技术领域
[0001] 本
发明属于机械技术领域，涉及一种液压定位
先导阀。
背景技术
[0002] 随着
工程机械的技术发展，在挖掘机或装载机等高压大流量液压操纵机械上，为了提高设备的
操纵性能，减轻操纵者的劳动强度，先导控制广泛应用于工程机械液压系统中。而先导阀是先导控制中的核心设备。
[0003] 例如，人们设计了一种手动先导阀，并
申请了中国
专利(其申请号为：201120353571.5；其公告号为：CN202251182U)，该手动先导阀包括
阀体和阀体上部的手操纵机构，该手操纵机构由
手柄组件、防护罩、压盖、
万向节组件构成，阀体内设有阀芯腔、进油腔、回油腔及控制油道，阀芯腔分别与回油腔、进油腔相通，阀芯腔内设有阀芯机构，阀芯机构由顶杆、衬套、阀芯、
弹簧座、控制弹簧、
复位弹簧连接构成，顶杆内设有阻尼芯和阻尼弹簧，顶杆设在衬套中，二者之间设有
密封件，在顶杆外围设有防尘罩，阀芯为二阶同心结构，阀芯上设有上凸肩和下凸肩，上凸肩和下凸肩上分别开设K形节流槽，阀芯上设有中空油道和阻尼孔，阀体进油腔沉割槽宽度与进油腔宽度不对称，顶杆与衬套之间采用双密封件结构密封。
[0004] 上述手动先导阀在使用过程中，需要手动扳动手柄组件，由压盖推动顶杆下移，进而改变阀体内的油路变化，实现不同的液压输出控制。但是，在此操作过程中，如松开手柄组件，则在控制弹簧、复位弹簧等结构的弹
力作用下，手柄组件将恢复至中位，即操作过程中，需要持续地对手柄组件施加作用力并保持，操作较为不便。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对
现有技术存在的上述问题，提出了一种液压定位先导阀，所要解决的技术问题是如何对操作后的手柄组件进行定位。
[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007] 液压定位先导阀，包括内部具有进油腔、回油腔、压力输出腔一和压力输出腔二的阀体、连接在阀体顶部的万向节组件、均竖直穿设于所述阀体内的均呈杆状的控制件一以及控制件二，所述万向节组件包括调节压盖，所述阀体内还设置有复位弹簧一和复位弹簧二，所述控制件一和控制件二能分别在复位弹簧一和复位弹簧二的弹力作用下抵靠在所述调节压盖的下侧，所述控制件一的中部具有能在控制件一轴向移动时使所述进油腔和压力输出腔一之间导通或者压力输出腔一和回油腔之间导通的选通结构一，所述控制件二的中部具有能在控制件二轴向移动时使所述进油腔和压力输出腔二之间导通或者压力输出腔二和回油腔之间导通的选通结构二，其特征在于，所述阀体内还具有定位腔二以及定位油道二，所述控制件二的下端伸入所述定位腔二内，所述定位油道二能将所述压力输出腔一与所述定位腔二相连通。
[0008] 本液压定位先导阀处于中位时，即不进行操作时，控制件一和控制件二分别在复位弹簧一和复位弹簧二的弹力作用下上移并抵靠在调节压盖的下侧。此时，调节压盖处于
水平状态，压力输出腔一和压力输出腔二均与回油腔相连通，实现回油，进油腔和压力输出腔一之间以及进油腔和压力输出腔二之间分别被选通结构一和选通结构二阻断。当操作人员以手柄进行摆动操作时，以向控制件一的方向操作为例，手柄通过万向节组件带动调节压盖向控制件一的方向摆动，对控制件一的上端部施加下压的作用力，并远离控制件二的上端部，使得控制件一克服复位弹簧一的弹力作用下移，通过选通结构一使压力输出腔一和回油腔之间被阻断，而压力输出腔一与进油腔之间导通，则进油腔处的油液进入压力输出腔一，从而实现主阀工作。于此同时，压力输出腔一内的油液还通过定位油道二输送至定位腔二内，因控制件二的下端位于定位腔二内，则在其油压的作用下，控制件二被向上顶起直至控制件一的上端部重新抵靠在调节压盖的下端。此时，在油液的作用下，调节压盖被控制件二顶压并保持该状态，即便操作人员松开手柄，调节压盖也保持该状态，实现了对操作后的手柄组件的定位，使得使用更方便。操作结束时，反向扳动手柄，控制件一在复位弹簧一的弹力作用下复位，重新阻断进油腔和压力输出腔一，压力输出腔一和回油腔之间被导通，控制件二被调节压盖下压，使得定位腔二内的油液通过定位油道二、压力输出腔一和回油腔实现回油，恢复初始状态。
[0009] 在上述的液压定位先导阀中，所述阀体内还具有定位腔一以及定位油道一，所述控制件一的下端伸入所述定位腔一内，所述定位油道一能将所述压力输出腔二与所述定位腔一相连通。同理，需要向控制件二的方向操作时，油液由压力输出腔二经过定位油道一输送至定位腔一内并将控制件一向上顶起，实现对调节压盖、万向节组件以及手柄等结构的定位。
[0010] 在上述的液压定位先导阀中，所述控制件一包括均呈杆状且竖直设置的
活塞杆一以及阀芯一，所述
活塞杆一位于所述阀芯一的上方，所述活塞杆一在上述复位弹簧一的弹力作用下具有上移的趋势，且活塞杆一的下端具有凹入的调节腔一，所述调节腔一内可拆卸地连接有位移调节活塞一，所述阀芯一的上端伸入所述调节腔一内且阀芯一的上端端部与位移调节活塞一之间具有间距，所述阀芯一的上端端部能在阀芯一和活塞杆一相对移动时与所述位移调节活塞一相抵靠。更换活塞杆一内的位移调节活塞一以改变其轴向长度，能改变活塞杆一受到调节压盖的作用力时下移至与阀芯一上端抵靠时的距离，进而改变活塞杆一和阀芯一相抵靠时复位弹簧一的弹力以及阀芯一的移动行程，从而改变压力和流量。当然，在长期使用发生磨损时，也可进行更换以保证整个液压定位先导阀的正常工作。
[0011] 在上述的液压定位先导阀中，所述控制件二包括均呈杆状且竖直设置的活塞杆二以及阀芯二，所述活塞杆二位于所述阀芯二的上方，所述活塞杆二在上述复位弹簧二的弹力作用下具有上移的趋势，且活塞杆二的下端具有凹入的调节腔二，所述调节腔二内可拆卸地连接有位移调节活塞二，所述阀芯二的伸入所述调节腔二内且阀芯二的上端端部与位移调节活塞二之间具有间距，所述阀芯二的上端端部能在阀芯二和活塞杆二相对移动时与所述位移调节活塞二相抵靠。同理，控制件二处设置的可拆卸连接的位移调节活塞二可根据需要调节的压力和流量进行更换，调节较为方便且能使液压定位先导阀工作稳定。
[0012] 在上述的液压定位先导阀中，所述阀体内沿竖直方向开设有连通孔，所述连通孔能依次连通进油腔和回油腔，所述连通孔内密封设置有一油道分割塞。在回油腔和进油腔腔设置油道分割塞便于整个阀体的制造，排出
制造过程中产生的杂质，保证油路清洁。
[0013] 在上述的液压定位先导阀中，所述阀体包括主体以及固连在主体下侧的底盖，所述进油腔、回油腔、压力输出腔一、压力输出腔二、定位腔一和定位腔二均设置于所述主体内，所述定位油道二和定位油道一均开设于所述底盖内。方便了整体的油路开设。
[0014] 在上述的液压定位先导阀中，所述底盖内位于所述定位油道二和定位油道一处均连接有节流堵头。节流堵头的设置用于起节流降压的作用，从而保证工作的
稳定性。
[0015] 在上述的液压定位先导阀中，所述阀体的顶部外侧罩设有防尘罩。设置防尘罩有利于保证内部清洁，提高工作稳定性，能够有效防止灰尘、杂质等进入阀体内。
[0016] 在上述的液压定位先导阀中，所述阀芯一的外侧还套设有比例减压弹簧一，所述比例减压弹簧一的一端作用在所述阀芯一上，另一端作用在所述活塞杆一或者阀体上，所述比例减压弹簧一的端部与所述阀芯一之间还设置有起始压力微调
垫片一。与位移调节活塞一的作用类似，同样可通过更换起始压力微调垫片一来调节起始的输出压力。
[0017] 与现有技术相比，本液压定位先导阀具有以下优点：
[0018] 1、本液压定位先导阀通过定位油道和定位腔的结构设计，使得控制件一和控制件二中的一者被下压后，另一者能在液压的作用下上顶，保持调节压盖的状态，起到定位的作用，无需进行持续操作，操作方便，劳动强度低。
[0019] 2、通过位移调节活塞和起始压力微调垫片的设置以及后续的更换，即可调节输出压力和流量，调节较为方便。
附图说明
[0020] 图1是本液压定位先导阀的结构示意图。
[0021] 图2是本液压定位先导阀的剖视结构示意图。
[0022] 图3是本液压定位先导阀
中底盖的剖视结构示意图。
[0023] 图4是本液压定位先导阀中活塞杆一处的剖视结构示意图。
[0024] 图5是本液压定位先导阀中阀芯一处的剖视结构示意图。
[0025] 图中，1、阀体；11、主体；11a、进油腔；11b、回油腔；11c、压力输出腔一；11d、压力输出腔二；11e、定位腔二；11f、定位腔一；11g、连通孔；12、底盖；12a、定位油道二；12b、定位油道一；2、万向节组件；21、调节压盖；3、复位弹簧一；4、复位弹簧二；5、选通结构一；6、选通结构二；7、活塞杆一；71、调节腔一；72、位移调节活塞一；8、阀芯一；9、活塞杆二；91、调节腔二；92、位移调节活塞二；10、阀芯二；101、油道分割塞；102、节流堵头；103、防尘罩；104、比例减压弹簧一；105、起始压力微调垫片一。
具体实施方式
[0026] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0027] 如图1、图2和图3所示，本液压定位先导阀包括阀体1，该阀体1包括主体11以及固连在主体11下侧的底盖12。其中，阀体1内具有进油腔11a、回油腔11b、压力输出腔一11c和压力输出腔二11d，回油腔11b位于最上方，压力输出腔一11c和压力输出腔二11d并列设置在回油腔11b下方，进油腔11a设置于最下方，阀体1内沿竖直方向开设有连通孔11g，该连通孔11g能依次连通进油腔11a和回油腔11b，且连通孔11g内密封设置有一油道分割塞101。
[0028] 阀体1的顶部转动连接有万向节组件2，该万向节组件2顶部伸出阀体1顶部，用于与手柄组件连接，万向节组件2还包括位于下部的呈圆环状的调节压盖21，该调节压盖21水平设置且下端面为曲面。阀体1内沿竖直方向穿设有均呈杆状的控制件一以及控制件二，控制件一
自上而下依次穿过回油腔11b、压力输出腔一11c以及进油腔11a，控制件二自上而下依次穿过回油腔11b、压力输出腔二11d以及进油腔11a。阀体1内还设置有复位弹簧一3和复位弹簧二4，控制件一和控制件二能分别在复位弹簧一3和复位弹簧二4的弹力作用下抵靠在调节压盖21下端偏离中心的端面上。在本实施例中，阀体1的顶部外侧还罩设有防尘罩103。
[0029] 控制件一的中部具有能在控制件一轴向移动时使进油腔11a和压力输出腔一11c之间导通或者压力输出腔一11c和回油腔11b之间导通的选通结构一5，控制件二的中部具有能在控制件二轴向移动时使进油腔11a和压力输出腔二11d之间导通或者压力输出腔二11d和回油腔11b之间导通的选通结构二6。
[0030] 主体11内还具有定位腔一11f以及定位腔二11e，定位腔一11f位于控制件一的下方且控制件一的下端伸入定位腔一11f内，定位腔二11e位于控制件二的下方，且控制件二的下端伸入定位腔二11e内。
[0031] 底盖12内还开设有定位油道一12b以及定位油道二12a，定位油道一12b能将压力输出腔二11d与定位腔一11f相连通，定位油道二12a能将压力输出腔一11c与定位腔二11e相连通。在本实施例中，底盖12内位于定位油道二12a和定位油道一12b处均连接有节流堵头102，该节流堵头102连接在底盖12顶部的定位油道中。
[0032] 因控制件一和控制件二处的结构完全相同，以下仅以控制件一处的结构进行具体说明，不对控制件二处的相同结构进行赘述。
[0033] 控制件一包括均呈杆状且竖直设置的活塞杆一7以及阀芯一8，活塞杆一7位于阀芯一8的上方。如图4所示，活塞杆一7外侧套设有呈圆筒状的导向套一，该导向套一与主体11固连且两者之间设置密封件，活塞杆一7穿设于导向套一内且两者之间设置有密封件，活塞杆一7能相对于导向套一上下移动。活塞杆一7的下端端面具有向上凹入的调节腔一71，调节腔一71内通过紧配合的方式连接有位移调节活塞一72，当然，根据需要，也可采用其它如
螺纹连接等可拆卸的连接方式。活塞杆一7的上端端面为能与调节压盖21相抵靠的圆弧面。
[0034] 阀芯一8的上端伸入调节腔一71内且阀芯一8的上端端部与位移调节活塞一72之间具有间距，当阀芯一8和活塞一相对移动时，阀芯一8的上端端部能与位移调节活塞一72相抵靠。
[0035] 如图5所示，导向套一的下方还设置有呈环状的弹簧座一，该弹簧座一套设在阀芯一8的外侧，复位弹簧一3套设在阀芯一8的外侧，且复位弹簧一3的下端与主体11相抵靠，复位弹簧一3的上端与弹簧座一相抵靠。活塞杆一7的下端能抵靠在弹簧座一的上端面上。阀芯一8的上端具有宽度比弹簧座一内孔大的头部，弹簧座一在复位弹簧一3的弹力下能抵靠在头部的下端。阀芯一8的外侧还套设有一比例减压弹簧一104，该比例减压弹簧一104的上端与弹簧座一相抵靠，阀芯一8的中部还套设有一起始压力微调垫片一105，比例减压弹簧一104的下端抵靠在起始压力微调垫片一105的上侧并能作用在阀芯一8上。
[0036] 在本实施例中，选通结构一5包括位于阀芯一8中部的上凸肩和下凸肩，上凸肩和下凸肩均凸出于阀芯一8的外壁且上凸肩位于下凸肩上方，起始压力微调垫片一105的下端面即抵靠在上凸肩的上端面上。当控制件一在复位弹簧一3的弹力作用下位于初始
位置时，下凸肩封堵进油腔11a和压力输出腔一11c之间的通道，使两者之间被阻断，此时，上凸肩位于回油腔11b内，则回油腔11b和压力输出腔一11c之间被导通。反之，当控制件一被下压后，上凸肩封堵回油腔11b和压力输出腔一11c之间的通道，使得两者之间阻断，而下凸肩下移，使得进油腔11a和压力输出腔一11c之间被导通。
[0037] 本液压定位先导阀处于中位时，即不进行操作时，复位弹簧一3作用在弹簧座一的下端面上，使得弹簧座一上移至与导向套一下端面相抵靠，活塞杆一7被弹簧座一顶起，使得活塞杆一7的上端位于最高点，并与调节压盖21的下端面相抵靠。同样，活塞杆二9的上端也位于最高点，并同时与调节压盖21的下端面相抵靠，活塞杆一7和活塞杆二9与调节压盖21抵靠的位置对称，调节压盖21处于水平状态。压力输出腔一11c和压力输出腔二11d均与回油腔11b相连通，实现回油，进油腔11a和压力输出腔一11c之间以及进油腔11a和压力输出腔二11d之间分别被选通结构一5和选通结构二6阻断。
[0038] 当操作人员以手柄进行摆动操作时，以向控制件一的方向操作为例，手柄通过万向节组件2带动调节压盖21向控制件一的方向摆动，对控制件一的上端部施加下压的作用力，并远离控制件二的上端部。
[0039] 活塞杆一7受力下移并带动弹簧座一压缩复位弹簧一3以及比例减压弹簧一104下移。此时，阀芯一8受到比例减压弹簧一104的弹力下移，由上凸肩阻断回油腔11b和压力输出腔一11c，下凸肩下移并使进油腔11a和压力输出腔一11c之间导通。进油腔11a处的油液进入压力输出腔一11c，从而实现主阀工作。
[0040] 于此同时，压力输出腔一11c内的油液还通过定位油道二12a输送至定位腔二11e内，因控制件二的下端位于定位腔二11e内，则在其油压的作用下，阀芯二10被顶起直至阀芯二10的上端与位移调节活塞二92相抵靠，并推动活塞杆二9上移，最终使得活塞杆二9的上端抵靠在调节压盖21的下端面上。
[0041] 此时，在油液的作用下，调节压盖21被活塞杆二9顶压并保持该状态，即便操作人员松开手柄，调节压盖21也保持该状态，实现了对操作后的手柄组件的定位，使得使用更方便。
[0042] 操作结束时，反向扳动手柄，整个控制件一在复位弹簧一3和比例减压弹簧一104的弹力作用下复位，重新阻断进油腔11a和压力输出腔一11c，压力输出腔一11c和回油腔11b之间被导通，活塞杆二9被调节压盖21下压并带动阀芯杆二下移，使得定位腔二11e内的油液通过定位油道二12a、压力输出腔一11c和回油腔11b实现回油，恢复初始状态。
[0043] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
