1.一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
包括主机架(1)、装载装置(2)、发射装置(3)、调节装置(4)以及控制装置；
所述装载装置(2)包括储盘机构以及输送机构，所述发射装置(3)包括用于抓持飞盘(5)的抓持机构、提供飞盘(5)抛掷直线速度的直线速度给予机构、以及提供飞盘(5)抛掷旋转速度的旋转速度给予机构；
所述调节装置(4)包括固定于主机架(1)底面下方且与所述主机架(1)铰接的支撑架(41)、固定于支撑架(41)上用于驱动所述主机架(1)绕所述主机架(1)与所述支撑架(41)的铰接部位转动的调节机构；
所述控制装置包括PID闭环控制器(91)以及图像识别传感器(92)，所述图像识别传感器(92)、所述输送机构、所述抓持机构、所述直线速度给予机构、所述旋转速度给予机构以及所述调节机构均与所述PID闭环控制器(91)电连接。
2.如权利要求1所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述储盘机构包括固定架设于所述主机架(1)上于靠近一端位置的底板(22)、固定于所述底板(22)正上方的顶板(23)、以及固定于所述顶板(23)上的储盘笼(21)，所述底板(22)底面与所述主机架(1)顶面之间形成第一避让空间，所述顶板(23)底面与所述底板(22)顶面之间形成第二避让空间，所述顶板(23)上设有连通所述第二避让空间的进盘口(201)，所述第二避让空间于进盘口(201)对应区域形成进盘区域，所述顶板(23)上于所述进盘口(201)一侧的边缘位置设有内凹弧口(231)，所述底板(22)上于所述内凹弧口(231)位置设有与所述内凹弧口(231)一端过渡连接的弧形挡槽(24)，所述弧形挡槽(24)一端与所述内凹弧口(231)一端之间围成出盘口(202)，所述第二避让空间于出盘口(202)对应区域形成出盘区域；
所述输送机构包括活动固定于所述第二避让空间内的固定座(25)、固定于所述固定座(25)一侧面上且呈弧形的推板(29)、固定于所述固定座(25)另一侧面上的若干导杆(28)、固定于所述第一避让空间内且用于支撑所述固定座(25)的支撑杆(26)、以及用于驱动所述固定座(25)沿进盘区域向出盘区域往复运动的第一气缸(27)，所述支撑杆(26)固定于所述底板(22)底面上，所述固定座(25)底面对称固定有两夹持块(251)，所述夹持块(251)之间形成与所述支撑杆(26)滑动配合的滑槽，所述固定座(25)底面于所述夹持块(251)一侧固定有连接块(252)，所述第一气缸(27)的伸缩杆一端与所述连接块(252)固定连接，所述底板(22)上设有用于避让所述夹持块(251)以及所述连接块(252)运动的避让槽口(203)，所述第二避让空间内于所述避让槽口(203)远离出盘区域一侧设有若干与所述导杆(28)对应的支撑块(204)，所述支撑块(204)顶面与所述顶板(23)底面固定连接，所述支撑块(204)底面与底板(22)顶面固定连接，所述支撑块(204)的一侧面上设有贯穿所述支撑块(204)且供所述导杆(28)活动穿过的导孔，所述导杆(28)顶面分别与所述固定座(25)顶面以及推板(29)顶面平齐，所述导杆(28)顶面与所述顶板(23)底面之间的距离小于所述飞盘(5)的厚度。
3.如权利要求2所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述储盘笼(21)包括若干限位杆(211)以及用于固定所述限位杆(211)的环形盘(212)，所述限位杆(211)绕所述进盘口(201)圆周分布且其一端与所述顶板(23)固定连接，所述限位杆(211)之间围成供飞盘(5)叠放的储盘空间，所述储盘笼(21)呈倾斜设置且其中心轴线与所述顶板(23)之间呈30°～60°夹角。
4.如权利要求2所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述发射装置(3)还包括固定于所述主机架(1)顶面上于靠近出盘区域一侧的底座板(311)以及固定于所述底座板(311)上方的顶座板(312)，所述底座板(311)与所述顶座板(312)之间固定有若干固定块(313)，所述直线速度给予机构包括转动臂(331)、第一连接臂(332)、第二连接臂(333)、以及用于驱动所述转动臂(331)转动的第二气缸(32)，所述转动臂(331)的一端伸入所述底座板(311)与顶座板(312)之间且通过第一枢接轴枢接固定，所述第一连接臂(332)的一端伸入所述底座板(311)以及所述顶座板(312)之间且通过第二枢接轴枢接固定，所述第一枢接轴两端分别固定有第一法兰盘(305)，所述第一法兰盘(305)分别与所述底座板(311)以及所述顶座板(312)枢接固定，所述第二枢接轴两端分别固定有第二法兰盘(306)，所述第二法兰盘(306)分别与所述底座板(311)以及所述顶座板(312)固定连接，所述第一连接臂(332)的另一端与所述第二连接臂(333)的一端铰接固定，所述第二连接臂(333)的另一端与所述转动臂(331)于靠近第一枢接轴位置铰接固定，所述第二气缸(32)上固定有第一U型块(321)，所述第一U型块(321)的顶面以及底面分别通过第三法兰盘(308)与所述顶座板(312)以及底座板(311)固定连接，所述第二气缸(32)的伸缩杆一端与所述第一连接臂(332)的中端位置铰接固定；
所述旋转速度给予机构包括固定杆(342)、呈弧形的第一连接杆(347)、第二连接杆(343)、呈扇形的第一齿轮(344)以及与所述第一齿轮(344)齿合且呈圆柱形的第二齿轮(346)、第二U型块(345)以及第一转动电机(341)，所述固定杆(342)竖直固定于所述第一枢接轴于远离所述第二枢接轴一侧位置，所述固定杆(342)的一端与所述第一枢接轴一端的第一法兰盘(305)底面固定连接，所述固定杆(342)的另一端经所述第一枢接轴另一端的第一法兰盘(305)顶面固定连接，所述第一连接杆(347)一端枢接套设于所述固定杆(342)上且位于所述转动臂(331)顶面与所述顶座板(312)底面之间，所述第一连接杆(347)另一端与所述第二连接杆(343)一端固定连接，所述第二U型块(345)对转动臂(331)的另一端形成夹持且通过第三枢接轴与所述转动臂(331)枢接固定，所述第二齿轮(346)固定套设于所述第三枢接轴上且位于所述转动臂(331)顶面与第二U型块(345)内底面之间，所述第一齿轮(344)枢接固定于所述转动臂(331)顶面上且靠近所述第二U型块(345)，所述第一齿轮(344)侧面上设有与所述第二连接杆(343)另一端铰接固定的延伸部，所述第一枢接轴的一端经第二法兰盘(306)向下伸出所述底座板(311)且与所述第一转动电机(341)的输出轴固定连接，所述第一转动电机(341)用于带动所述固定杆(342)绕所述第一枢接轴运动；
所述第二枢接轴上还固定套设有位于所述转动臂(331)下方的扭力弹簧(303)，所述转动臂(331)上于靠近第二枢接轴位置竖直固定有限位螺栓(304)，所述限位螺栓(304)一端向下贯穿转动臂(331)且与所述扭力弹簧(303)的一扭力臂活动接触，所述固定杆(342)与所述扭力弹簧(303)的另一扭力臂活动接触；
所述抓持机构包括呈弧形的上夹片(35)、与所述上夹片(35)夹持配合的下夹片(36)、固定于所述上夹片(35)外弧边缘中间位置的第一L型块(351)、用于驱动所述第一L型块(351)上下运动的第三气缸(352)、固定于所述下夹片(36)外弧边缘中间且与所述第一L型块(351)对称分布的第二L型块(361)、以及用于驱动所述第二L型块(361)上下运动的第四气缸(362)，所述第二U型块(345)的外侧面上竖直固定有导轨条(307)，所述第一L型块(351)以及所述第二L型块(361)内侧面上均设有与所述导轨条(307)滑动配合的滑块(309)，所述第一L型块(351)外顶面以及所述第二L型块(361)的外底面上均设有用于避让所述导轨条(307)的避让孔，所述第三气缸(352)竖直固定于所述第一L型块(351)的外顶面上一端且其伸缩杆活动贯穿所述第一L型块(351)与所述第二U型块(345)固定连接，所述第四气缸(362)竖直固定于所述第二L型块(361)的外底面上一端且其伸缩杆活动贯穿所述第二L型块(361)与所述第二U型块(345)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述第三气缸(352)的伸缩杆以及所述第四气缸(362)的伸缩杆上分别套设有第一压缩弹簧(353)和第二压缩弹簧(363)，所述第一压缩弹簧(353)一端与所述第一L型块(351)的内顶面接触相抵，所述第一压缩弹簧(353)的另一端与所述第二U型块(345)的外顶面接触相抵，所述第二压缩弹簧(363)的一端与所述第二L型块(361)的内底面接触相抵，所述第二压缩弹簧(363)的另一端与所述第二U型块(345)的外底面接触相抵。
6.如权利要求4所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述主机架(1)包括呈方形的第一固定框(11)以及固定于所述第一固定框(11)底部的铰接座(12)，所述铰接座(12)包括与所述第一固定框(11)底部固定连接且位于所述装载装置(2)与发射装置(3)之间的固定梁(121)、以及两对称固定于所述固定梁(121)底部两端位置的铰支座(122)，所述支撑架(41)包括两平行间距设置且呈人字形的第二固定框(411)以及若干固定于所述第二固定框(411)之间的加强梁(412)，所述固定梁(121)通过铰支座(122)与一所述第二固定框(411)的斜框边铰接固定，所述第一固定框(11)整体沿所述第二固定框(411)的斜框边方向倾斜设置；
所述调节机构包括丝杆(44)、与所述丝杆(44)配合的调节块(43)、用于驱动所述丝杆(44)转动的第二转动电机(42)、固定于所述第一固定框(11)一端边缘上的第一安装座(402)、以及固定于另一所述第二固定框(411)上的斜框边上的第二安装座(401)，所述调节块(43)与所述第一安装座(402)枢接固定，所述第二转动电机(42)与所述第二安装座(401)枢接固定，所述第二转动电机(42)通过减速器(421)与所述丝杆(44)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述第一固定块(313)的两侧框边底部分别垂直固定有呈U型且与两所述加强梁(412)一一对应的限位框(112)，所述限位框(112)内形成供所述加强梁(412)活动穿过的限位通槽。
8.如权利要求6所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
一所述铰支座(122)上与所述固定梁(121)固定连接的上支座一侧设有用于检测上支座转动角度的第一编码器(101)，所述第二转动电机(42)的一端部设有用于控制第二转动电机(42)的第二编码器(403)，所述第一编码器(101)与所述第二编码器(403)均与所述PID闭环控制器(91)电连接。
9.如权利要求6所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
所述第一气缸(27)、所述第三气缸(352)以及所述第四气缸(362)均通过第一减压阀(61)与第一供气源连接，所述第一气缸(27)连接第一电磁阀(71)且与所述第一电磁阀(71)形成与所述第一减压阀(61)串联的第一支路，所述第一气缸(27)的有杆腔端通过节流阀(701)与第一电磁阀(71)连接；
所述第三气缸(352)以及所述第四气缸(362)相互并联且与第二电磁阀(72)连接，所述第三气缸(352)、第四气缸(362)以及所述第二电磁阀(72)形成与所述第一支路并联且与所述第一减压阀(61)串联的第二支路，所述第三气缸(352)的无杆腔端通过第一快速排气阀(801)与所述第二电磁阀(72)连接，所述第四气缸(362)的无杆腔端通过第二快速排气阀(802)与所述第二电磁阀(72)连接；
所述第二气缸(32)通过第二减压阀(62)与第二供气源连接，所述第二气缸(32)与所述第二减压阀(62)之间分别设有第三支路、以及至少一条与所述第三支路并联的第四支路，所述第三支路上分别设有第三电磁阀(73)以及与所述第三电磁阀(73)连接的第一单向阀(81)，所述第三电磁阀(73)通过所述第一单向阀(81)与所述第二气缸(32)的无杆腔端进气连接，所述第四支路上分别设有第四电磁阀(74)以及与所述第四电磁阀(74)连接的第二单向阀(82)，所述第四电磁阀(74)通过第二单向阀(82)与所述第二气缸(32)的无杆腔端出气连接，所述第二气缸(32)的有杆腔端通过第三快速排气阀(803)与所述第三电磁阀(73)连接；
所述第一电磁阀(71)、所述第二电磁阀(72)、所述第三电磁阀(73)以及所述第四电磁阀(74)均与所述PID闭环控制器(91)电连接。
10.如权利要求8所述的一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：
还包括与所述PID闭环控制器(91)电连接的LCD显示屏，所述LCD显示屏固定于所述第一固定框(11)上，所述图像识别传感器(92)为Pixy视觉传感器。