1.一种水肥一体化智能浇灌装置，其特征在于：包括第一传送装置（1）、设置在第一传送装置（1）输出端的第一筛选箱体（2）、设置在第一筛选箱体（2）输出端的第二筛选箱体（4）、设置在第二筛选箱体（4）输出端的第二传送装置（5）、设置在第二传送装置（5）输出端的第三筛选箱体（6）、设置在第三筛选箱体（6）输出端的风干消毒箱体（7）、设置在风干消毒箱体（7）输出端的清洗箱体（8）、设置在清洗箱体（8）输出端的缓冲箱体（9）、设置在缓冲箱体（9）输出端的发酵箱体（10）、设置在发酵箱体（10）输出端的稀释罐（13）、通过泵站与稀释罐（13）输出端连接的输出总管（14）、以及输入端通过输出总管（14）浇灌装置（15）。
2. 一种水肥一体化智能浇灌装置，其特征在于: 包括第一传送装置（1）；第一传送装置（1）包括用于传送存放有预粉碎作物的外包袋的第一传送带（16）、设置在第一传送带（16）两侧远侧挡板（17）与近侧挡板（18）、沿传送方向设置在近侧挡板（18）上的侧板工艺豁口（19）、设置在近侧挡板（18）外侧的摆动机械手、设置在摆动机械手上且穿过侧板工艺豁口（19）进入到第一传送带（16）上方的拨动板（20）、以及斜交设置在拨动板（20）端部的拨动弯板（21）。
3.根据权利要求2所述的水肥一体化智能浇灌装置，其特征在于: 包括设置在第一筛选箱体（2）上端口上且孔开口大于设定阈值的第一震动网板（22）、设置在第一震动网板（22）上方且用于刺破位于第一震动网板（22）上且存放有预粉碎作物的外包袋的破袋装置（3）；
破袋装置（3）包括机械臂、设置在机械臂端部的破袋机械臂震动头（23）、设置在破袋机械臂震动头（23）下端的破袋伸缩杆（24）、通过连接杆设置在破袋机械臂震动头（23）下端且破袋伸缩杆（24）在其中心处升降运动的破袋上固定盘（25）、设置在破袋上固定盘（25）下端的破袋固定架（26）、交错分布在破袋固定架（26）下端的破袋第一连接架（28）与破袋第二连接架（29）、均带有工艺豁口且设置在破袋第一连接架（28）与破袋第二连接架（29）下端且与破袋伸缩杆（24）同轴的破袋下插头（27）、设置在破袋伸缩杆（24）下端的破袋升降头（30）、下端根部铰接在破袋升降头（30）上且穿过破袋第一连接架（28）的工艺豁口的破袋第一驱动杆（33）、下端与破袋第一驱动杆（33）上端铰接且上端铰接在破袋第一连接架（28）外侧壁上端的破袋第一支撑杆（34）、下端根部铰接在破袋升降头（30）上且穿过破袋第二连接架（29）的工艺豁口的破袋第二驱动摆杆（31）、下端与破袋第二驱动摆杆（31）上端铰接且上端铰接在破袋第二连接架（29）外侧壁上端的破袋第二刀座（32）。
4.根据权利要求2或3所述的水肥一体化智能浇灌装置，其特征在于: 在第一筛选箱体（2）输出端设置有第二筛选箱体（4），在第二筛选箱体（4）上端口倾斜设置有网孔小于预粉碎作物外形的第二震动筛板（35），在第二震动筛板（35）下端设置有第二筛选输出端（36）；
在第二筛选输出端（36）下方设置有第二传送装置（5），第二传送装置（5）包括第三传送网带（37）、分布在第三传送网带（37）上的第三热风口（38）、设置在第三传送网带（37）上行段上方的吸风机、设置在第三传送网带（37）上行段下方的热风机；
在第二传送装置（5）输出端设置有第三筛选箱体（6）；在第三筛选箱体（6）的内腔顶部设置有第三上挡板（42），第三筛选箱体（6）的内腔底部设置有第三下挡板（43），在第三筛选箱体（6）进口处设置有位于第三传送网带（37）输出端的第三进入通道（39），在第三进入通道（39）的顶部设置有向下吹风的第三进口送风管道（40），在第三筛选箱体（6）的内腔进风侧壁上设置有第三辅助送风嘴（41），通过第三上挡板（42）与第三下挡板（43）在第三筛选箱体（6）的内腔中形成第三送料通道（44），根据预粉碎作物与风力参数在第三送料通道（44）底部对应设置有第三出料通道（45），在第三筛选箱体（6）出口处设置有第三排气口（46）。
5.根据权利要求2或3所述的水肥一体化智能浇灌装置，其特征在于:在第三筛选箱体（6）输出端设置有风干消毒箱体（7）；
在风干消毒箱体（7）内设置有风干传送搅龙/传送带（47），在风干消毒箱体（7）侧壁上分布有风热风管（48）、消毒器（49）、和/或抽风管（50）；
在风干消毒箱体（7）输出端设置有清洗箱体（8）；在清洗箱体（8）中设置有搅拌桨（51）；
在清洗箱体（8）输出端设置有缓冲箱体（9）；在缓冲箱体（9）中设置有除氧器（52）、热交换器（53）、和/或二氧化碳注入管（54）；
在发酵箱体（10）上设置有发酵菌罐体（11），发酵菌罐体（11）通过发酵菌输入管（61）连接有抽样罐体（12）；
在缓冲箱体（9）输出端设置有发酵箱体（10）；在发酵箱体（10）的罐体内腔（55）中设置有肥料进入管（56）、除氧器（57）、保水剂注入管（59）、上浮网板（63）、和/或二氧化碳注入管（58）；在肥料进入管（56）的输出口连接有浸没于罐体内腔（55）液体中的肥料m型排出架（60），在抽样罐体（12）的输出口连接有浸没于罐体内腔（55）液体中的发酵菌m型排出架（62）；
肥料m型排出架（60）与发酵菌m型排出架（62）相对且交错设置，在肥料m型排出架（60）与发酵菌m型排出架（62）上分布有通孔；
在发酵箱体（10）输出端设置有稀释罐（13）；在稀释罐（13）上设置有注水孔（64）；
稀释罐（13）输出端通过泵站连接有输出总管（14）；
输出总管（14）输入端连接有浇灌装置（15）。
6.根据权利要求2或3所述的水肥一体化智能浇灌装置，其特征在于:在清洗箱体（8）输出端设置有舀料滤水装置；舀料滤水装置用于将预粉碎作物从水中捞起来并送至缓冲箱体（9）中；
舀料滤水装置包括由一电机轴驱动旋转的台阶式舀爪（65）、平行设置在一电机轴一侧的另一电机轴、分布设置在另一电机轴上的直线式舀爪（68）、设置在另一电机轴斜下方的固定架（69）、倾斜设置在固定架（69）上的清理指（70）、设置在清理指（70）下方的中间输出壳体（71）、水平设置在中间输出壳体（71）中的中间输出搅龙（72）、设置在中间输出壳体（71）底部且与中间输出搅龙（72）对应的中间弧形底槽（73）；
台阶式舀爪（65）沿一电机轴心线圆周阵列分布且沿电机轴轴向分布；
当台阶式舀爪（65）位于一电机轴下方的时候，台阶式舀爪（65）将水中的预粉碎作物捞起来；
台阶式舀爪（65）包括立杆头部安装在一电机轴上的第一L型爪臂（66）、立杆头部安装在第一L型爪臂（66）横杆头部的第二L型爪臂（67）、
直线式舀爪（68）位于相邻的台阶式舀爪（65）之间的轴向间隙中；
清理指（70）位于相邻的直线式舀爪（68）之间的轴向间隙中；
直线式舀爪（68）从台阶式舀爪（65）之间的间隙旋转大于一百八十度后或大于二百七十度后进入清理指（70）之间的间隙；
浇灌装置（15）包括与输出总管（14）连接的输出分支管路（74）、输入端与输出分支管路（74）连接的输出外壳体（75）、设置在输出外壳体（75）径向进人口处的输出内环槽（76）、旋转设置在输出外壳体（75）中的输出旋转套管（77）、设置在输出旋转套管（77）上且位于输出内环槽（76）处的输出进水口（78）、外壳体设置在输出旋转套管（77）下端且带动输出旋转套管（77）旋转的输出直线驱动件（86）、设置在输出直线驱动件（86）下端的输出中空轴电机（79）/变速箱、设置在输出旋转套管（77）中且下端与输出直线驱动件（86）伸缩杆连接且下部与输出旋转套管（77）连通且上端有输出出口孔（88）的输出空心杆（85）、设置在输出空心杆（85）上部的外台阶、设置在外台阶上的输出旋转头（80）、分布设置在输出旋转头（80）上的输出工艺豁口（81）、上端铰接在输出工艺豁口（81）上方且带有喷射开口的输出第一铰接板（84）、上端与输出第一铰接板（84）下端铰接且带有喷射开口且下端铰接在输出空心杆（85）上部的输出第二铰接板（82）、设置在输出第二铰接板（82）内侧面上且用于密封对应的输出出口孔（88）的输出密封垫（83）、以及设置在下方的设置在输出直线驱动件（86）上端且贯穿输出中空轴电机（79）/变速箱的设置在输出旋转头（80）上端的输出顶帽（87）；
当输出空心杆（85）上顶输出旋转头（80），在输出旋转头（80）重力的作用下，输出第一铰接板（84）与输出第二铰接板（82）铰接并打开输出密封垫（83），输出空心杆（85）继续上行，外台阶托举输出旋转头（80）同时上行，从而露出于土壤。
7.一种水肥一体化智能浇灌工艺，其特征在于:包括以下步骤，搭建水肥一体化智能浇灌装置；
步骤一，基于种植层，进行实验准备，通过采用传感器、实际测量采集、分布式环境监测器对农作物的发芽期、幼苗期、生长期、以及采摘期进行分阶段数据监测；
步骤二，建立种植层的控制层，进行信息获取；首先，通过传感器与人工获取的信息包括土壤指标、水肥因子、作物指标 、以及环境因子；然后，通过获取的信息通过计算机进行数据分析；
土壤指标包括含水率、养分含量、EC指标、以及PH指标；
水肥因子包括灌溉量、灌溉浓度、施肥频率、以及施肥次序；
作物指标包括光合速率、叶面积、蒸腾速率、以及植株高度；
环境因子包括环境温度、环境湿度、二氧化碳浓度、以及光照强度；
步骤三，建立本地管理层，基于步骤二的信息进行建模优化；首先，通过大数据平台对步骤二的数据信息进行分析，建立土壤水分养分分布运动规律、水肥因子与作物指标关系模型、蒸腾速率与环境因子关系模型、以及混肥控制模型；然后，根据模糊综合评价法与经验值进行处理；其次，经过归一化处理建立水肥一体化最优调控模型；最后，得到所需要的水肥灌溉浓度、灌溉量、灌溉时间、以及灌溉间隔坐标；
步骤四，根据步骤三模型，建立远程决策层，并将水肥灌溉数据输入到水肥一体化智能浇灌装置中；然后，水肥一体化智能浇灌装置进行水肥灌溉。
8.一种水肥一体化智能浇灌工艺，其特征在于:包括水肥灌溉步骤；
步骤A，首先，搭建水肥一体化智能浇灌装置，其包括第一传送装置（1）、设置在第一传送装置（1）输出端的第一筛选箱体（2）、设置在第一筛选箱体（2）输出端的第二筛选箱体（4）、设置在第二筛选箱体（4）输出端的第二传送装置（5）、设置在第二传送装置（5）输出端的第三筛选箱体（6）、设置在第三筛选箱体（6）输出端的风干消毒箱体（7）、设置在风干消毒箱体（7）输出端的清洗箱体（8）、设置在清洗箱体（8）输出端的缓冲箱体（9）、设置在缓冲箱体（9）输出端的发酵箱体（10）、设置在发酵箱体（10）输出端的稀释罐（13）、通过泵站与稀释罐（13）输出端连接的输出总管（14）、以及输入端通过输出总管（14）浇灌装置（15）；然后，根据水肥灌溉信息，选择对应筛网孔径，水肥配比以及发酵作物大小与材质；
步骤B，首先，将预粉碎作物的外包袋通过第一传送带（16）传送，当到达输出端的时候，启动摆动机械手，摆动机械手带动拨动板（20）与拨动弯板（21）辅助推送外包袋前行到第一震动网板（22）上；然后，启动破袋装置（3），机械臂带动破袋下插头（27）下行扎穿外包袋；其次，破袋伸缩杆（24）上升，破袋升降头（30）牵动破袋第一驱动杆（33）与破袋第二驱动摆杆（31）上摆动，使得破袋第二刀座（32）与破袋第一支撑杆（34）张开，破袋第二刀座（32）上表面刀刃撕开外包袋，同时，破袋第一支撑杆（34）与破袋上固定盘（25）夹持未撕开的外包袋；
再次，机械臂振动，使得预粉碎作物落到第一震动网板（22）上；紧接着，小于孔径的作物进入第一筛选箱体（2）中，大于孔径的作物再次收集进行二次粉碎；
步骤C，首先，收集的预粉碎作物通过推杆或搅龙或传送带传送到第二震动筛板（35）上；然后，通过第二震动筛板（35）筛选小于孔径的颗粒，并通过振动将表面上的粉碎作物传送到第二筛选输出端（36）后落入第三传送网带（37）上；其次，热风机通过第三热风口（38）向上吹风，吸风机吸风将水汽进行脱离；再次，利用预粉碎作物与其他物质重量不同与第三送料通道（44），将毛絮与吹尘通过第三排气口（46）带着，石块存积在底部不同位置的存储盒中，预粉碎作物通过第三出料通道（45）输出落入风干消毒箱体（7）；
步骤D，首先，风干传送搅龙/传送带（47）将预粉碎作物输送，同时，风热风管（48）、消毒器（49）、和/或抽风管（50）进行消毒处理与加热处理；然后，称量重量；
步骤E，首先，在清洗箱体（8）中通过搅拌桨（51）进行清洗与加湿，除氧器（52）、和/或二氧化碳注入管（54），将作物进行除氧，通过热交换器（53）二次加热；然后，经过缓冲箱体（9）后或直接送到发酵菌罐体（11）；然后，将抽样罐体（12）检测后的菌种通过发酵菌m型排出架（62）均匀送入液体中与作物进行发酵；
步骤F，首先，发酵后肥料进入稀释罐（13），通过注水孔（64）进行稀释作用；然后，通过输出总管（14）输送到浇灌装置（15）；浇灌装置（15）进行自动或人工浇灌。
9.根据权利要求8的水肥一体化智能浇灌工艺，其特征在于:在步骤E中，包括将清洗箱体（8）中的作物捞出步骤；
步骤Ea，首先，台阶式舀爪（65）将作物从液体中捞起来，并利用其上转的斜度，使得作物靠近到第二L型爪臂（67）根部；然后，直线式舀爪（68）将第二L型爪臂（67）根部接手并旋转传送；其次，作物通过重力落入到中间输出壳体（71）；其次，附着在直线式舀爪（68）夹缝中的作物通过清理指（70）的作用，落入到中间输出壳体（71）；再次，中间输出搅龙（72）将作物送出。
10.根据权利要求8的水肥一体化智能浇灌工艺，其特征在于:在步骤F中，包括自动浇灌步骤；当需要灌溉的时候，
步骤Fa，首先，输出直线驱动件（86）上顶，输出空心杆（85）上行，在输出旋转头（80）重力的作用下，输出第一铰接板（84）与输出第二铰接板（82）铰接打开，使得输出密封垫（83）与输出出口孔（88）分离；然后，外台阶托举输出旋转头（80）上行，通过输出顶帽（87）拨开其上方的作物并露出于土壤上方；其次，打开阀门，水肥通过输出分支管路（74）、输出内环槽（76）、输出进水口（78）、输出空心杆（85）、输出出口孔（88）、输出工艺豁口（81）后，从喷射开口喷射到指定角度方向；再次，当需要变方向喷射的时候，输出中空轴电机（79）/变速箱带动输出旋转套管（77）旋转。