专利汇可以提供一种基于仿图仪的远程运动中心机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于仿图仪的远程中心运动机构,该远程中心运动机构包括有八根 连杆 、两个支壁、一 横杆 、一 支撑 ;A连杆、B连杆、D连杆、E连杆构成一个平行四边形;八根连杆之间的连接应用了销钉与 滚珠 轴承 的活动连接关系;B连杆、F连杆、G连杆、H连杆上分别开有通孔;A连杆、B连杆的中间分别开有通孔,两端分别开有轴承孔,且该轴承孔内安装有 滚珠轴承 ;A连杆、C连杆、D连杆、E连杆的两端分别开有轴承孔,且轴承孔内安装有滚珠轴承;A支壁、B支壁上端分别开有轴承孔,且轴承孔内安装有滚珠轴承;支撑的上端开有轴承孔,且轴承孔内安装有滚珠轴承。本发明机构可以使工具绕空间一虚拟转动中心O进行二维转动,并且两个转动之间互相解耦。,下面是一种基于仿图仪的远程运动中心机构专利的具体信息内容。
1、一种基于仿图仪的远程中心运动机构,其特征在于:该远程中心运动机构包括有 八根连杆、A支壁(14)、B支壁(15)、横杆(13)、支撑(12);八根连杆是 指A连杆(1)、B连杆(2)、C连杆(3)、D连杆(4)、E连杆(5)、F连杆 (6)、G连杆(7)、H连杆(8),且A连杆(1)、B连杆(2)、D连杆(4)、 E连杆(5)构成一个平行四边形;八根连杆之间的连接应用了销钉与滚珠轴承的 活动连接关系;B连杆(2)、F连杆(6)、G连杆(7)、H连杆(8)上分别开 有通孔;A连杆(1)、B连杆(2)的中间分别开有通孔,两端分别开有轴承孔, 且该轴承孔内安装有滚珠轴承;A连杆(1)、C连杆(3)、D连杆(4)、E连杆 (5)的两端分别开有轴承孔,且轴承孔内安装有滚珠轴承;A支壁(14)、B支 壁(15)上端分别开有轴承孔,且轴承孔内安装有滚珠轴承;支撑(12)的上端 开有轴承孔,且轴承孔内安装有滚珠轴承;
A连杆(1)的A端通过A销钉与A滚珠轴承的配合活动连接在B连杆(2)的 A端上,A连杆(1)的B端通过B销钉与B滚珠轴承的配合活动连接在H连杆(8) 的B端上;
B连杆(2)的A端通过A销钉连接在A连杆(1)的A端上,B连杆(2)的 B端通过一销钉连接在A支臂(14)上,且B连杆(2)的B端与A支臂(14)之 间设有A套筒(21);
C连杆(3)的A端通过销钉与滚珠轴承的配合活动连接在F连杆(6)的A端 上,C连杆(3)的B端通过销钉与滚珠轴承的配合活动连接在H连杆(8)的A端 上;
D连杆(4)的A端通过销钉与滚珠轴承的配合活动连接在A连杆(1)的中部, D连杆(4)的B端通过销钉与滚珠轴承的配合活动连接在F连杆(6)上,且D连 杆(4)的B端夹持在E连杆(5)的B端与F连杆(6)的B端之间;
E连杆(5)的A端通过销钉与滚珠轴承的配合活动连接在B连杆(2)的中部, E连杆(5)的B端通过销钉与滚珠轴承的配合活动连接在G连杆(7)的A端上;
F连杆(6)的A端通过销钉连接在C连杆(3)的A端,F连杆(6)的B端 通过销钉连接在D连杆(4)的B端上;
G连杆(7)的A端通过销钉连接在E连杆(5)的B端,G连杆(7)的B端 通过销钉连接在B支臂(15)上,且G连杆(7)的B端与B支臂(15)之间设 有B套筒(22);
H连杆(8)的A端通过销钉连接在C连杆(3)的B端,H连杆(8)的B端 通过B销钉连接在A连杆1的(B)端,且H连杆(8)的下端连接有工具(9);
支撑(12)安装在底座(11)上,支撑(12)上端设有轴承孔,轴承孔内安装 有滚珠轴承;横杆(13)安装在支撑(12)的上端,且横杆(13)的两端分别安装 有A支臂(14)、B支臂(15);
A支臂(14)的下端与横杆(13)的一端连接,A支臂(14)的上端设有轴承 孔,轴承孔内安装有滚珠轴承;
B支臂(15)的下端与横杆(13)的另一端连接,B支臂(15)的上端设有轴 承孔,轴承孔内安装有滚珠轴承。
2、根据权利要求1所述的基于仿图仪的远程中心运动机构,其特征在于远程中心运 动机构的虚拟转动中心点O为:铰链转动中心点L和铰链转动中心点K的连线 LK的延长线与铰链转动中心点H和铰链转动中心点M的连线HM的延长线之间 的交点为虚拟转动中心点O。连线HM平行于铰链转动中心点K和铰链转动中心 点G的连线KG。横杆13中心线的延长线过虚拟转动中心点O。
本发明涉及一种远程运动中心机构,更特别地说,是指一种基于仿图仪的远程运 动中心机构。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
在适于获取与车辆的运动和/或驾驶参数相关的数据的车载设备和远程处理中心之间的数据传输方法 | 2020-05-13 | 354 |
一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构 | 2020-05-13 | 313 |
硬件受限的远程中心机器人操纵器的冗余轴线和自由度 | 2020-05-14 | 939 |
机器人远程运动中心的控制器限定 | 2020-05-11 | 671 |
一种具有远程运动中心的并联式手术机器人 | 2020-05-12 | 321 |
用于移动设备的运动成绩用户界面 | 2020-05-13 | 357 |
一种用于微创手术的远程运动中心机构 | 2020-05-12 | 553 |
远程运动中心定位器 | 2020-05-11 | 981 |
一种网络远程互动网球运动系统 | 2020-05-14 | 473 |
一种用于微创手术的远程运动中心机构 | 2020-05-13 | 95 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。