专利汇可以提供一种远程运动中心机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 远程运动中心 机构,包括 电机 盒、 连杆 装置、传动箱和夹具;电机盒内设有第一电机;连杆装置包括第一连杆、第二连杆、第一 支撑 杆、第二支撑杆和支撑杆 支架 ;传动箱包括两 块 对称设置的 立板 ,两块立板之间从右至左依次设有第一 转轴 、第二转轴和第三转轴;第一转轴的两端分别与第一连杆和第一支撑杆的一端固定连接;第一连杆的另一端与第一电机的 输出轴 固定连接;第一转轴和第三转轴上均设有第一 同步带 轮,并且两个第一同步带轮上环绕有第一同步带;夹具固定在第三转轴的一端端部。本发明不但不会妨碍医生的操作或视线,而且实现了对手术工具 姿态 的精确 定位 及控制。,下面是一种远程运动中心机构专利的具体信息内容。
1.一种远程运动中心机构,其特征在于:包括电机盒(1)、连杆装置(2)、传动箱(3)和夹具(4);所述电机盒(1)内设有第一电机(11);所述连杆装置(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第一支撑杆(23)、第二支撑杆(24)和支撑杆支架(25);所述第一连杆(21)、第二连杆(22)、第一支撑杆(23)以及第二支撑杆(24)平行设置;所述传动箱(3)包括两块对称设置的立板(31),两块立板(31)之间通过定位销(32)连接;所述两块立板(31)之间从右至左依次设有第一转轴(33)、第二转轴(34)和第三转轴(35),并且第一转轴(33)、第二转轴(34)和第三转轴(35)的两端分别与两块立板(31)转动连接;所述第一转轴(33)的两端分别与第一连杆(21)和第一支撑杆(23)的一端固定连接;所述第二转轴(34)的两端分别与第二连杆(22)和第二支撑杆(24)的一端转动连接;所述第一连杆(21)的另一端与第一电机(11)的输出轴固定连接;所述第二连杆(22)的另一端与电机盒(1)转动连接;
所述第一支撑杆(23)和第二支撑杆(24)的另一端均与支撑杆支架(25)转动连接;所述支撑杆支架(25)与电机盒(1)固定连接;所述第一转轴(33)和第三转轴(35)上均设有第一同步带轮(36),并且两个第一同步带轮(36)上环绕有第一同步带;所述夹具(4)固定在第三转轴(35)的一端端部。
2.根据权利要求1所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述电机盒(1)内还设有第二电机(12);所述连杆装置(2)的第二连杆(22)内设有钢丝和两个钢丝轮(26),钢丝的两端分别固定并缠绕在两个钢丝轮(26)上;所述两个钢丝轮(26)与第二连杆(22)构成摩擦副,其中一个钢丝轮(26)固定在第二电机(12)的输出轴上,另一个钢丝轮(26)固定在第二转轴(34)的端部;所述第三转轴(35)包括空心轴(351)和实心轴(352),空心轴(351)与实心轴(352)之间通过自润滑轴套构成滑动副;所述第一同步带轮(36)固定在空心轴(351)上;所述第二转轴(34)和实心轴(352)上均设有第二同步带轮(37),并且两个第二同步带轮(37)上环绕有第二同步带;所述夹具(4)固定在空心轴(351)上。
3.根据权利要求2所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述传动箱(3)的两块立板(31)之间还设有两套同步带涨紧装置(38),两套同步带涨紧装置(38)分别涨紧第一同步带和第二同步带。
4.根据权利要求3所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述传动箱(3)的两块立板(31)之间的同步带涨紧装置(38)采用惰轮调节装置。
5.根据权利要求2所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述连杆装置(2)的钢丝轮(26)和第二连杆(22)由不同的材料制成。
6.根据权利要求2所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述传动箱(3)内的第三转轴(35)的空心轴(351)与实心轴(352)之间的自润滑轴套采用MISUMI的MPBZU系列轴套。
7.根据权利要求2所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述传动箱(3)内的第一同步带和第二同步带均采用MISUMI高精度高扭矩的GT系列同步带。
8.根据权利要求1所述的一种远程运动中心机构,其特征在于:所述夹具(4)上设有T型滑槽(41)。
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