度,并在所述图像级变化程度超限时,发出位置校正信号,以及所述图像级变化程度未超限时,发出位置保持信号;
[0013] 台控制设备,与所述数据采集设备的云台连接,还与所述数据比较设备连接,用于在接收到所述位置校正信号时,根据所述图像级变化程度对所述云台的位置进行相应的校正;
[0014] 偏离度识别设备,与所述数据采集设备连接,用于接收当前时刻的高清主轴图像以作为当前图像帧,获取所述当前图像帧的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行标准差计算,将获得的标准差的数值作为参考数据,所述偏离度识别设备还用于基于所述参考数据对所述当前图像帧进行均匀式分割,以获得多个分割分,并针对每一个分割分块,检测所述分割分块中幅值排名前三的三种噪声类型,基于所述三种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割分块的信噪比,并基于所述分割分块的信噪比确定对所述分割分块进行背景分割的阈值大小;
[0015] 背景剥离设备,与所述偏离度识别设备连接,用于针对每一个分割分块,基于确定的阈值对所述分割分块执行背景分割处理以获得对应的待识别分块,并将各个分割分块的各个待识别分块进行拟合,以获得待识别图像,并输出所述待识别图像;
[0016] 中值滤波设备,与所述背景剥离设备连接,用于接收所述待识别图像,并对所述待识别图像执行中值滤波处理,以获得对应的滤波后图像,并输出所述滤波后图像;
[0017] 主轴分析设备,与所述中值滤波设备连接,用于接收所述滤波后图像,基于预设主轴轮廓从所述滤波后图像中提取出主轴图案,对在所述主轴图案中出现不连续处的两端距离超限时,发出主轴断裂信号。
[0018] 进一步的,在所述黑匣子机构中,所述RS232通信接口在接收到所述主轴断裂信号时,将所述主轴断裂信号转发给所述黑匣子处理器。
[0019] 进一步的,所述黑匣子处理器在接收到所述主轴断裂信号时,启动所述黑匣子存储卡的数据记录;在所述主轴分析设备中,还用于在所述主轴图案中出现不连续处的两端距离未超限时,发出主轴可靠信号。
[0020] 进一步的,在所述数据比较设备中,对所述各个直方图分布图进行变化程度分析包括:针对每一个灰度分布范围,确定各个直方图分布图在所述灰度分布范围内的变化程度以作为子范围变化程度,基于各个灰度分布范围的各个子范围变化程度以及各个灰度分布范围的各个权重计算所述图像级变化程度。
[0021] 进一步的,所述各个灰度分布范围都落在0-255之间,并在0-255之间均匀分布,以及各个灰度分布范围的各个权重不相同;针对各个灰度分布范围的各个权重,越接近125的灰度分布范围,其权重越大。
[0022] 进一步的,所述参考数据越大,对所述当前图像帧进行均匀式分割获得的分割分块的数量越多。
[0023] 进一步的,所述偏离度识别设备和所述背景剥离设备采用不同的SOC(State Of Charge)芯片来实现;所述背景剥离设备采用DSP(Digital Signal Processing)处理芯片来实现,DSP处理芯片还包括内置存储单元,用于分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接,以存储所述信噪比检测设备确定的各个分块的各个阈值。
[0024] (三)有益效果
[0025] 本发明电动汽车在仪表盘上设置有智能投影仪,在前挡风玻璃上设置有智能投影仪的投影显像区,能够智能显示导航等汽车信息,不会引起驾驶员多过注意力,提高了汽车行驶的安全性。附图说明
[0026] 图1为本发明电动汽车的结构示意图;
[0027] 其中:1为车体、2为方向盘、3为仪表盘、4为智能投影仪、5为投影显像区。

具体实施方式

[0028] 参阅图1,本发明提供一种电动汽车,包括:车体1,所述车体1内设置有方向盘2和仪表盘3,所述仪表盘3上端设置有智能投影仪4,所述智能投影仪4朝向所述车体1前端,所述车体1的前挡风玻璃上设置有所述智能投影仪4的投影显像区5。电动汽车在仪表盘上设置有智能投影仪,在前挡风玻璃上设置有智能投影仪的投影显像区,能够智能显示导航等汽车信息,不会引起驾驶员多过注意力,提高了汽车行驶的安全性。
[0029] 如今,汽车在我们的社会中扮演着举足轻重的角色,汽车断轴问题给消费者带来无尽的烦恼,甚至有的消费者为此付出了生命,断轴车辆在事发时的整车行驶信息具备重要的参考意义。汽车黑匣子,又称汽车工作信息记录仪,是一种能将汽车行驶轨迹完整地记录下来的设备,现有的一些汽车黑匣子有的并不具备黑匣子功能,因此无法保留事发时汽车的行驶记录,有的黑匣子缺乏针对性触发手段;而本技术方案的电动汽车具备汽车黑匣子紧急启动的功能,电动汽车还包括:
[0030] 数据采集设备,用于面对汽车主轴进行高清图像数据采集,以获得相应的高清主轴图像,并输出所述高清主轴图像;
[0031] 数据抽取设备,与所述数据采集设备连接,用于获取时间上连续的多帧高清主轴图像;
[0032] 黑匣子机构,设置在所述仪表盘3内,包括保护外壳、RS232通信接口、黑匣子处理器和黑匣子存储卡,所述黑匣子处理器分别与所述RS232通信接口和所述黑匣子存储卡连接,所述RS232通信接口、所述黑匣子处理器和所述黑匣子存储卡都设置在所述保护外壳内;所述RS232通信接口为电子工业协会所制定的异步传输标准接口,它被广泛用于计算机串行接口外设连接,连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程;
[0033] 数据分析设备,与所述数据抽取设备连接,用于对每一帧高清主轴图像执行以下操作:确定所述高清主轴图像的各个像素点的各个灰度值,基于所述各个像素点的各个灰度值对所述高清主轴图像进行直方图处理,以获得对应的直方图分布图;
[0034] 数据比较设备,与所述数据分析设备连接,用于获取多帧高清主轴图像分别对应的各个直方图分布图,对所述各个直方图分布图进行变化程度分析,以获取图像级变化程度,并在所述图像级变化程度超限时,发出位置校正信号,以及所述图像级变化程度未超限时,发出位置保持信号;
[0035] 云台控制设备,与所述数据采集设备的云台连接,还与所述数据比较设备连接,用于在接收到所述位置校正信号时,根据所述图像级变化程度对所述云台的位置进行相应的校正;
[0036] 偏离度识别设备,与所述数据采集设备连接,用于接收当前时刻的高清主轴图像以作为当前图像帧,获取所述当前图像帧的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行标准差计算,将获得的标准差的数值作为参考数据,所述偏离度识别设备还用于基于所述参考数据对所述当前图像帧进行均匀式分割,以获得多个分割分块,并针对每一个分割分块,检测所述分割分块中幅值排名前三的三种噪声类型,基于所述三种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割分块的信噪比,并基于所述分割分块的信噪比确定对所述分割分块进行背景分割的阈值大小;
[0037] 背景剥离设备,与所述偏离度识别设备连接,用于针对每一个分割分块,基于确定的阈值对所述分割分块执行背景分割处理以获得对应的待识别分块,并将各个分割分块的各个待识别分块进行拟合,以获得待识别图像,并输出所述待识别图像;
[0038] 中值滤波设备,与所述背景剥离设备连接,用于接收所述待识别图像,并对所述待识别图像执行中值滤波处理,以获得对应的滤波后图像,并输出所述滤波后图像;
[0039] 主轴分析设备,与所述中值滤波设备连接,用于接收所述滤波后图像,基于预设主轴轮廓从所述滤波后图像中提取出主轴图案,对在所述主轴图案中出现不连续处的两端距离超限时,发出主轴断裂信号。
[0040] 在所述黑匣子机构中,所述RS232通信接口在接收到所述主轴断裂信号时,将所述主轴断裂信号转发给所述黑匣子处理器。
[0041] 所述黑匣子处理器在接收到所述主轴断裂信号时,启动所述黑匣子存储卡的数据记录;在所述主轴分析设备中,还用于在所述主轴图案中出现不连续处的两端距离未超限时,发出主轴可靠信号。
[0042] 在所述数据比较设备中,对所述各个直方图分布图进行变化程度分析包括:针对每一个灰度分布范围,确定各个直方图分布图在所述灰度分布范围内的变化程度以作为子范围变化程度,基于各个灰度分布范围的各个子范围变化程度以及各个灰度分布范围的各个权重计算所述图像级变化程度。
[0043] 所述各个灰度分布范围都落在0-255之间,并在0-255之间均匀分布,以及各个灰度分布范围的各个权重不相同;针对各个灰度分布范围的各个权重,越接近125的灰度分布范围,其权重越大。
[0044] 所述参考数据越大,对所述当前图像帧进行均匀式分割获得的分割分块的数量越多。
[0045] 所述偏离度识别设备和所述背景剥离设备采用不同的SOC(State Of Charge)芯片来实现;所述背景剥离设备采用DSP(Digital Signal Processing)处理芯片来实现,DSP处理芯片还包括内置存储单元,用于分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接,以存储所述信噪比检测设备确定的各个分块的各个阈值。
[0046] 本实施例电动汽车具备黑匣子紧急启动功能,通过高精度图像分析,监控汽车主轴的断裂情况,以确定是否触发汽车黑匣子的紧急启动,以保存相关的关键数据;获取连续帧中各个帧的直方图分布图,基于各个帧的直方图分布图的比较结果确定数据采集设备是否偏离预设位置并进行相应的校正,从而提高了监控的有效性;基于亮度的检测和分块数据的噪声分析,获取剥离背景的待识别图像,提高了后续图像识别操作的准确性。
[0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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