技术领域
[0001] 本实用新型涉及抵近侦检车辆设备技术领域，具体涉及一种抵近侦检车。
背景技术
[0002] 现有的侦察车辆个大体重，机
动能力不够，通过性能较差，对于环境复杂的突发灾害现场不能及时到达；其次，由于防护性能较低，不具备防弹、防轧、防爆炸冲击波的性能，不可进行抵近侦检；另外，现有的类似功能的车辆，仅具备侦察功能，仅能对音频、视频进行采集传输，不具备对多种环境参数的综合探测、检测功能，更不具备对包括气体种类、浓度在内的各种环境数据进行采集、汇总、分析和给出决策建议的功能。
[0003] 为此，我们提出一种抵近侦检车，以解决上述问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的一个主要目的在于克服
现有技术中的至少一种
缺陷，首先，提供一种抵近侦检车，所述抵近侦检车能够快速机动并且在复杂环境条件下，如爆炸、
地震、塌陷、内涝、火灾、泄露、暴乱等突发灾害情况下，能够迅速到达现场，并充分利用其防护性能及装配的各种探测装置、传感装置展开抵近侦察、检测，其次，所有采集到的数据传输至
中央处理器后，中央处理器能够对各种数据进行综合汇总、分析处理，同时给出警告提示和施救决策建议，并通过4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。
[0005] 为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：
[0006] 根据本实用新型的一个方面，提供一种抵近侦检车，包括底盘、车体，所述车体设置于底盘上，在所述底盘上设有驾驶系统；
[0007] 其中，所述车体的外侧顶部设有气体探测传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、环境温湿度探测装置、
风速风向探测装置、激光测距装置、海拔测量装置、北斗
定位装置、数据传输
信号天线及救援照明装置；
[0008] 所述车体的内侧前方为驾驶位及操作位，设有对讲听说设备及警报器，中部设有中央处理器、显示屏、喷淋降温系统储
水箱及潜水
泵，所述潜水泵设置于喷淋降温系统储水箱内，所述潜水泵通过管路与降温喷淋头连通，后部设有乘员位及救援设备存放空间；
[0009] 所述中央处理器分别与所述气体探测传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、海拔测量装置、北斗定位装置、数据传输信号天线电性连接。
[0010] 根据本实用新型的一实施方式，所述中央处理器包括
数据处理器和
信号处理器，具有逻辑运算、升级、拓展功能，可以将来自包括音视频在内的各种探测设备、
传感器的数据，进行综合汇总、分析处理。
[0011] 根据实用新型的一实施方式，所述气体探测传感装置包括对有毒、有害、易燃、易爆气体和
蒸发物以及衍
生物进行探测的传感器。
[0012] 根据本实用新型的一实施方式，所述音视频采集装置包括可见光摄像装置和夜视仪摄像装置，所述热成像采集装置包括主动红外成像装置和被动红外成像装置。
[0013] 根据本实用新型的一实施方式，所述数据传输信号天线为4G网络传输装置和/或卫星传输装置的信号发送和接收端，所述4G网络传输装置、卫星传输装置均与中央处理器电性连接。
[0014] 根据本实用新型的一实施方式，还包括：
[0015] 一车载呼吸系统，所述车载呼吸系统包括
压缩空气瓶及与其连通的呼吸面罩。
[0016] 根据本实用新型的一实施方式，所述底盘采用轮式防护版越野车辆底盘。
[0017] 根据本实用新型的一实施方式，所述车体由装甲
钢板
焊接而成。所述车体包括玻璃窗在内都具有防弹、防扎、防爆炸冲击波的功能。
[0018] 根据本实用新型的一实施方式，所述降温喷淋头设置于所述车体外侧顶部。
[0019] 根据本实用新型的一实施方式，还包括：
[0020] 对讲听说设备及警报器，所述对讲听说设备为全双工或半双工设备。
[0021] 根据本实用新型的一实施方式，所述警报器采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、报警灯、指示灯、声光报警器中的一种或几种。
[0022] 由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：
[0023] 采用轮式具有越障和涉水性能的防护型越野车辆底盘，首先，解决了现有侦察车辆机动性能不够、通过性能差的缺陷，在各种复杂环境条件下，如爆炸、地震、塌陷、内涝、暴乱、森林火灾等情况下，能够第一时间到达灾害现场；其次，充分利用其车体的特殊防护性能展开抵近侦察、检测活动，为各种参数数据及灾害现场场景采集的客观性和连续性提供了基本保障；再次，在车体上安装的各种探测器、传感器，将采集到的各种信息、数据，通过数据线传给中央处理器，中央处理器的数据处理器将接收到的各种信息数据进行综合汇总、分析处理，给出直观的警告提示和施救决策建议，并通过信号处理器后分为两路，一路经数据线传给车载显示屏，另一路经4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。
[0024] 另外，中央处理器具有本地存储、下载功能，为事后分析总结或固定证据提供资料。
附图说明
[0025] 图1为实用新型所述抵近侦检车一实施方式的外部结构示意图；
[0026] 图2为图1中所述抵近侦检车的A向视图；
[0027] 图3为实用新型所述抵近侦检车的内部结构示意图；
[0028] 图4为实用新型中所述摄像头、热成像仪、
拾音器、激光测距仪、有毒有害易燃易爆
气体传感器组合、环境温湿度探测仪、风速测向仪、显示屏、4G网络信号天线、
卫星信号天线与中央处理器的连接关系图。
[0029] 附图标记说明如下：
[0030] 1-底盘；
[0031] 2-车体；
[0032] 3-驾驶位；
[0033] 4-操作位；
[0034] 5-车载呼吸器；
[0035] 6-降温喷淋头；
[0037] 8-摄像头；
[0038] 9-热成像仪；
[0039] 10-拾音器；
[0040] 11-摄像头辅助照明灯；
[0041] 12-有毒有害易燃易爆气体传感器组合；
[0042] 13-环境温湿度探测仪；
[0043] 14-风速测向仪；
[0044] 15-激光测距仪；
[0045] 16-4G网络信号天线；
[0046] 17-卫星信号天线；
[0047] 18-北斗定位天线；
[0048] 19-中央处理器；
[0049] 20-显示屏；
[0050] 21-乘员位；
[0051] 22-救援设备存放空间；
[0052] 23-喷淋降温系统储水箱；
[0053] 24-潜水泵；
[0054] 25-声光报警器；
[0058] 29-救援照明灯；
[0059] 30-传感器安装架。
具体实施方式
[0060] 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0061] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062] 下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0063] 参见图1～4，图1为本实用新型所述抵近侦检车一实施方式的外部结构示意图，图2为图1中所述抵近侦检车的A向视图，图3为本实用新型所述抵近侦检车的内部结构示意图，图4为本实用新型中所述摄像头、热成像仪、激光测距仪、拾音器、有毒有害易燃易爆气体传感器组合、环境温湿度探测仪、风速测向仪、显示屏、4G网络信号天线、卫星信号天线与中央处理器的连接关系图。
[0064] 本实用新型所述一种抵近侦检车，包括底盘1、车体2、驾驶位3、操作位4、车载呼吸器5、降温喷淋头6、旋转云台7、摄像头8、热成像仪9、拾音器10、摄像头辅助照明灯11、有毒有害易燃易爆气体传感器组合12、环境温湿度探测仪13、风速测向仪14、激光测距仪15、4G网络信号天线16、卫星信号天线17、北斗定位天线18、中央处理器19、显示屏20、乘员位21、救援设备存放空间22、喷淋降温系统储水箱23、潜水泵24、声光报警器25、电动绞盘26、
发动机舱盖27、后视镜28、救援照明灯29、传感器安装架30及海拔测量装置。
[0065] 在本实用新型中，所述底盘1采用轮式防护版越野车辆底盘，在底盘1上安装车体2，在车体2的顶部安装降温喷淋头6、旋转云台7和传感器安装架30，所述降温喷淋头6设为两个，设置于旋转云台7和传感器安装架30的后方，在旋转云台7上设有摄像头8、热成像仪
9、拾音器10、摄像头辅助照明灯11，在旋转云台7两侧分别设有4G网络信号天线16和传感器安装架30，在传感器安装架30上设有有毒有害易燃易爆气体传感器组合12、环境温湿度探测仪13、风速测向仪14、激光测距仪15。
[0066] 其中，所述车体2由装甲钢板焊接而成。所述车体2包括玻璃窗在内都具有防弹、防爆炸冲击波的功能。所述有毒有害易燃易爆气体传感器组合12包括但不限于一
氧化
碳传感器、甲烷气体传感器、乙炔气体传感器、氯气气体传感器。
[0067] 在本实用新型中，所述驾驶位3、操作位4分别设置于车体2内侧前方，其中部设有中央处理器19、显示屏20、喷淋降温系统储水箱23及潜水泵24，所述潜水泵24设置于喷淋降温系统储水箱23内，所述潜水泵24通过管路与降温喷淋头6连通，其后部设有乘员位21及救援设备存放空间22。
[0068] 在本实用新型中，所述车载呼吸器5包括压缩空气瓶及与其连通的呼吸面罩。通过所述车载呼吸器5能为车体2内的乘员提供必需的洁净空气。
[0069] 在本实用新型中，所述海拔测量装置用于测量车辆所处
位置的海拔高度。所述海拔测量装置与中央处理器19电性连接。
[0070] 在本实用新型中，在车体2外侧顶部安装的摄像头8、热成像仪9、拾音器10、有毒有害易燃易爆气体传感器12、环境温湿度探测仪13、风速测向仪14、激光测距仪15、4G网络信号天线16、卫星信号天线17、北斗定位天线18，通过数据线与车体2内部的中央处理器19相连，经过中央处理器19的数据处理器综合汇总、分析处理的数据，通过信号处理器后分成二路，一路经数据线与显示屏20相连，并在所述显示屏20上显示；另一路经过传输装置与4G网络信号天线16和卫星信号天线17相连，并传输给指挥中心(图中未示)。
[0071] 综上所述，本实用新型所述一种抵近侦检车，采用轮式具有越障和涉水性能的防护型越野车辆底盘，首先，解决了现有侦察车辆机动性能不够、通过性能差的缺陷，在各种复杂环境条件下，如爆炸、地震、塌陷、内涝、暴乱、森林火灾等情况下，能够第一时间到达灾害现场；其次，能够充分利用车体的特殊防护性能展开抵近侦察、检测活动，为各种参数数据、灾害现场场景采集的客观性和连续性提供了基本保障；再次，中央处理器能够将车体上安装的各种探测器、传感器采集到的信息、数据，进行综合汇总、分析处理，并给出直观的警告提示和施救决策建议。
[0072] 需要说明的是，本实用新型中涉及的车载呼吸器5、降温喷淋头6、旋转云台7、摄像头8、热成像仪9、拾音器10、摄像头辅助照明灯11、有毒有害易燃易爆气体传感器组合12、环境温湿度探测仪13、风速测向仪14、激光测距仪15、4G网络信号天线16、卫星信号天线17、北斗定位天线18、中央处理器19、显示屏20、声光报警器25、海拔测量装置均为现有设备。
[0073] 应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他
实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述
变形形式和
修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
