专利汇可以提供适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且适用于单 光子 激光 成像雷达 的自适应控制的收发光学系统,属于单光子激光成像雷达技术应用领域。本 发明 解决了现有Gm-APD受固有回 波动 态范围大及自身环境适应性较差限制激光成像性能 稳定性 的问题。本发明的可变光阑设置在接收光学系统上,发射光学系统固定安装在接收光学系统上,接收光学系统的光轴与发射光学系统的光轴平行,光阑 电机 与可变光阑建立驱动连接,变焦电机与发射光学系统的变焦镜片建立驱动连接,Gm-APD探测器与接收光学系统建立固定安装。本发明的变焦发射系统,能够自主调整发射光斑功率 密度 ,缓解大动态范围引发的增益饱和等问题;可变光阑接收系统,能够自主调整接收光学口径,抑制背景光、目标杂光等噪声,实现最优 信噪比 接收。,下面是适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统专利的具体信息内容。
1.适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:包括接收光学系统(1)、发射光学系统(2)、Gm-APD探测器(3)、变焦电机(4)、光阑电机(5)和可变光阑(6),可变光阑(6)设置在接收光学系统(1)上,发射光学系统(2)固定安装在接收光学系统(1)上,接收光学系统(1)的光轴与发射光学系统(2)的光轴平行,光阑电机(5)与可变光阑(6)建立驱动连接,变焦电机(4)与发射光学系统(2)建立驱动连接,Gm-APD探测器(3)与接收光学系统(1)建立固定安装。
2.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的接收光学系统(1)包括接收光学机械系统和接收光学镜片;
所述的接收光学机械系统包括接收前组镜筒(9)、接收后组镜筒(13)、接收定位套(17)、接收光圈从动齿轮(18)和接收定位销(19),接收后组镜筒(13)的前端通过螺钉与接收前组镜筒(9)的后端建立连接安装,接收后组镜筒(13)的后端通过螺钉与Gm-APD探测器(3)固定安装;所述的接收光圈从动齿轮(18)、接收定位套(17)和接收定位销(19)套装设置在接收前组镜筒(9)的外侧;
所述的接收光学镜片包括第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、窄带滤光片、第三正透镜、第二负透镜和第四正透镜,所述的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、窄带滤光片、第三正透镜、第二负透镜和第四正透镜依次由接收前组镜筒(9)的前端安装至接收后组镜筒(13)的后端;
所述的接收前组镜筒(9)包括接收前组压圈一(7)、接收前组隔圈一(8)、接收前组压圈二(10)、接收前组隔圈二(15)和接收前组压圈三(16);所述的接收前组压圈一(7)、接收前组隔圈一(8)、接收前组压圈二(10)、接收前组压圈三(16)和接收前组隔圈二(15)依次设置在接收前组镜筒(9)的内部;所述的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、窄带滤光片和第三正透镜分别通过接收前组压圈一(7)、接收前组隔圈一(8)、接收前组压圈二(10)、接收前组压圈三(16)和接收前组隔圈二(15)通过孔轴配合、端面定位和压圈锁紧的方式固定安装在接收前组镜筒(9)的内部;
所述的接收后组镜筒(13)包括接收后组压圈(11)和接收后组隔圈(12),接收后组压圈(11)和接收后组隔圈(12)依次设置在接收后组镜筒(13)的内部;所述的第二负透镜和第四正透镜分别通过接收后组压圈(11)和接收后组隔圈(12)通过孔轴配合、端面定位和压圈锁紧的方式固定在接收后组镜筒(13)的内部。
3.根据权利要求2所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的接收前组镜筒(9)内安装有可变光阑(6),光阑电机(5)通过接收光圈从动齿轮(18)与可变光阑(6)建立驱动连接,接收光圈从动齿轮(18)套装在接收前组镜筒(9)的外侧,并通过接收定位套(17)和接收定位销(19)限定接收光圈从动齿轮(18)套装在接收前组镜筒(9)的外侧。
4.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的发射光学系统(2)包括发射光学机械系统和变焦发射光学镜片;
所述的发射光学机械系统包括发射主镜筒(20)、发射变焦从动齿轮(24)、发射电机座(25)、发射后组镜筒(26)和光纤法兰(29),所述的发射主镜筒(20)的后端与发射后组镜筒(26)的前端建立连接安装,光纤法兰(29)安装在发射后组镜筒(26)的后端;发射变焦从动齿轮(24)套装在发射主镜筒(20)的外侧,变焦电机(4)通过发射电机座(25)安装在发射主镜筒(20)上,变焦电机(4)的输出端与发射变焦从动齿轮(24)建立驱动连接。
5.根据权利要求4所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的发射主镜筒(20)包括发射变焦定位压圈(21)、发射变焦组压圈(22)、齿轮定位套(23)、发射变焦镜座(27)和发射变焦隔圈(28),所述的发射变焦镜座(27)位于发射主镜筒(20)的内部,并通过发射变焦定位压圈(21)将发射变焦镜座(27)定位在发射主镜筒(20)的内部;发射变焦镜座(27)通过发射主镜筒(20)的凸轮拟合曲线孔安装在发射变焦从动齿轮(24)上,发射变焦从动齿轮(24)通过齿轮定位套(23)定位套装在发射主镜筒(20)的外侧。
6.根据权利要求5所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的变焦发射光学镜片包括第五正透镜和第三负透镜,第五正透镜和第三负透镜分别通过发射变焦隔圈(28)和发射变焦组压圈(22)通过过孔轴配合、端面定位和压圈锁紧方式固定安装在发射变焦镜座(27)内。
7.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的Gm-APD探测器(3)的焦面尺寸3.2mm×3.2mm,焦距85mm,光学口径65mm。
8.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的光阑电机(5)的驱动器由图像处理器控制,图像处理器包括FPGA和DSP处理器。
9.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统,其特征在于:所述的可变光阑(6)为孔径光阑,孔径光阑通过凸轮曲线孔与接收光圈从动齿轮(18)连接。
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