本发明涉及新型空中自行缆车的能走曲线钢缆(或轻型钢轨)和转弯调头 运行，并能够自动跨越钢缆上的障碍物继续向前运行或进入另一条钢缆(或轻 型钢轨)岔道运行的由其动滑轮组和自动挂钩组合机械构成的一种悬挂式行走 系统(附图1示)及与其配合工作的配套装置。

在现有技术中，老式的空中缆车悬挂行走系统是在其吊挂钢梁机架里安装 一组动滑轮悬挂在钢缆上由绞车钢索拖动前进。但是一根钢缆是不能制造得太 长来用于长距离的缆车运输。要实现长距离的并且联接成网络的空中缆车公共 交通运输，就必须根据实际需要把一段一段的短钢缆(几百米至几千米)连接 起来使用，而所有的这些钢缆接头处就都是老式的空中缆车几乎不可愈越的一 大障碍。老式的空中缆车无自行能力，其老式的悬挂行走系统只能使用绞车钢 索拖动，这使得缆车在钢缆接头处继续向前运行时有较大技术难度，其动滑轮 组无法方便快捷地跨越接头处就是一个技术难题，而缆车每运行完一般距离到 车站时让乘客下车换乘走另一段钢缆的缆车去下一个车站则更不可取。其只能 直行，不能走弯道和岔道，就更不能满足空中自行缆车公共交通运输网的各种 实际使用需求。因此，老式的空中缆车就这样被其悬挂行走系统限制在短距离 的两点之间作直线往返送客(如重庆市的过江缆车)而不能被广泛使用和发展 开去。显然，这种老式的悬挂行走系统确实不能满足目前正在各地兴起的城市 空中公共交通网络市场所需要的新型运载工具——空中自行缆车使用广泛的各 种新需求。

本发明的任务是提供一种结构简单、安全可靠、性能优越、结实耐用、能 走弯道和岔道，并能自动跨越障碍物(即钢缆的接头处，钢缆岔道机械处等) 的适合新型的空中自行缆车使用需要的自动越障悬挂行走系统及与其配合工作 的配套装置，以满足空中自行缆车进行城市空中公共交通运输网络运行的各种 实际使用需求。

空中自行缆车自动越障悬挂行走系统是由钢缆上面部分和钢缆下面部分通 过挂钩联接共同组成(附图1示)。

钢缆上面部分是由若干个动滑轮组机架箱体，若干个动滑轮组箱体座和若 干个箱体座联接机架等组成。动滑轮组机架箱体(附图2示)内装有一个或若 干个轮外缘为U型槽的转动滑轮，并可嵌在钢缆上转动行走。箱体外两侧安装 有一对(左、右各一个)或若干对挂钩轴或固定挂钩，以为下面部分的自动挂 钩联接挂上使用。箱体顶上平面装有一个或若干个压力弹簧与其上面的箱体座 连接。箱体上部中间两外侧有垂直滑动挂轴(或滑块)，可在箱体座的垂直限 位滑道里作垂直滑动。挂钩轴或固定挂钩在某些情况下(如小负载等)可使用 加长加粗的动滑轮轴替代而省略去。动滑轮组箱体座(附图5示)两外侧中部 开有垂直限位滑道，动滑轮组机架箱体的滑动挂轴(或滑块)就挂装在该滑道 中作垂直滑动。箱体座联接机架(附图7示)的两端是插接在箱体座两端内并 通过垂直销轴把若干个箱体座联接起来。由于联接机架左、右两个垂直平面(或 弧面)与箱体座左、右两边的垂直平面(或弧面)之间留有较大的间隙，这样 就构架成一个在垂直方向近似刚体，而在水平方向可以有弯曲度的钢缆上面部 分机械整体。

钢缆下面部分由若干个自动挂钩组合机械机架箱体，若干个自动挂钩组合 机械箱体座、若干个箱体座联接机架和空中自行缆车的悬挂钢梁机架等组成。 自动挂钩组合机械机架箱体(附图3示)内装有一对(左、右边各一个)或若 干对自动挂钩组合机械。其自动挂钩是挂在钢缆上面部分箱体挂钩轴或固定挂 钩上面，即把钢缆上面部分与下面部分联接组合成一个完整的机械整体。箱体 底下平面装有一个或若干个压力弹簧与其下面的箱体座连接。箱体两外侧中部 有两个(或一个至若干个)抬高箱体小滑轮。箱体底部中间两外侧有垂直滑动 挂轴(或滑块)，可在箱体座的垂直限位滑道里作垂直滑动亦即箱体座挂接在 其上。某些情况下(如小负载等)，该垂直滑动挂轴可以加粗以加大承重力； 另一些情况下则可以使用增厚箱体底部钢板外缘或另制承重挂钩、挂板、挂轴 等用来联接下面的箱体座。自动挂钩组合机械箱体座(附图6示)两外侧中部 开有垂直限位滑道，自动挂钩组合机械机架箱体的垂直滑动挂轴(或滑块)就 在其中作垂直滑动。箱体座底下钢板外面安装有吊杆联接机架座，通过吊杆轴 联接就把自行缆车悬挂钢梁机架(附图8示)吊挂在箱体座下面而联接成为一 个机械整体。箱体座联接机架(附图7示)同在上面部分一样地通过垂直销轴 把若干个箱体座联接起来，也在其左、右两边的垂直平面(或弧面)与箱体座 左、右两边的垂直平面(或弧面)之间留有一定的间隙，从而构架成一个在垂 直方向近似刚体，但在水平方向可以有弯曲度的钢缆下面部分机械整体。吊挂 在其下面的空中自行缆车悬挂钢梁机架将随每一根吊杆的水平移动作同样的水 平摆动以至整体水平自旋转一定角度，从而保证实现了空中自行缆车的曲线运 行。

自动挂钩组合机械(附图4示)是由箱体内部的(1)活动挂钩，(2)限 位滑块，(3)垂直滑道，(4)连杆，(5)摇杆，(6)承重机架轴，及其箱体外 部的(7)挂钩复原拨动杆，(8)摇杆升高拨动杆等机械零部件以转轴销等联 接组成。自动挂钩上的(12)挂钩弹子弹簧定位销键可以锁死挂钩不会松动。 连杆上的(13)摇杆二位置弹子弹簧定位销键可将摇杆处在死点和最高点二位 置时都锁死不会松动。自动挂钩组合机械的连杆机械等在箱体内的一个平面内 作升起挂钩和降下挂钩的重复机械动作。而(7)挂钩复原拨动杆，(8)摇杆 升高拨动杆，和活动挂钩上的(9)挂钩推动柄，连杆上的(10)摇杆升高柄 及(11)摇杆复原柄等，则在与连杆机械工作平面平行的另一个平面内作挂钩 和摘钩，升起摇杆和降下摇杆等重复机械动作。

与空中自行缆车自动越障悬挂行走系统配合完成自动摘钩、自动挂钩等机 械动作的配套装置，就是附图4所示的安装在缆车房塔楼里钢缆联接处的障碍 门(钢缆联接处，岔道机械处等吊拉钢缆的钢梁架安装在屋顶上面形似一个倒 立的中文“门”字，其对缆车的障碍作用意如一个门槛——障碍，故可称此起 障碍作用的钢梁架为障碍门)两边的各种机械零部件。它由(14)摘钩斜面推 板，(15)摘钩平压按键板，(16)挂钩复原滚动轮顶杆，(17)摇杆升高滚动 轮顶杆，(18)摇杆复原平压按键板，(19)摇杆复原斜面推板，(20)摇杆启 动平压按键板，(21)箱体升高摘钩斜面，(22)上、下箱体分离导板(既、可 以是固定不动的，也可以是水平旋转的)，(23)箱体升高挂钩斜面等组成。它 们按照自动挂钩组合机械的自动摘钩和自动挂钩的机械动作先后次序要求，被 安装固定在障碍门两边上不同的空间位置，以控制操作完成自动挂钩组合机械 依序摘钩、挂钩等的全部工作。

自动越障悬挂行走系统及配套装置使空中自行缆车自动跨越障碍物和进入 钢缆(或轻型钢轨)岔道运行的机械工作原理和工作程序可以依次分述为下面 十个机械步骤动作。随着空中自行缆车通过障碍门的进程和在其强大的运行机 械动力作用下：一、(20)摇杆启动平压按键板挤压(13)摇杆二位置弹子弹 簧定位销键，使死点处被销键锁死的摇杆可以被向上移动。二、自动挂钩机架 箱体两外侧的抬高箱体小滑轮被(21)箱体升高摘钩斜面抬高一下，以使死点 处的摇杆位移阻力突然减小为接近零。三、同时(17)摇杆升高滚动轮顶杆顶 压(8)摇杆升高拨动杆上端，该杆下端就推动(10)摇杆升高柄使摇杆升高 至最高点并被(13)摇杆二位置弹子弹簧定位销键在该点自动定位锁死。此过 程中连杆推动滑块上升，并将挂钩升起脱离动滑轮组箱体外面的挂钩轴或固定 挂钩一定的距离。四、同时(15)摘钩平压按键板挤压(12)挂钩弹子弹簧定 位销键，使被销键锁死的挂钩可以活动。五、随即(14)摘钩斜面推板推动(9) 挂钩推动柄以使挂钩向后倒斜一个角度。至此，自动摘钩机械动作完成。六、 随即(22)上、下箱体分离导板把动滑轮组机架箱体和自动挂钩机架箱体挤压 向上、下分离隔开，并使之安全方便地越过上下导板面及被其保护在导板中间 的“障碍”物后，在重力和弹簧力的作用下自动恢复到“五”摘完挂钩时的状 态。七、(16)挂钩复原滚动轮顶杆顶压(7)挂钩复原拨动杆下端，使该杆的 上端推动(9)挂钩推动柄使其恢复垂直状态，并由(12)挂钩弹子弹簧定位 销键自动复位锁死。八、(18)摇杆复原平压按键板挤压(13)摇杆二位置弹 子弹簧定位销键，使处在最高位置并被锁死的摇杆可以被往下移动。九、(19) 摇杆复原斜面推板立即推动(11)摇杆复原柄使摇杆回到死点，并由(13)摇 杆二位置弹子弹簧定位销键自动复位锁死。同时，十、自动挂钩机架箱体两外 侧抬高箱体小滑轮经过(23)箱体升高挂钩斜面猛然升高一下，使摇杆回到死 点时的阻力突然减小到接近零，以便于摇杆能回到死点并被自动锁死。至此， 自动挂钩机械动作完成；该组动滑轮和自动挂钩装置均跨越过了障碍门。随着 空中自行缆车的继续前进，重复上述机械动作过程，直至该悬挂行走系统的每 一组动滑轮和相应的自动挂钩装置都通过了障碍门，即空中自行缆车安全、方 便、快捷地自动越过了障碍门继续前行，或者是通过岔道机械进入了另一条钢 缆(或轻型钢轨)岔道运行。

空中自行缆车自动越障悬挂行走系统及配套装置所有零部件在实施中均可 以考虑简化结构、改变数量、改变形状以减轻重量，如以钢制框架代替箱体钢 板，以上、下两根平杆替代联接机架，采用不同材料制作等等。这里只为说明 基本原理与结构而选用了附图中所示的箱体、箱体座等为原型作介绍。

空中自行缆车自动越障悬挂行走系统及配套装置，改变了老式的空中缆车 悬挂行走系统由绞车钢索拖动前进不能转弯、不能走岔道和不能自动跨越障碍 物等而被限制在两点之间作直线往返送客的被动局面，满足了新型的空中自行 缆车进行城市空中公共交通网络运输的各种实际的使用要求。它使空中自行缆 车可以在缆车房塔楼里方便地转弯调头；也使空中自行缆车可以方便地离开通 行钢缆主道进入岔道停靠站台上下乘客和让道给后续不停靠站的其它自行缆车 直接通过；更可以使空中自行缆车自动跨越缆车房塔楼里的各个障碍门而通过 一站接一站地快速运行下去。这就为空中自行缆车进行城市空中公共交通网络 运输奠定了切实可行的技术、物资基础和为解决“城市交通难”而进行的城市 空中公共交通网络建设加快了进度。

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明空中自行缆车自动越障悬挂行走系统的总体装配示意图。该 系统是由4个动滑轮组机架箱体，与其相应配套的4个箱体座和3个箱体座联 接机架一起组成钢缆上面部分。并由4个自动挂钩组合机械机架箱体，与其相 应配套的4个箱体座，3个箱体座联接机架和自行缆车悬挂钢梁机架一起组成 钢缆下面部分。该悬挂行走系统的钢缆上面部分与下面部分是由八只大挂钩死 死地联接成一体，其动滑轮组和钢缆是一起被夹在自动挂钩及其箱体中间的。 悬挂钢梁机架下面就是空中自行缆车的车箱体部分。空中自行缆车大、中、小 三种不同的规格对该悬挂行走系统的要求不相同，其各类零部件的大小尺寸， 承重能力及组件的个数也均不相同，应依实际使用需求再具体设计制造。

图2是动滑轮组机架箱体示意图。该箱体在实施中应依使用需求再具体设 计其零部件规格、数量等。

图3是自动挂钩组合机械机架箱体示意图。该箱体内有2套自动挂钩组合 机械，分列在左、右两边对称使用，故其不能简单地互换，但同一方向的部件 应设计制造成能够互换使用的通用部件。

图4是自动挂钩组合机械及配套装置零部件示意图。把自动挂钩组合机械 图和与其配合工作的配套装置零部件图合放在一起是为了便于看清其配合的工 作关系。在实际使用中，该零部件可考虑设计制造成统一标准的配套装置接插 板块整体件，将更为方便使用与维修。

图5是动滑轮组箱体座示意图。该箱体座在实施中应依据所安装的动滑轮 组机架箱体的大小来设计制造。

图6是自动控钩组合机械箱体座示意图。该箱体座在实施中应依据所安装 的自动挂钩组合机械机架箱体的大小来设计制造。

图7是箱体座联接机架示意图。所示箱体座联接机架两边垂直平面(或弧 面)与箱体座两边垂直平面(或弧面)之间的距离越大，则该悬挂行走系统的 水平弯曲程度就越大，空中自行缆车水平转弯的半径就越小。在实施中应考虑 实际使用需要的水平弯曲程度进行设计、制造和装配联接，并应依据动滑轮组 箱体座和自动挂钩组合机械箱体座分别设计制造成两种不同规格的箱体座联接 机架使用。

图8是空中自行缆车悬挂钢梁机架示意图。该悬挂钢梁机架在实施中可以 考虑选择多种形式的吊杆及适合的数量。

本发明的最佳实施方案之一，是图1所示的空中自行缆车自动越障悬挂行 走系统及其配套装置。该系统仅由4组动滑轮组(每组2只滑轮)和4对自动 挂钩组合机械配套组成悬挂行走系统的机械主体；其联接机架的联接方式使钢 缆上面部分和下面部分有一致的较大水平弯曲度；又因该联接机架两端是插在 箱体座两端内而体积小，耗材少且重量较轻，可供大型空中自行缆车选择使用。 详细的技术数据、零部件规格尺寸等应依实际的具体使用要求来设计制订。