技术领域
[0001] 本
发明涉及电梯的附件，特别涉及一种防脱轨装置及设有该防脱轨装置的电梯门机。
背景技术
[0002] 当
电梯轿厢到达层站后，
轿厢门机带动轿门同时驱动层门门机，层门门机带动层门门板，实现轿门与层门的联动
开关，供乘客出入。
[0003] 在使用过程中，曾经发生过门被撞击后，门机的门挂板脱离运行轨道，导致门意外打开，致使人员跌落井道的门区事故。出于安全的需要，相关标准要求电梯门机应做到受到巨大冲击
力时，门挂板仍然不脱离运行轨道的要求。
[0004] 常用的方法是通过门挂板上的挂轮和上压滚轮将门
导轨夹紧，以防止门挂板轻易脱离门导轨的轨道，但这种方法在遇到巨大冲击力时也有可能会由于挂轮受力
变形而使门挂板脱离轨道。门挂板的上压滚轮安装用孔，常用斜向长孔，让上压滚轮轴沿着斜向长孔上移，使上压滚轮表面贴近门导
轨底端。当门挂板宽度有限时，斜向孔占了门挂板很大面积，往往无法加工，见图1。
[0005] 还有一种阻止门挂板脱离轨道的方法，是通过横梁下部折弯形成一卡合板包住上压滚轮，在受冲击力方向对上压滚轮进行限位；或者通过在门挂板上设置卡钩，将卡钩深入到门导轨的沟壑中，在受冲击力方向对门挂板进行限位。
[0006] 另外，发明
专利文献WO2010016739A2公开了一种井道门防分离装置电梯，其在门
锁处设置卡合板，在门挂板
正面进行限位。但其阻挡力
位置仅限制在门挂板在关门侧的挂轮，无法同时将整个门挂板的正面进行限位，这样开门侧的挂轮很容易在撞击力作用下脱离门导轨。
[0007] 上述防门脱轨机构，不仅成本高，而且调整时基准需要靠其他工具来测量。
发明内容
[0008] 本发明要解决的技术问题是提供一种防脱轨装置及设有该防脱轨装置的电梯门机，能防止电梯内机的门挂板脱离其轨道，并且其安装用孔占用门挂板的面积小，调整基准靠装置自身来判断，不依赖其他工具。
[0009] 为解决上述技术问题，本发明提供的防脱轨装置，其包括挡圈1、
轮毂2、阶梯轴4；
[0010] 所述轮毂2呈圆柱形，中有由第一孔和第二孔组成的阶梯内孔，第一孔和第二孔同轴线，第二孔在第一孔的后侧，第二孔的内径大于第一孔的内径；
[0011] 所述阶梯轴4具有前轴41和后轴42，前轴41的轴线和后轴42的轴线平行并且间距d1大于0；
[0012] 所述前轴41包括前轴前段411和前轴后段412，前轴前段411的外径小于前轴后段412的外径；
[0013] 所述后轴42包括后轴前段421和后轴后段422；
[0014] 所述后轴前段421的长度大于等于所述轮毂2的第一孔的轴向长度并且小于阶梯内孔的轴向长度，外径小于所述轮毂2的第一孔的内径，后轴前段421的外径同所述轮毂(2)的第一孔的内径r21的差为d2；
[0015] 所述阶梯轴4的后轴42插入所述轮毂2中的阶梯内孔，所述阶梯轴4前轴41的前轴后段412后端面抵靠于所述轮毂2的前端面，所述后轴前段421处于阶梯内孔的第一孔处，所述后轴后段422处于阶梯内孔的第二孔处；
[0016] 所述挡圈1固定连接在所述轮毂2的后端外缘，挡圈1的外径大于所述轮毂2的外径并且差为d3，d3>d1；
[0017] 所述轮毂2绕阶梯轴4的后轴42轴线转动。
[0018] 较佳的，所述阶梯轴4的后轴42的后轴后段422的后端设有防脱帽423；
[0019] 所述防脱帽423用于限制所述轮毂2从所述阶梯轴4的后轴42的后轴后段422的后端脱出。
[0020] 较佳的，所述前轴41的前轴后段412的外径r412大于所述轮毂2的第一孔的内径r21，并且r412-r21≥d2。
[0021] 较佳的，所述前轴41的前轴后段412的外径r412大于所述轮毂2的第一孔的内径r21，并且r412-r21≥d2+d1。
[0022] 较佳的，所述防脱轨装置还包括衬套9；
[0023] 所述衬套9为圆管状，套设在所述后轴前段421同所述轮毂2的第一孔的
侧壁之间，所述衬套9的后端面同第一孔后端齐平；
[0024] 所述衬套9为自润滑衬套。
[0025] 较佳的，所述后轴前段421的长度大于所述轮毂2的第一孔的轴向长度，使得后轴前段421的后端面突出衬套9后端面。
[0026] 较佳的，所述防脱轨装置还包括大
垫圈3；
[0027] 所述后轴后段422的外径r422小于后轴前段421的外径r421；
[0028] 所述大垫圈3套设在所述后轴后段422同所述轮毂2的第二孔的侧壁之间；
[0029] 所述大垫圈3，前端面外缘抵靠在第一孔同第二孔结合处的台阶，前端面内缘抵靠在后轴前段421后端面；
[0030] 所述防脱帽423抵靠在所述大垫圈3后端面内缘。
[0031] 较佳的，所述后轴后段422的轴向长度大于大垫圈3的轴向厚度，使用高速旋压铆压接技术，对阶梯轴4后轴后段422的后端进行面积扩大形成防脱帽423，防脱帽423受压后顶住大垫圈3后端面内缘。
[0032] 较佳的，所述阶梯轴4的前轴41的前轴前段411的前部周向加工
螺纹4111，前轴前段411的前端面形成有一字形槽4112。
[0033] 较佳的，所述挡圈1与轮毂2是整体冷镦制作，挡圈1与轮毂2的后端连接或者挡圈是轮毂的一部分。
[0034] 较佳的，所述阶梯轴4的前轴41的前轴前段411外径为8mm，前轴41的前轴前段411的前部周向加工M6以上螺纹4111，螺纹轴向长度8mm；
[0035] 一字形槽4112的中心在前轴41的轴线上，一字形槽4112的槽宽取1.5mm，槽深取2mm；
[0036] 轮毂2外径为25mm，挡圈1外径为35mm，挡圈1厚度是2mm；
[0037] 所述阶梯轴4的前轴41和后轴42的轴线间距d1为1.5mm。
[0038] 为解决上述技术问题，本发明提供的设有所述的防脱轨装置的电梯门机，所述电梯门机的门挂轮52固定在门挂板51上端一侧；
[0039] 门挂轮52放置于导轨53上并能沿导轨53左右滑动；
[0040] 在门挂板51对应于门挂轮52下方处设置有安装圆孔511；
[0041] 所述防脱轨装置的阶梯轴4前轴41的前轴前段411的穿过所述安装圆孔511并通过
螺母54固定在门挂板51上；
[0042] 所述防脱轨装置的轮毂2位于导轨53下方，当转动所述阶梯轴4前轴41的前轴前段411时，所述防脱轨装置的轮毂2到所述导轨53下端的最小距离大于0，最大距离小于d3。
[0043] 较佳的，所述导轨53固定在导轨座56上；
[0044] 当转动所述阶梯轴4前轴41的前轴前段411时，所述防脱轨装置的挡圈1外缘与导轨座56的底部在竖直方向均有间隙。
[0045] 较佳的，所述防脱轨装置的轮毂2到所述导轨53下端的最小距离是0.2mm，最大距离是1.7mm。
[0046] 本发明的防脱轨装置，阶梯轴4具有前轴41和后轴42，前轴41和后轴42的轴线平行且有间距，是单方向偏心的两个轴；阶梯轴从径向侧看，前轴41和后轴42出现的最大偏心距离为一定值d1，当出现最大偏心距后，如果转动阶梯轴的后轴42为90度后，继续从前述相同位置的径向侧看，此时阶梯轴的前轴41和后轴42的轴线是重叠的。本发明的防脱轨装置，轮毂2在轴向被同后轴42连接的前轴41的后端面和后轴42的后轴后段422的后端的防脱帽423限位，组成滚轮组件，轮毂2绕阶梯轴4的后轴42轴线转动，并可以通过转动前轴41变换挡圈1的限位区域，可以用于防止电梯内机的门挂板脱离其轨道，并且其安装用孔占用门挂板的面积小，调整基准靠装置自身来判断，不依赖其他工具。
附图说明
[0047] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048] 图1是现有一种电梯门机防止门挂板脱离门导轨结构；
[0049] 图2是本发明的防脱轨装置一实施例的立体示意图；
[0050] 图3是本发明的防脱轨装置一实施例的侧视图；
[0051] 图4是图3的B-B方向剖视图；
[0052] 图5是垂直于B-B方向的剖视图；
[0053] 图6是设有本发明的防脱轨装置的电梯门机一实施例的侧面示意图；
[0054] 图7是设有本发明的防脱轨装置的电梯门机一实施例的立体示意图。
[0055] 1挡圈；2轮毂；3大垫圈；4阶梯轴；9衬套；
[0056] 41阶梯轴前轴；411前轴前段；412前轴后段；4111螺纹；4112一字形槽；
[0057] 42阶梯轴后轴；421后轴前段；422后轴后段；423防脱帽；
[0058] 51门挂板；511安装圆孔；52门挂轮；53导轨；54螺母；55
弹簧垫圈；
[0059] 56导轨座。
具体实施方式
[0060] 下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061] 实施例一
[0062] 如图1到图5所示，防脱轨装置包括挡圈1、轮毂2、阶梯轴4；
[0063] 所述轮毂2呈圆柱形，中有由第一孔和第二孔组成的阶梯内孔，第一孔和第二孔同轴线，第二孔在第一孔的后侧，第二孔的内径大于第一孔的内径；
[0064] 所述阶梯轴4具有前轴41和后轴42，前轴41的轴线和后轴42的轴线平行并且间距d1大于0；
[0065] 所述前轴41包括前轴前段411和前轴后段412，前轴前段411的外径小于前轴后段412的外径；
[0066] 所述后轴42包括后轴前段421和后轴后段422；
[0067] 所述后轴前段421的长度大于等于所述轮毂2的第一孔的轴向长度并且小于阶梯内孔的轴向长度，外径小于所述轮毂2的第一孔的内径，后轴前段421的外径同所述轮毂2的第一孔的内径r21的差为d2；
[0068] 所述阶梯轴4的后轴42插入所述轮毂2中的阶梯内孔，所述阶梯轴4前轴41的前轴后段412后端面抵靠于所述轮毂2的第一孔的前端面，所述后轴前段421处于阶梯内孔的第一孔处，所述后轴后段422处于阶梯内孔的第二孔处；
[0069] 所述挡圈1固定连接在所述轮毂2的后端外缘，挡圈1的外径大于所述轮毂2的外径并且差为d3，d3>d1；
[0070] 所述轮毂2绕阶梯轴4的后轴42轴线转动。
[0071] 较佳的，所述阶梯轴4的后轴42的后轴后段422的后端设有防脱帽423，所述防脱帽423用于限制所述轮毂2从所述阶梯轴4的后轴42的后轴后段422的后端脱出。
[0072] 实施例一的防脱轨装置，阶梯轴4具有前轴41和后轴42，前轴41和后轴42的轴线平行且有间距，是单方向偏心的两个轴；阶梯轴从径向侧看，前轴41和后轴42出现的最大偏心距离为一定值d1，当出现最大偏心距后，如果转动阶梯轴的后轴42为90度后，继续从前述相同位置的径向侧看，此时阶梯轴的前轴41和后轴42的轴线是重叠的。实施例一的防脱轨装置，轮毂2在轴向被同后轴42连接的前轴41的后端面和后轴42的后轴后段422的后端的防脱帽423限位，组成滚轮组件，轮毂2绕阶梯轴4的后轴42轴线转动，并可以通过转动前轴41变换挡圈1的限位区域，可以用于防止电梯内机的门挂板脱离其轨道，并且其安装用孔占用门挂板的面积小，调整基准靠装置自身来判断，不依赖其他工具。
[0073] 实施例二
[0074] 基于实施例一的防脱轨装置，所述前轴41的前轴后段412的外径r412大于所述轮毂2的第一孔的内径r21，并且r412-r21≥d2。如此，能保证前轴41的前轴后段412至少有部分位于第一孔投影之外区域，避免前轴41探入第一孔。
[0075] 较佳的，所述前轴41的前轴后段412的外径r412大于所述轮毂2的第一孔的内径r21，并且r412-r21≥d2+d1。如此，能保证前轴41的前轴后段412任何部分均位于第一孔投影之外区域，完全避免前轴41探入第一孔。
[0076] 实施例三
[0077] 基于实施例二，所述防脱轨装置还包括衬套9；
[0078] 所述衬套9圆管状，套设在所述后轴42前段421同所述轮毂2的第一孔的侧壁之间，所述衬套9的后端面同第一孔后端齐平；
[0079] 所述衬套9为自润滑衬套。例如，衬套9可以是一种
铜基
烧结的金属，使用高压将油注入到此金属中，产生自润滑。
[0080] 较佳的，后轴前段421的长度略大于所述轮毂2的第一孔的轴向长度，使得后轴前段421的后端面略突出衬套9后端面。
[0081] 实施例三的防脱轨装置，在后轴前段421同轮毂2的第一孔的侧壁之间套设衬套9，后轴前段421外径与衬套9内径相同，轮毂2的第一孔的内径与衬套9外径相同，进行间隙配合，实现轮毂2同阶梯轴4的后轴42的后轴前段421之间的自润滑。
[0082] 实施例四
[0083] 基于实施例三，所述防脱轨装置还包括大垫圈3；
[0084] 所述后轴后段422的外径r422小于后轴前段421的外径r421；
[0085] 所述大垫圈3套设在所述后轴后段422同所述轮毂2的第二孔的侧壁之间；
[0086] 所述大垫圈3，前端面外缘抵靠在第一孔同第二孔结合处的台阶，前端面内缘抵靠在后轴前段421后端面；
[0087] 所述防脱帽423抵靠在所述大垫圈3后端面内缘。
[0088] 实施例四的防脱轨装置，轮毂2第二孔的孔径略大于大垫圈3的外径，衬套9、轮毂2、大垫圈3同轴线，将衬套9置入轮毂2第二孔，将阶梯轴4后轴前段421插入到衬套9内孔，阶梯轴4后轴后段422露出衬套9，将大垫圈3套在阶梯轴4后轴后段422同轮毂2第二孔的侧壁之间，大垫圈3外径与轮毂2第二孔间隙配合，且不露出轮毂2第二孔。
[0089] 可以通过使后轴后段422的轴向长度大于大垫圈3的轴向厚度(阶梯轴4的后轴后段422的轴向长度至少比大垫圈3的厚度多2mm，例如，大垫圈3厚度取3mm，阶梯轴4的后轴后段422的轴向长度取5.5mm)，使用高速旋压铆或其他压接技术，对阶梯轴4后轴后段422的后端进行面积扩大形成防脱帽423，防脱帽423受压后顶住大垫圈3后端面内缘，大垫圈3此时无法脱出阶梯轴4后轴42的后轴后段422，此时阶梯轴4前轴41的前轴后段412后端面顶住轮毂2的前端面，轮毂2在轴向被阶梯轴4的前轴41的前轴后段412后端面和后轴后段422后端的防脱帽423限位。
[0090] 实施例五
[0091] 基于实施例四的防脱轨装置，所述阶梯轴4前轴41的前轴前段411前部周向加工螺纹4111，前轴前段411的前端面形成有一字形槽4112。
[0092] 实施例六
[0093] 基于实施例五的防脱轨装置，挡圈1与轮毂2是整体冷镦制作，挡圈1与轮毂2的后端连接或者挡圈是轮毂的一部分。
[0094] 较佳的，所述阶梯轴4前轴5的前轴前段411外径为8mm，前轴41的前轴前段411的前部周向加工M6以上(例如M8)螺纹4111，螺纹轴向长度8mm；
[0095] 一字形槽4112的中心在前轴41的轴线上，一字形槽4112的槽宽取1.5mm，槽深取2mm；
[0096] 轮毂2外径为25mm，挡圈1外径是35mm，挡圈1轴向厚度是2mm；
[0097] 所述阶梯轴4的前轴41和后轴42的轴线间距d1可以为1.5mm。
[0098] 实施例七
[0099] 一种设有前面实施例的防脱轨装置的电梯门机，如图6、图7所示，门挂轮52固定在门挂板51上端一侧；
[0100] 门挂轮52放置于导轨53上并能沿导轨53左右滑动；
[0101] 在门挂板51对应于门挂轮52下方处设置有安装圆孔511；
[0102] 所述防脱轨装置的阶梯轴4前轴41的前轴前段411的穿过所述安装圆孔511并通过螺母54固定在门挂板51上；
[0103] 所述防脱轨装置的轮毂2位于导轨53下方，当转动所述阶梯轴4前轴41的前轴前段411时，所述防脱轨装置的轮毂2到所述导轨53下端的最小距离大于0，最大距离小于挡圈1的外径同轮毂2的外径的差d3。
[0104] 较佳的，所述防脱轨装置的轮毂2到所述导轨53下端的最小距离是0.2mm，最大距离是1.7mm。
[0105] 较佳的，所述导轨53固定在导轨座56上；
[0106] 当转动所述阶梯轴4前轴41的前轴前段411时，所述防脱轨装置的挡圈1外缘与导轨座56的底部在竖直方向均有间隙。
[0107] 实施例七的电梯门机，防脱轨装置的阶梯轴4前轴前段411的外径略小于门挂板51相应安装圆孔511的孔径(例如孔径10mm，)，前轴前段411的轴向长度要大于门挂板51板厚至少长5mm以上；在门挂轮52的下方设置导轨53，门挂轮52在导轨53上滑动，门挂板51的门挂轮52是左右两处，安装圆孔511也是左右相同高度的两处，安装圆孔511到导轨53下端的距离保证了防脱轨装置和导轨53具有以下关系：
[0108] 当防脱轨装置的阶梯轴4的前轴前段411插入到门挂板51的安装圆孔511时，挡圈1相对于导轨53是位于层门的装潢面侧，挡圈1内侧面和导轨53背面间隙是2mm。防脱轨装置安装后，当一字形槽4112是
水平时，轮毂2的第二孔侧壁外圆面此时与导轨53下端的间隙是最大间隙1.7mm，此时挡圈1与导轨53在轮毂2轴向的投影的
啮合量最小，当转动阶梯轴4前轴41，使一字形槽4112竖直时，此时轮毂2的第二孔侧壁外圆面与导轨53的下端的间隙是最小间隙，为0.2mm，此时挡圈1在轮毂2轴向的投影与导轨53的啮合量是最大啮合量，啮合量大于4.5mm。将一字形槽4112调整到竖直时，再用螺母54和弹簧垫圈55旋入阶梯轴4前轴41的前轴前段411前部周向的螺纹14，紧固防脱轨装置。当门挂板51的装潢面受到撞击时，门挂板51发生摆动，防脱轨装置的挡圈1被导轨53卡住使门挂板51无法继续摆动。
[0109] 实施例七的电梯门机，防脱轨装置体积小，其安装用孔占用门挂板的面积小，调整基准靠装置自身来判断，调整时不依赖外部测量工具，调整便捷，可靠性高，能有效阻止门机受撞击时门挂板脱离导轨。
[0110] 以上仅为本
申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
